AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 881 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 493.76 of 575.00 AH used of 24V (14.13% remains)
• Surface angle 8.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.1, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.36 - - - 51.79 VBD -0.95 - - 2821.38 - - - 2010.31 - -116.79 44.99 0.005 1538.12 - - - - - - - - - - 14.45
52.05 3.27 -1.11 5 114.50 -0.95 3.47 0.188 1852.56 -279.2 3.72 0.061 754.44 -337.6 -116.79 52.62 0.005 3200.72 31.6 -3.649 - - - - - - 14.81 14.38 14.59
336.46 82.19 -19.77 62 342.26 roll -0.95 - - 1836.44 - 3.76 0.024 2064.06 348.3 -116.79 - - 3204.50 - - - - - - - - - 15.17 -
706.79 152.98 -17.94 76 712.34 roll -0.95 - - 1850.81 - 3.99 0.060 755.88 -327.9 -116.79 - - 3204.38 - - - - - - - - - 15.07 -
936.60 193.11 -15.84 122 942.40 roll -0.95 - - 1836.94 - 3.76 0.023 2064.56 348.1 -116.79 - - 3203.25 - - - - - - - - - 15.12 -
1306.91 249.78 -14.03 136 1312.48 roll -0.95 - - 1851.56 - 3.99 0.060 754.81 -328.3 -116.79 - - 3203.16 - - - - - - - - - 15.06 -
1536.72 275.79 -10.30 182 1542.53 roll -0.95 - - 1836.38 - 3.77 0.022 2068.31 348.4 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - 15.17 -
1906.99 311.82 -9.75 196 1912.61 roll -0.95 - - 1851.31 - 4.02 0.061 754.75 -326.8 -116.79 - - 3202.44 - - - - - - - - - 14.97 -
2136.80 335.50 -10.31 242 2142.62 roll -0.95 - - 1836.44 - 3.76 0.024 2067.69 349.2 -116.79 - - 3203.09 - - - - - - - - - 15.19 -
2507.08 372.23 -9.93 256 2512.69 roll -0.95 - - 1851.25 - 4.01 0.060 755.69 -327.2 -116.79 - - 3204.78 - - - - - - - - - 14.94 -
2736.90 395.71 -10.04 302 2742.71 roll -0.95 - - 1835.38 - 3.76 0.024 2066.56 348.6 -116.79 - - 3204.72 - - - - - - - - - 15.17 -
3107.15 429.33 -8.82 316 3112.79 roll -0.95 - - 1851.19 - 4.01 0.060 754.31 -327.2 -116.79 - - 3202.66 - - - - - - - - - 14.93 -
3336.99 450.60 -9.09 362 3342.79 roll -0.95 - - 1836.12 - 3.76 0.023 2065.69 348.8 -116.79 - - 3204.25 - - - - - - - - - 15.17 -
3707.33 482.77 -8.67 376 3712.97 roll -0.95 - - 1850.94 - 4.03 0.059 754.75 -325.3 -116.79 - - 3204.66 - - - - - - - - - 14.89 -
3902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3902 begin apogee
3908.71 500.23 -8.84 415 4008.42 -0.12 1.02 0.189 2112.81 256.7 0.14 0.097 2355.19 11431.7 - 97.46 1.775 2723.09 -4.9 0.246 - - - - - - 14.57 14.75 11.11
4011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4011 begin loiter
4340.79 508.00 -1.99 423 4342.12 no move -0.12 - - 2112.38 - - - 2345.50 - - - - 2718.72 - - - - - - - - - - -
4940.81 522.71 -2.45 428 4951.41 VBD -0.09 - - 2112.69 - - - 2345.81 - 9.54 9.70 1.434 2685.59 -3.4 0.220 - - - - - - - - 11.19
5540.83 533.97 -1.88 433 5542.17 no move -0.05 - - 2112.75 - - - 2345.75 - 9.54 - - 2684.69 - - - - - - - - - - -
6140.83 543.81 -1.64 438 6142.17 no move -0.02 - - 2113.12 - - - 2345.81 - 9.54 - - 2684.50 - - - - - - - - - - -
6740.85 553.67 -1.64 443 6742.29 pitch 0.02 0.14 0.126 2166.19 379.1 - - 2345.94 - 9.54 - - 2684.50 - - - - - - - - 15.22 - -
7340.86 565.96 -2.05 448 7351.45 VBD 0.05 - - 2166.69 - - - 2346.12 - 17.51 9.60 1.476 2654.38 -3.1 0.212 - - - - - - - - 11.14
7940.90 574.92 -1.49 453 7942.23 no move 0.08 - - 2166.56 - - - 2346.00 - 17.51 - - 2652.81 - - - - - - - - - - -
8540.88 583.29 -1.40 458 8542.21 no move 0.11 - - 2166.50 - - - 2345.56 - 17.51 - - 2652.12 - - - - - - - - - - -
9140.90 591.37 -1.35 463 9142.23 no move 0.13 - - 2166.94 - - - 2345.62 - 17.51 - - 2652.06 - - - - - - - - - - -
9740.91 600.29 -1.49 468 9742.35 pitch 0.16 0.11 0.118 2221.31 494.3 - - 2345.75 - 17.51 - - 2652.19 - - - - - - - - 15.25 - -
10340.92 607.83 -1.26 473 10342.26 no move 0.19 - - 2221.94 - - - 2345.38 - 17.51 - - 2652.44 - - - - - - - - - - -
10940.93 613.74 -0.98 478 10942.26 no move 0.21 - - 2221.00 - - - 2345.38 - 17.51 - - 2652.62 - - - - - - - - - - -
11540.94 619.16 -0.90 483 11542.27 no move 0.23 - - 2221.50 - - - 2345.94 - 17.51 - - 2654.19 - - - - - - - - - - -
12140.95 624.56 -0.90 488 12142.29 no move 0.24 - - 2221.31 - - - 2345.81 - 17.51 - - 2651.94 - - - - - - - - - - -
12740.96 630.31 -0.96 493 12742.29 no move 0.26 - - 2221.19 - - - 2346.00 - 17.51 - - 2652.66 - - - - - - - - - - -
13340.97 636.55 -1.04 498 13342.31 no move 0.28 - - 2221.69 - - - 2346.62 - 17.51 - - 2652.94 - - - - - - - - - - -
14006.00 642.63 -0.89 504 14007.33 no move 0.30 - - 2221.50 - - - 2345.44 - 17.51 - - 2652.94 - - - - - - - - - - -
14606.00 647.68 -0.84 509 14607.33 no move 0.32 - - 2221.12 - - - 2346.12 - 17.51 - - 2652.75 - - - - - - - - - - -
15206.02 653.00 -0.89 514 15207.46 pitch 0.34 0.11 0.096 2277.50 512.5 - - 2345.75 - 17.51 - - 2653.00 - - - - - - - - 15.09 - -
15806.03 658.65 -0.94 519 15807.36 no move 0.35 - - 2277.00 - - - 2345.50 - 17.51 - - 2652.66 - - - - - - - - - - -
16406.04 665.35 -1.12 524 16407.37 no move 0.38 - - 2276.31 - - - 2345.44 - 17.51 - - 2652.19 - - - - - - - - - - -
17006.04 671.89 -1.09 529 17007.38 no move 0.40 - - 2276.25 - - - 2345.75 - 17.51 - - 2652.56 - - - - - - - - - - -
17606.06 678.58 -1.11 534 17607.40 no move 0.42 - - 2276.56 - - - 2345.38 - 17.51 - - 2653.00 - - - - - - - - - - -
18206.07 684.28 -0.95 539 18207.41 no move 0.44 - - 2276.88 - - - 2344.88 - 17.51 - - 2652.72 - - - - - - - - - - -
18806.08 688.70 -0.74 544 18807.42 no move 0.45 - - 2276.56 - - - 2345.38 - 17.51 - - 2652.22 - - - - - - - - - - -
19406.09 692.86 -0.69 549 19407.43 no move 0.47 - - 2275.88 - - - 2345.62 - 17.51 - - 2652.41 - - - - - - - - - - -
20006.11 696.31 -0.59 554 20007.45 no move 0.48 - - 2276.06 - - - 2345.62 - 17.51 - - 2652.66 - - - - - - - - - - -
20606.10 698.69 -0.45 559 20607.44 no move 0.48 - - 2276.00 - - - 2345.38 - 17.51 - - 2652.94 - - - - - - - - - - -
21206.12 701.67 -0.47 564 21207.46 no move 0.49 - - 2275.94 - - - 2346.00 - 19.33 - - 2652.78 - - - - - - - - - - -
21806.14 705.99 -0.72 569 21813.76 0.50 0.10 0.106 2326.94 510.0 - - 2345.88 - 22.13 6.90 1.373 2637.56 -2.2 0.200 - - - - - - 15.18 - 10.47
22406.14 702.63 0.56 574 22407.48 no move 0.50 - - 2326.12 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
23006.15 698.23 0.73 579 23007.48 no move 0.50 - - 2326.38 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.59 - - - - - - - - - - -
23606.16 694.07 0.69 584 23607.49 no move 0.50 - - 2326.38 - - - 2345.94 - 22.13 - - 2634.28 - - - - - - - - - - -
24206.17 690.83 0.56 589 24207.50 no move 0.50 - - 2326.75 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2634.41 - - - - - - - - - - -
24806.17 688.35 0.44 594 24807.51 no move 0.50 - - 2326.06 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.44 - - - - - - - - - - -
25406.19 685.52 0.45 599 25407.52 no move 0.50 - - 2326.25 - - - 2346.25 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
26006.28 682.41 0.51 604 26007.61 no move 0.50 - - 2326.50 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.41 - - - - - - - - - - -
26606.21 678.51 0.65 609 26607.54 no move 0.50 - - 2326.12 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
27206.22 675.01 0.60 614 27207.55 no move 0.50 - - 2326.50 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2633.91 - - - - - - - - - - -
27806.23 673.42 0.40 619 27807.56 no move 0.50 - - 2326.56 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.72 - - - - - - - - - - -
28406.25 673.27 0.26 624 28407.59 no move 0.50 - - 2326.19 - - - 2345.94 - 22.13 - - 2634.38 - - - - - - - - - - -
29006.25 673.54 0.18 629 29007.58 no move 0.50 - - 2326.00 - - - 2346.44 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
29606.26 673.40 0.15 634 29607.60 no move 0.50 - - 2326.19 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.47 - - - - - - - - - - -
30206.27 672.67 0.13 639 30207.61 no move 0.50 - - 2326.50 - - - 2344.88 - 22.13 - - 2634.69 - - - - - - - - - - -
30806.29 672.56 0.06 644 30807.63 no move 0.50 - - 2326.31 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2634.09 - - - - - - - - - - -
31406.30 673.26 - 649 31407.63 no move 0.50 - - 2326.56 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
32006.30 673.64 -0.01 654 32007.64 no move 0.50 - - 2326.38 - - - 2345.06 - 22.13 - - 2634.03 - - - - - - - - - - -
32606.31 672.94 0.02 659 32607.65 no move 0.50 - - 2326.12 - - - 2345.25 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
33206.32 671.43 0.05 664 33207.66 no move 0.50 - - 2326.69 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.69 - - - - - - - - - - -
33806.33 669.88 0.25 669 33807.67 no move 0.50 - - 2326.56 - - - 2345.38 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
34406.34 668.38 0.26 674 34407.67 no move 0.50 - - 2326.19 - - - 2345.81 - 22.13 - - 2634.06 - - - - - - - - - - -
35006.36 667.38 0.22 679 35007.69 no move 0.50 - - 2326.12 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.84 - - - - - - - - - - -
35606.37 668.06 0.14 684 35607.71 no move 0.50 - - 2326.50 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.22 - - - - - - - - - - -
36206.39 670.94 -0.40 689 36207.73 no move 0.50 - - 2326.62 - - - 2345.19 - 22.13 - - 2634.28 - - - - - - - - - - -
36806.42 674.70 -0.63 694 36807.76 no move 0.51 - - 2325.75 - - - 2346.06 - 22.13 - - 2634.34 - - - - - - - - - - -
37406.43 677.96 -0.55 699 37407.77 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.81 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
38006.44 679.36 -0.36 704 38007.78 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2633.78 - - - - - - - - - - -
38606.46 678.38 -0.23 709 38607.79 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
39206.47 675.23 0.49 714 39207.81 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
39806.48 672.13 0.52 719 39807.82 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2345.25 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
40406.50 670.48 0.37 724 40407.84 no move 0.52 - - 2326.69 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.38 - - - - - - - - - - -
41006.52 671.12 0.23 729 41007.85 no move 0.52 - - 2326.06 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.41 - - - - - - - - - - -
41606.57 673.26 0.15 734 41607.90 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.16 - - - - - - - - - - -
42206.54 675.39 -0.37 739 42207.88 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2346.19 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
42806.58 676.63 -0.29 744 42807.91 no move 0.52 - - 2327.25 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.84 - - - - - - - - - - -
43406.58 677.52 -0.22 749 43407.92 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
44006.59 678.58 -0.18 754 44007.93 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.94 - - - - - - - - - - -
44606.61 679.93 -0.18 759 44607.95 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
45206.63 681.00 -0.20 764 45207.96 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2346.31 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
45806.64 680.66 -0.13 769 45807.98 no move 0.52 - - 2326.25 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.34 - - - - - - - - - - -
46406.68 679.12 -0.07 774 46408.01 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.16 - - - - - - - - - - -
47006.67 677.17 0.29 779 47008.00 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
47606.68 675.68 0.29 784 47608.01 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2634.78 - - - - - - - - - - -
48206.69 674.92 0.23 789 48208.03 no move 0.52 - - 2325.94 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2635.19 - - - - - - - - - - -
48806.70 674.70 0.17 794 48808.04 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2346.12 - 22.13 - - 2634.91 - - - - - - - - - - -
49406.74 675.25 0.12 799 49408.07 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2346.12 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
50006.72 676.50 0.06 804 50008.06 no move 0.52 - - 2326.88 - - - 2345.38 - 22.13 - - 2634.44 - - - - - - - - - - -
50606.74 678.37 -0.25 809 50608.07 no move 0.52 - - 2326.69 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2635.25 - - - - - - - - - - -
51206.76 680.25 -0.31 814 51208.09 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2346.06 - 22.13 - - 2633.91 - - - - - - - - - - -
51806.76 681.92 -0.30 819 51808.09 no move 0.52 - - 2326.06 - - - 2346.12 - 22.13 - - 2634.28 - - - - - - - - - - -
52406.77 683.53 -0.28 824 52408.11 no move 0.52 - - 2326.00 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.41 - - - - - - - - - - -
53006.78 684.04 -0.21 829 53008.12 no move 0.52 - - 2325.56 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2635.00 - - - - - - - - - - -
53606.79 682.48 -0.13 834 53608.13 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
54206.80 679.61 0.44 839 54208.13 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2345.94 - 22.13 - - 2634.16 - - - - - - - - - - -
54806.81 677.05 0.45 844 54808.15 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.81 - - - - - - - - - - -
55406.82 676.14 0.31 849 55408.16 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
56006.83 677.06 0.18 854 56008.17 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
56606.84 679.16 -0.23 859 56608.18 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.47 - - - - - - - - - - -
57325.96 681.29 -0.32 865 57327.29 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2634.38 - - - - - - - - - - -
57925.87 682.17 -0.24 870 57927.20 no move 0.52 - - 2326.44 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.34 - - - - - - - - - - -
58525.88 681.71 -0.17 875 58527.22 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2346.25 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
59125.89 680.49 -0.11 880 59127.22 no move 0.52 - - 2327.00 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.84 - - - - - - - - - - -
59725.90 679.44 -0.05 885 59727.24 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2345.19 - 22.13 - - 2634.81 - - - - - - - - - - -
60325.91 678.68 0.17 890 60327.25 no move 0.52 - - 2326.69 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
60925.93 678.75 0.12 895 60927.26 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2346.06 - 22.13 - - 2634.47 - - - - - - - - - - -
61525.94 680.12 0.06 900 61527.27 no move 0.52 - - 2326.06 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2634.25 - - - - - - - - - - -
62125.95 682.55 -0.36 905 62127.28 no move 0.52 - - 2326.94 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2636.34 - - - - - - - - - - -
62725.96 684.43 -0.36 910 62727.30 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2635.16 - - - - - - - - - - -
63326.04 684.88 -0.25 915 63327.37 no move 0.52 - - 2326.00 - - - 2346.19 - 22.13 - - 2634.53 - - - - - - - - - - -
63925.99 684.10 -0.16 920 63927.32 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.69 - - - - - - - - - - -
64526.00 682.73 -0.10 925 64527.33 no move 0.52 - - 2325.62 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2634.72 - - - - - - - - - - -
65126.27 681.55 0.19 930 65127.61 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.28 - - - - - - - - - - -
65726.02 681.19 0.16 935 65727.36 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.44 - - - - - - - - - - -
66326.03 681.68 0.11 940 66327.36 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
66926.04 682.97 0.05 945 66927.38 no move 0.52 - - 2326.00 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.91 - - - - - - - - - - -
67526.05 683.91 - 950 67527.39 no move 0.52 - - 2326.75 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.72 - - - - - - - - - - -
68126.08 683.99 -0.05 955 68127.42 no move 0.52 - - 2326.94 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.81 - - - - - - - - - - -
68726.08 684.29 -0.10 960 68727.41 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
69326.09 685.08 -0.11 965 69327.43 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.12 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
69926.10 685.57 -0.10 970 69927.44 no move 0.52 - - 2326.69 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2634.41 - - - - - - - - - - -
70526.12 685.83 -0.07 975 70527.45 no move 0.52 - - 2327.06 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2635.75 - - - - - - - - - - -
71126.12 685.74 -0.05 980 71127.46 no move 0.52 - - 2326.06 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2635.00 - - - - - - - - - - -
71726.15 684.88 -0.03 985 71727.49 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2346.75 - 22.13 - - 2634.53 - - - - - - - - - - -
72326.15 683.70 0.02 990 72327.48 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2634.78 - - - - - - - - - - -
72926.32 683.13 0.06 995 72927.66 no move 0.52 - - 2326.00 - - - 2345.56 - 22.13 - - 2634.53 - - - - - - - - - - -
73526.17 683.61 0.06 1000 73527.50 no move 0.52 - - 2326.62 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
74126.18 684.78 0.03 1005 74127.51 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.84 - - - - - - - - - - -
74726.19 685.67 - 1010 74727.52 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2634.69 - - - - - - - - - - -
75326.20 686.33 -0.14 1015 75327.54 no move 0.52 - - 2326.00 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2633.91 - - - - - - - - - - -
75926.21 687.40 -0.15 1020 75927.55 no move 0.52 - - 2325.81 - - - 2345.62 - 22.13 - - 2634.25 - - - - - - - - - - -
76526.23 688.76 -0.17 1025 76527.56 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2633.81 - - - - - - - - - - -
77126.23 689.83 -0.20 1030 77127.57 no move 0.52 - - 2326.94 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2636.09 - - - - - - - - - - -
77726.24 689.66 -0.14 1035 77727.58 no move 0.52 - - 2326.12 - - - 2345.75 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
78326.25 688.07 -0.07 1040 78327.59 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2346.19 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
78926.26 686.04 0.32 1045 78927.60 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.34 - - - - - - - - - - -
79526.27 684.29 0.32 1050 79527.61 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.31 - - - - - - - - - - -
80126.28 683.25 0.25 1055 80127.62 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2345.06 - 22.13 - - 2634.47 - - - - - - - - - - -
80726.46 683.09 0.18 1060 80727.80 no move 0.52 - - 2326.44 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
81326.30 684.32 0.13 1065 81327.64 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.38 - 22.13 - - 2634.56 - - - - - - - - - - -
81926.31 686.51 -0.30 1070 81927.65 no move 0.52 - - 2326.75 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
82526.32 688.23 -0.32 1075 82527.65 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2345.69 - 22.13 - - 2633.88 - - - - - - - - - - -
83126.33 688.46 -0.22 1080 83127.66 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.81 - 22.13 - - 2634.06 - - - - - - - - - - -
83726.34 688.43 -0.16 1085 83727.67 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.50 - 22.13 - - 2634.91 - - - - - - - - - - -
84326.36 688.83 -0.13 1090 84327.69 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2346.25 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
84926.37 689.18 -0.11 1095 84927.71 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.94 - 22.13 - - 2634.53 - - - - - - - - - - -
85526.38 689.10 -0.06 1100 85527.72 no move 0.52 - - 2326.69 - - - 2346.00 - 22.13 - - 2634.47 - - - - - - - - - - -
86126.42 688.61 -0.01 1105 86127.75 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2345.25 - 22.13 - - 2634.59 - - - - - - - - - - -
86726.42 687.90 0.01 1110 86727.76 no move 0.52 - - 2326.19 - - - 2345.44 - 22.13 - - 2635.59 - - - - - - - - - - -
87326.43 687.63 0.03 1115 87327.77 no move 0.52 - - 2326.56 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.62 - - - - - - - - - - -
87926.45 688.28 0.02 1120 87927.78 no move 0.52 - - 2326.38 - - - 2345.31 - 22.13 - - 2634.66 - - - - - - - - - - -
88526.49 690.01 -0.02 1125 88527.83 no move 0.52 - - 2326.50 - - - 2344.69 - 22.13 - - 2634.50 - - - - - - - - - - -
89126.48 691.37 -0.25 1130 89127.82 no move 0.52 - - 2326.81 - - - 2345.88 - 22.13 - - 2634.72 - - - - - - - - - - -
89726.50 691.30 -0.17 1135 89727.83 no move 0.52 - - 2326.31 - - - 2346.25 - 22.13 - - 2635.03 - - - - - - - - - - -
90326.51 689.45 -0.05 1140 90327.85 no move 0.52 - - 2326.44 - - - 2345.94 - 22.13 - - 2635.12 - - - - - - - - - - -
90446 end loiter: LOITER_COMPLETE
90446 begin climb
90446.61 689.00 - 1141 90545.65 0.95 0.39 0.080 2452.25 322.6 4.22 0.069 3733.06 328.7 116.79 92.35 1.976 2247.84 -4.2 0.258 - - - - - - 14.99 14.64 10.13
90767.63 659.57 12.01 1205 90773.74 done 0.95 - - 2467.88 - 3.75 0.023 2414.44 -351.6 116.79 - - 2243.47 - - - - - - - - - 15.12 -
91132.79 622.19 10.07 1218 91138.52 done 0.95 - - 2453.50 - 4.03 0.071 3733.25 327.2 116.79 - - 2238.72 - - - - - - - - - 15.08 -
91362.73 595.94 11.30 1264 91368.52 done 0.95 - - 2468.44 - 3.70 0.022 2412.88 -356.9 116.79 - - 2238.47 - - - - - - - - - 15.28 -
91732.89 560.44 9.51 1278 91738.65 done 0.95 - - 2453.75 - 4.03 0.068 3733.44 327.7 116.79 - - 2236.78 - - - - - - - - - 15.08 -
91962.82 535.51 10.85 1324 91968.61 done 0.95 - - 2469.12 - 3.69 0.021 2414.69 -357.4 116.79 - - 2236.06 - - - - - - - - - 15.26 -
92333.08 500.48 9.47 1338 92338.71 done 0.95 - - 2454.38 - 4.03 0.066 3735.94 327.9 116.79 - - 2234.62 - - - - - - - - - 15.04 -
92562.91 475.34 10.88 1384 92568.72 done 0.95 - - 2469.56 - 3.71 0.020 2412.31 -356.8 116.79 - - 2235.09 - - - - - - - - - 15.23 -
92933.22 441.28 9.15 1398 92938.79 done 0.95 - - 2455.06 - 4.05 0.066 3734.31 326.4 116.79 - - 2235.19 - - - - - - - - - 14.85 -
93163.31 417.00 10.60 1444 93168.81 done 0.95 - - 2470.00 - 3.72 0.019 2411.00 -355.7 116.79 - - 2234.12 - - - - - - - - - 15.19 -
93533.31 383.75 8.89 1458 93538.88 done 0.95 - - 2455.12 - 4.06 0.064 3735.31 326.2 116.79 - - 2235.19 - - - - - - - - - 14.83 -
93763.07 360.13 10.49 1504 93769.11 done 0.95 - - 2469.81 - 3.72 0.019 2409.50 -356.4 116.79 - - 2233.91 - - - - - - - - - 15.09 -
94133.33 328.57 8.10 1518 94138.98 done 0.97 - - 2455.06 - 4.05 0.063 3732.50 326.7 116.79 - - 2233.84 - - - - - - - - - 14.79 -
94363.17 308.59 8.89 1564 94368.97 done 0.97 - - 2469.88 - 3.72 0.018 2407.00 -356.3 116.79 - - 2233.41 - - - - - - - - - 15.15 -
94733.35 283.95 5.62 1578 94800.23 1.25 0.25 0.090 2548.06 312.7 4.01 0.065 3736.31 331.5 185.04 58.56 1.510 1971.66 -4.5 0.148 - - - - - - 14.94 14.94 10.67
95023.25 254.26 9.61 1636 95029.05 done 1.25 - - 2564.12 - 3.70 0.018 2411.00 -358.2 185.04 - - 1963.12 - - - - - - - - - 15.27 -
95393.63 227.79 6.46 1650 95445.59 1.46 0.17 0.098 2616.06 305.5 3.99 0.064 3734.50 331.7 237.48 44.60 1.424 1757.69 -4.6 0.130 - - - - - - 15.14 14.93 11.07
95668.34 199.76 9.50 1705 95674.14 done 1.46 - - 2629.62 - 3.70 0.018 2406.00 -359.1 237.48 - - 1750.69 - - - - - - - - - 15.30 -
96053.66 169.79 7.99 1722 96059.26 done 1.48 - - 2617.25 - 4.01 0.062 3734.19 331.2 237.48 - - 1747.25 - - - - - - - - - 15.03 -
96283.51 149.31 7.93 1768 96289.28 done 1.51 - - 2630.69 - 3.68 0.018 2405.31 -361.1 237.48 - - 1745.31 - - - - - - - - - 15.22 -
96653.68 127.09 5.52 1782 96716.92 1.79 0.28 0.089 2721.50 324.3 4.01 0.064 3734.12 331.4 307.51 57.33 1.357 1470.28 -4.8 0.079 - - - - - - 15.12 14.96 11.19
96938.85 96.17 11.85 1839 96944.67 roll 1.79 - - 2734.94 - 3.71 0.019 2410.06 -356.9 307.51 - - 1464.66 - - - - - - - - - 15.18 -
97309.04 69.01 6.06 1853 97365.90 2.03 0.19 0.098 2795.12 316.7 3.99 0.063 3734.75 332.0 367.45 49.28 1.271 1227.50 -4.8 0.046 - - - - - - 15.17 14.94 11.11
97588.96 48.60 4.44 1909 97668.45 2.39 0.32 0.092 2926.25 409.8 3.68 0.016 2367.06 -371.7 457.71 73.26 1.235 860.81 -5.0 0.035 - - - - - - 14.99 15.24 11.13
98024.46 33.74 2.85 1936 98096.65 2.87 0.43 0.090 3061.69 315.0 4.08 0.061 3734.31 335.1 577.79 65.36 1.205 549.84 -4.8 0.024 - - - - - - 15.11 14.84 11.05
98284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98284 begin surface coast
98294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98294 begin surface
SM 1.48 - - - - 137.2 - - 539.8 - 8.89 0.079 722.5 81.2 - 4.87 0.023 357.1 72.5 -0.477 - - 30.00 14.98 15.27 -