SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.50 of 145.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.17 of 95.00 AH used of 10V (89.30% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.50 - - 127 - - - 2101 - -107.1 -30.25 - 2242 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -2.6 5 81 roll -0.50 10.38 0.243 2679 245.9 2.35 0.073 714 -590.2 -107.1 -14.95 - 2760 -34.6 - - - - - - - 25.51 25.72 26.05
92 8.2 -12.2 12 100 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.054 2122 612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
142 18.4 -25.5 21 148 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.063 3541 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
195 28.7 -18.8 31 202 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.058 2130 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.81 -
323 54.5 -23.3 56 330 roll -0.50 - - 2649 - 2.33 0.067 3543 606.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
352 61.4 -24.0 61 359 done -0.50 0.12 0.180 2679 250.0 2.33 0.059 2117 -612.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
666 118.8 -18.4 113 675 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.069 3531 606.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.00 -
720 127.7 -17.6 118 727 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.061 2116 -615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
1027 184.1 -16.7 149 1036 roll -0.50 - - 2659 - 2.35 0.069 3543 607.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1048 187.5 -16.9 151 1052 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.060 2120 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1353 236.7 -15.4 181 1362 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.068 3532 613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1416 245.0 -13.2 187 1424 done -0.50 0.10 0.160 2679 300.0 2.33 0.060 2125 -603.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
1723 283.9 -12.5 218 1727 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.069 3536 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1749 287.0 -12.0 220 1753 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.061 2123 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
2054 325.0 -12.8 250 2058 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.070 3531 612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2110 331.6 -11.5 255 2114 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.064 2122 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2415 369.9 -12.3 285 2424 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.066 699 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2436 372.7 -12.4 287 2441 done -0.50 0.12 0.203 2677 150.0 2.30 0.058 2131 622.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
2751 406.6 -10.6 315 2755 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.069 3545 620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2806 412.9 -11.2 318 2810 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.063 2123 -623.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3124 452.2 -12.6 334 3129 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.072 3527 615.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3204 461.9 -12.1 338 3209 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.062 2132 -606.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3522 504.3 -13.1 354 3526 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.073 3543 613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3541 506.6 -13.1 355 3546 done -0.50 0.15 0.176 2681 233.3 2.35 0.067 2095 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
3858 542.1 -11.0 371 3859 done -0.50 - - 2682 - - - 2091 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4158 576.0 -11.5 386 4159 done -0.50 - - 2682 - - - 2091 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4458 611.3 -11.9 401 4464 roll -0.50 - - 2673 - 2.35 0.073 3537 615.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4498 616.1 -11.9 403 4502 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.065 2122 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4814 656.9 -13.5 419 4815 done -0.50 - - 2673 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5114 698.1 -13.8 434 5115 done -0.50 - - 2673 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5414 739.6 -13.8 449 5420 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.073 3534 615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
5447 742.3 -13.7 450 5454 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.068 2126 -604.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
5754 788.8 -14.4 466 5758 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.069 699 -620.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
5798 793.9 -14.4 468 5802 done -0.50 - - 2657 - 2.33 0.061 2114 607.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6110 837.7 -13.4 484 6114 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.070 3534 617.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6185 847.3 -12.7 488 6190 done -0.50 0.15 0.169 2684 253.3 2.28 0.067 2124 -618.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
6503 879.8 -9.7 504 6504 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6802 908.5 -9.3 519 6808 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.069 713 -617.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6826 910.5 -9.4 520 6830 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.062 2126 619.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
7137 941.1 -9.8 536 7143 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.073 3533 617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7205 946.7 -9.4 539 7210 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.071 2122 -613.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7512 977.3 -9.9 554 7516 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.071 700 -618.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7531 979.0 -10.1 555 7535 done -0.50 - - 2654 - 2.35 0.064 2117 603.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
7727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7727 begin apogee
7731 1000.1 -10.5 565 7823 done -0.11 0.52 0.161 2805 290.4 - - 2117 - - 89.35 1.320 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.32 - 23.73
7824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7824 begin climb
7826 1001.4 - 569 7930 roll 0.50 0.60 0.083 3014 348.3 2.50 0.048 679 -575.2 107.1 95.43 1.286 1886 -4.6 0.372 - - - - - - 24.61 24.18 23.37
7980 981.6 17.2 577 7985 done 0.50 - - 3013 - 2.40 0.044 2109 595.8 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.75 -
8287 921.1 19.2 592 8291 roll 0.50 - - 3024 - 2.35 0.048 671 -611.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.48 -
8317 917.8 19.3 593 8324 done 0.50 - - 3024 - 2.33 0.044 2106 615.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.52 -
8624 857.3 18.7 609 8629 roll 0.50 - - 3033 - 2.33 0.050 675 -614.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.77 -
8683 845.7 19.1 612 8687 done 0.50 - - 3034 - 2.28 0.044 2100 625.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.82 -
9000 784.3 18.8 628 9001 done 0.50 - - 3034 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9299 729.6 18.7 643 9303 roll 0.50 - - 3044 - 2.28 0.049 674 -625.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.04 -
9317 726.5 19.1 644 9322 done 0.50 0.10 0.200 3010 -340.0 2.30 0.044 2096 618.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
9635 672.8 16.8 660 9639 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.049 678 -630.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.11 -
9674 666.7 17.0 662 9678 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2089 618.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9992 611.0 17.3 678 9993 done 0.50 - - 3020 - - - 2089 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10291 558.4 17.6 693 10297 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.049 675 -628.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.21 -
10371 544.6 17.2 697 10377 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.044 2107 636.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10691 486.5 18.4 713 10697 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.048 667 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10720 482.5 18.8 714 10725 done 0.50 0.15 0.206 3008 -220.0 2.25 0.044 2098 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
11026 430.1 16.2 729 11032 roll 0.50 - - 3007 - 2.20 0.053 3506 640.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11059 426.8 16.4 730 11066 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.046 2082 -641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11366 372.6 16.7 754 11370 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.050 685 -635.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
11435 361.7 16.6 760 11443 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.045 2102 621.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11742 311.1 15.8 791 11743 done 0.50 - - 3028 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12043 263.1 15.5 821 12044 done 0.50 - - 3028 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12342 217.3 15.2 851 12346 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.049 687 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
12398 208.8 15.4 856 12403 done 0.50 0.12 0.209 3012 -216.7 2.20 0.044 2099 641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
12703 167.4 13.0 886 12707 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.052 3511 641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
12722 165.2 13.3 887 12729 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.047 2097 -628.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
13029 121.8 13.9 918 13033 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.049 675 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
13097 112.5 13.7 924 13106 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.044 2100 625.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13404 70.9 14.1 976 13411 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.051 3509 640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13478 60.1 13.6 990 13485 done 0.50 0.15 0.228 3011 -146.7 2.20 0.047 2096 -642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
13787 16.2 16.8 1051 13794 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.047 681 -643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
13826 9.5 17.5 1058 13832 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.043 2100 645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13863 begin surface coast
13879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.41 7.75 0.039 128 16.5 - - 2105 - 449.14 - - 491 - - - - - - - -