prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.07 of 150.00 AH used of 24V (83.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.38 of 100.00 AH used of 10V (72.62% remains) | |
| • Surface angle -35.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -43.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 20 | VBD | -3.98 | 9.35 | 0.081 | 1056 | - | - | - | 1974 | - | -40.8 | -0.22 | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 26.02 |
| 24 | 0.4 | - | 1 | 34 | roll | -3.98 | - | - | 1056 | - | 1.23 | 1.277 | 1527 | -363.4 | -40.8 | -7.12 | - | 2538 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.68 | 26.23 |
| 73 | 0.1 | -0.6 | 7 | 82 | done | -4.07 | - | - | 1057 | - | 0.95 | 0.022 | 1967 | 463.2 | -98.4 | -0.50 | - | 2601 | -126.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 120 | 8.1 | -22.5 | 13 | 130 | roll | -4.07 | - | - | 1057 | - | 1.12 | 0.044 | 1524 | -395.5 | -98.4 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.89 | 26.19 |
| 384 | 59.0 | -16.2 | 52 | 393 | done | -4.07 | - | - | 1057 | - | 0.93 | 0.024 | 1935 | 441.9 | -98.4 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.23 | 26.25 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 62.4 | -17.0 | 54 | 436 | roll | -0.45 | 13.02 | 0.094 | 2184 | 86.6 | - | - | 2138 | - | - | 7.85 | 1.060 | 2484 | -16.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 | 24.69 |
| 437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 66.5 | - | 57 | 468 | roll | 4.07 | 14.93 | 0.030 | 3621 | 96.2 | 1.08 | 0.049 | 2547 | 378.7 | 98.4 | 7.12 | 1.014 | 2370 | -16.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.94 | 24.59 |
| 724 | 12.9 | 13.7 | 98 | 733 | done | 4.07 | - | - | 3621 | - | 1.00 | 0.028 | 2140 | -407.0 | 98.4 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
| 771 | 9.6 | 5.7 | 104 | 782 | roll | 4.11 | 0.10 | 0.087 | 3636 | 150.0 | 1.10 | 0.041 | 2555 | 377.3 | 128.3 | 2.97 | 0.281 | 2332 | -8.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.78 | 25.27 |
| 883 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 1.7 | 9.4 | 120 | 921 | roll | - | 15.40 | 0.112 | 2349 | -83.6 | 1.12 | 1.279 | 1718 | -747.3 | - | -1.27 | - | 2485 | -120.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.87 | 26.22 |
| 922 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||