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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.39 of 100.00 AH used of 10V (72.61% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.86 | 6.05 | 0.023 | 1743 | - | - | - | 1979 | - | -335.9 | -0.80 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.22 |
| 22 | 5.3 | - | 1 | 29 | roll | -1.86 | - | - | 1742 | - | 1.15 | 1.265 | 1527 | -393.0 | -335.9 | -0.93 | - | 2885 | -236.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.84 | 26.33 |
| 242 | 38.3 | -13.4 | 37 | 248 | done | -1.86 | - | - | 1743 | - | 0.90 | 0.024 | 1927 | 444.4 | -335.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
| 281 | 43.5 | -13.5 | 43 | 286 | done | -1.86 | - | - | 1743 | - | - | - | 1927 | - | -335.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
| 319 | 48.5 | -13.0 | 49 | 325 | done | -1.86 | - | - | 1743 | - | - | - | 1928 | - | -335.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
| 357 | 53.5 | -13.0 | 55 | 363 | done | -1.86 | - | - | 1742 | - | - | - | 1927 | - | -335.9 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 395 | 58.7 | -13.7 | 61 | 401 | done | -1.86 | - | - | 1743 | - | - | - | 1927 | - | -335.9 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 60.6 | -14.2 | 63 | 443 | roll | -0.45 | 4.75 | 0.060 | 2184 | 92.8 | - | - | 2132 | - | - | 20.27 | 1.242 | 2484 | -20.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.59 | 24.56 |
| 444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 63.3 | - | 68 | 477 | done | 1.86 | 7.65 | 0.033 | 2918 | 95.9 | - | - | 2132 | - | 335.9 | 19.67 | 1.234 | 2092 | -19.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.99 | 24.20 |
| 510 | 58.0 | 12.3 | 78 | 516 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | - | - | 2132 | - | 335.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
| 548 | 52.6 | 14.0 | 84 | 555 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.043 | 1720 | -374.5 | 335.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.61 | 25.90 |
| 623 | 41.7 | 14.6 | 96 | 630 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | 0.95 | 0.026 | 2113 | 413.7 | 335.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.88 |
| 662 | 36.2 | 14.1 | 102 | 669 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.20 | 0.049 | 2560 | 372.5 | 335.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.82 | 26.13 |
| 707 | 29.6 | 14.7 | 109 | 714 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.12 | 0.026 | 2106 | -405.4 | 335.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.00 |
| 746 | 24.1 | 13.6 | 115 | 753 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.00 | 0.046 | 1717 | -389.0 | 335.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.94 | 26.24 |
| 815 | 15.8 | 11.1 | 126 | 822 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | 0.88 | 0.027 | 2089 | 422.7 | 335.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
| 854 | 11.5 | 11.0 | 132 | 861 | roll | 1.87 | - | - | 2919 | - | 1.25 | 0.049 | 2557 | 374.4 | 340.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
| 944 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 1.4 | 11.5 | 147 | 968 | roll | 0.19 | 5.28 | 0.032 | 2402 | -97.9 | 1.23 | 1.277 | 2567 | 8.1 | 127.3 | -2.33 | - | 2343 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.85 | 26.23 |
| 969 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||