prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.66 of 91.80 AH used of 24V (90.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.17 of 61.20 AH used of 10V (70.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | done | -1.00 | - | - | 145 | - | - | - | 1874 | - | -146.6 | -67.20 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.7 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.90 | 0.004 | 2534 | 200.8 | 3.03 | 0.004 | 3585 | 564.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 28.5 | -6.6 | 36 | 430 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2425 | -231.9 | 2.78 | 0.004 | 1905 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 31.2 | -7.2 | 39 | 464 | done | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2495 | 184.2 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 33.2 | -6.7 | 42 | 496 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2423 | -240.0 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 35.2 | -6.3 | 45 | 529 | done | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2498 | 197.4 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 37.2 | -6.6 | 48 | 559 | done | -1.00 | 0.28 | 0.005 | 2421 | -275.0 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 39.2 | -6.2 | 51 | 595 | roll | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2496 | 197.4 | 2.88 | 0.004 | 3569 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 45.6 | -5.9 | 59 | 697 | done | -1.00 | 0.28 | 0.003 | 2421 | -267.9 | 2.90 | 0.004 | 1928 | -565.9 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 48.1 | -6.9 | 63 | 730 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2497 | 168.9 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 50.1 | -6.4 | 66 | 762 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2419 | -260.0 | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 52.1 | -6.4 | 69 | 795 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2537 | 262.2 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 54.2 | -6.4 | 72 | 826 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2422 | -221.2 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 56.3 | -6.6 | 75 | 857 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2531 | 209.6 | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 58.4 | -6.6 | 78 | 890 | done | -1.00 | 0.70 | 0.003 | 2418 | -161.4 | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 60.5 | -6.4 | 81 | 921 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2492 | 123.3 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 62.5 | -6.4 | 84 | 952 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 64.7 | -6.7 | 87 | 984 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 66.9 | -6.8 | 90 | 1016 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 68.9 | -6.7 | 93 | 1048 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 71.1 | -6.8 | 96 | 1080 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 73.3 | -6.8 | 99 | 1111 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 75.4 | -6.6 | 102 | 1143 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 77.5 | -6.6 | 105 | 1175 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 79.7 | -7.0 | 108 | 1211 | roll | -1.00 | - | - | 2490 | - | 3.00 | 0.004 | 3655 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 82.0 | -7.0 | 110 | 1244 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | 2.95 | 0.004 | 1891 | -598.0 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 84.4 | -6.7 | 114 | 1277 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 86.5 | -6.6 | 117 | 1309 | done | -1.00 | - | - | 2492 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 88.5 | -6.4 | 120 | 1341 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 90.5 | 6.2 | 123 | 1503 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2676 | 231.2 | - | - | 2213 | - | - | 122.47 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 92.1 | - | 136 | 1633 | done | 1.00 | 1.15 | 0.004 | 2941 | 230.4 | - | - | 2213 | - | 146.6 | 120.75 | 0.005 | 1876 | -4.9 | 9.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 83.2 | 7.3 | 151 | 1665 | roll | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2904 | -115.6 | 2.35 | 0.003 | 3649 | 611.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 59.8 | 8.0 | 178 | 1974 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.004 | 1887 | -577.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 56.9 | 7.8 | 181 | 2007 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1887 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 54.6 | 7.3 | 184 | 2039 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1887 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 52.2 | 7.3 | 187 | 2071 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 49.9 | 7.1 | 190 | 2103 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1885 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 47.8 | 7.1 | 193 | 2135 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 45.5 | 7.4 | 196 | 2167 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 43.2 | 7.2 | 199 | 2199 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1887 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 41.0 | 7.1 | 202 | 2230 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 38.7 | 7.0 | 205 | 2262 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 36.3 | 7.4 | 208 | 2294 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1888 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 34.0 | 7.0 | 211 | 2326 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 31.9 | 7.1 | 214 | 2358 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1889 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 29.7 | 6.9 | 217 | 2390 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 27.4 | 7.0 | 220 | 2422 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 25.2 | 6.8 | 223 | 2453 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 23.0 | 6.7 | 226 | 2485 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 20.8 | 6.8 | 229 | 2521 | roll | 1.00 | - | - | 2905 | - | 3.22 | 0.004 | 3675 | 555.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 6.6 | 6.6 | 247 | 2734 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | 3.28 | 0.004 | 1914 | -536.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 4.1 | 6.9 | 251 | 2767 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1915 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 2.1 | 6.4 | 254 | 2799 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1915 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 2224 | - | 350.04 | 175.77 | 0.004 | 1044 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||