SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.55 of 150.00 AH used of 24V (89.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 100.00 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 7.5 m at 1000.7 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.53 - - 83 - - - 1993 - -155.7 -72.43 - 2514 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -1.3 12 151 roll -0.53 11.98 0.261 2857 231.6 0.73 0.080 2469 652.1 -155.7 -30.73 - 3236 -23.5 - - - - - - - - - -
258 13.2 -10.5 38 265 done -0.53 - - 2857 - 0.77 0.039 1960 -661.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
314 19.1 -10.7 47 321 done -0.53 - - 2857 - - - 1960 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
367 25.0 -10.6 56 373 done -0.53 - - 2857 - - - 1961 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
513 39.7 -10.1 81 517 roll -0.53 - - 2857 - 0.45 0.056 1649 -693.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
597 48.4 -10.5 96 604 done -0.53 - - 2856 - 0.45 0.037 1983 742.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
946 84.0 -10.1 157 950 done -0.53 - - 2856 - - - 1983 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1284 118.7 -10.1 202 1288 roll -0.53 - - 2853 - 0.43 0.043 2312 765.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1459 136.6 -9.5 217 1461 done -0.53 - - 2853 - 0.52 0.041 1955 -686.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1779 168.5 -10.1 247 1780 done -0.53 - - 2853 - - - 1954 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2102 200.7 -10.0 277 2106 done -0.53 - - 2853 - - - 1954 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2427 233.1 -10.0 308 2430 roll -0.53 - - 2853 - 0.52 0.053 1589 -701.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2590 250.0 -10.3 322 2595 done -0.53 - - 2852 - 0.55 0.034 1980 710.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2918 283.5 -10.8 353 2923 done -0.53 0.05 0.233 2861 180.0 - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3242 314.0 -8.7 384 3244 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3561 344.3 -10.2 414 3562 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3880 379.3 -11.6 444 3881 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4194 413.0 -10.4 468 4196 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4504 443.9 -9.9 483 4505 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4813 472.5 -9.1 498 4814 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5122 500.2 -9.2 513 5124 done -0.53 - - 2861 - - - 1980 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5432 527.5 -8.9 528 5435 roll -0.53 - - 2861 - 0.30 0.049 2229 830.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5634 544.9 -8.2 537 5638 done -0.53 - - 2861 - 0.35 0.047 1969 -742.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5966 573.0 -8.5 553 5969 roll -0.53 - - 2861 - 0.62 0.054 1546 -682.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6183 591.8 -9.2 562 6189 done -0.53 - - 2859 - 0.60 0.034 1968 703.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6499 617.1 -8.0 578 6500 done -0.53 - - 2859 - - - 1968 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6808 641.3 -7.8 593 6812 roll -0.53 - - 2857 - 0.35 0.050 2242 782.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6992 655.4 -7.7 601 6996 done -0.53 - - 2857 - 0.40 0.044 1958 -710.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7319 679.9 -7.9 617 7320 done -0.53 - - 2857 - - - 1958 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7628 703.9 -7.7 632 7629 done -0.53 - - 2857 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7937 728.8 -8.4 647 7941 roll -0.53 - - 2857 - 0.55 0.056 1581 -685.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8141 747.2 -9.6 656 8145 done -0.53 - - 2856 - 0.52 0.037 1962 732.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8473 777.2 -8.7 672 8477 roll -0.53 - - 2853 - 0.55 0.044 2358 720.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8624 789.9 -7.9 678 8629 done -0.53 - - 2852 - 0.57 0.041 1964 -691.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8939 817.0 -8.9 694 8943 roll -0.53 - - 2853 - 0.43 0.058 1667 -690.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9066 828.6 -9.6 699 9072 done -0.53 - - 2852 - 0.43 0.039 1981 730.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9382 857.7 -9.3 715 9383 done -0.53 0.05 0.234 2861 180.0 - - 1981 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9691 883.5 -8.1 730 9695 roll -0.53 - - 2860 - 0.52 0.044 2363 734.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9875 898.5 -7.8 738 9879 done -0.53 - - 2860 - 0.57 0.041 1971 -687.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10202 923.9 -7.8 754 10206 roll -0.53 - - 2860 - 0.62 0.054 1545 -687.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10431 941.6 -7.3 764 10435 done -0.53 - - 2858 - 0.60 0.035 1963 696.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10758 964.6 -6.9 780 10759 done -0.53 - - 2858 - - - 1964 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11068 985.9 -6.6 795 11069 done -0.53 - - 2858 - - - 1964 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11296 begin apogee
11300 1000.7 6.3 806 11434 done -0.17 0.43 0.148 2984 293.0 - - 1813 - - 130.25 1.543 2599 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11435 begin climb
11437 1002.2 - 813 11582 roll 0.53 0.70 0.104 3206 317.1 1.17 0.060 1162 -556.4 155.7 138.23 1.503 1964 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11817 964.8 10.7 830 11823 done 0.53 - - 3206 - 1.00 0.029 1799 637.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12133 931.6 10.3 846 12136 roll 0.53 - - 3207 - 0.55 0.050 1459 -618.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12389 906.7 8.9 857 12393 done 0.53 - - 3207 - 0.50 0.032 1794 670.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12710 877.3 9.1 873 12714 roll 0.53 - - 3209 - 0.60 0.051 1420 -623.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12912 858.7 8.9 882 12916 done 0.53 - - 3209 - 0.55 0.033 1796 683.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13244 827.5 9.5 898 13245 done 0.53 - - 3209 - - - 1795 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13553 797.2 9.7 913 13557 roll 0.53 - - 3211 - 1.02 0.057 1169 -613.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13733 779.8 8.9 921 13736 done 0.53 - - 3212 - 0.95 0.031 1810 674.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14064 747.2 9.6 937 14065 done 0.53 - - 3211 - - - 1810 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14374 718.8 9.0 952 14375 done 0.53 - - 3212 - - - 1811 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14683 691.2 8.7 967 14687 roll 0.53 - - 3213 - 0.90 0.054 1249 -624.4 158.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14885 673.3 9.3 976 14889 done 0.53 - - 3213 - 0.80 0.030 1787 672.5 158.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15217 644.6 8.7 992 15221 roll 0.53 - - 3213 - 0.47 0.052 1472 -670.2 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15474 621.5 9.2 1003 15478 done 0.53 - - 3213 - 0.50 0.034 1817 690.0 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15795 591.3 9.7 1019 15796 done 0.53 - - 3213 - - - 1817 - 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16104 561.9 9.6 1034 16108 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1383 -638.2 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16288 544.1 10.1 1042 16292 done 0.53 - - 3213 - 0.62 0.031 1800 672.6 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16614 511.4 10.2 1058 16616 done 0.53 - - 3213 - - - 1800 - 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16924 480.9 9.6 1073 16927 roll 0.53 - - 3213 - 1.05 0.057 1144 -624.8 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17158 458.0 10.4 1083 17162 done 0.53 - - 3213 - 1.00 0.031 1811 667.0 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17479 428.3 9.0 1099 17480 done 0.53 - - 3213 - - - 1811 - 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17789 399.7 9.3 1114 17790 done 0.53 - - 3213 - - - 1811 - 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18108 369.8 9.5 1144 18111 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1379 -635.3 159.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18347 347.7 9.6 1165 18350 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.033 1798 698.3 159.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18677 317.5 8.6 1196 18690 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.046 1478 -640.0 165.2 7.82 1.022 1926 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
18942 292.4 9.3 1219 18948 done 0.53 - - 3213 - 0.47 0.034 1804 693.6 165.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19267 261.9 9.2 1250 19271 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1372 -635.3 165.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19418 248.2 8.8 1263 19424 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.031 1807 669.2 165.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19743 218.8 9.0 1294 19744 done 0.53 - - 3213 - - - 1808 - 165.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20062 189.3 9.1 1324 20066 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.051 1375 -636.8 165.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20288 168.1 8.6 1344 20301 done 0.53 - - 3213 - 0.62 0.032 1809 700.0 170.8 6.72 0.906 1903 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
20617 137.5 9.3 1375 20621 roll 0.53 - - 3213 - 0.47 0.049 1492 -674.5 170.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20844 117.5 8.5 1395 20858 done 0.53 - - 3213 - 0.43 0.036 1803 723.3 179.3 9.12 0.925 1869 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
21187 87.6 8.6 1439 21199 done 0.53 - - 3213 - - - 1803 - 183.8 5.30 0.806 1851 -3.4 0.039 - - - - - - - - -
21542 56.7 8.5 1501 21560 roll 0.53 - - 3213 - 1.38 0.057 971 -602.9 192.0 8.77 0.886 1816 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
21698 43.0 9.3 1528 21703 done 0.53 - - 3213 - 1.25 0.029 1803 665.6 192.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22049 13.4 8.2 1589 22063 roll 0.53 - - 3213 - 0.55 0.044 1456 -630.9 207.5 7.68 0.809 1755 -7.8 0.014 - - - - - - - - -
22170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22170 begin surface coast
22207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22207 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.18 8.48 0.044 78 -369.7 - - 2011 - 209.24 - - 1747 - - - - - - - -