SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.61 of 150.00 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.74 of 100.00 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.71 - - 85 - - - 1864 - -121.6 -66.12 - 2837 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.0 11 127 roll -0.71 11.20 0.252 2780 240.6 2.22 0.068 3269 632.9 -121.6 -14.62 - 3358 -35.6 - - - - - - - - - -
358 31.7 -13.2 55 364 done -0.61 0.15 0.153 2823 286.7 2.20 0.044 1853 -643.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
592 56.0 -9.6 96 600 roll -0.57 - - 2821 - 0.47 0.054 2174 683.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
738 69.3 -9.9 121 743 done -0.52 0.08 0.133 2848 337.5 0.45 0.052 1862 -693.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1088 103.1 -9.7 180 1092 roll -0.52 - - 2846 - 0.60 0.054 2263 668.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1211 114.9 -9.3 187 1215 done -0.52 - - 2846 - 0.60 0.048 1865 -663.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1537 142.1 -8.5 208 1538 done -0.52 - - 2846 - - - 1865 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1848 168.9 -8.9 228 1851 roll -0.52 - - 2841 - 0.90 0.052 2446 645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1987 181.5 -9.5 236 1991 done -0.52 - - 2842 - 0.90 0.045 1859 -652.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2313 211.0 -8.8 257 2317 roll -0.52 - - 2839 - 0.45 0.054 2170 691.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2424 220.5 -7.9 263 2429 done -0.52 - - 2840 - 0.47 0.051 1849 -683.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2744 246.9 -8.6 284 2747 roll -0.52 - - 2837 - 0.57 0.051 2246 696.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2866 257.7 -8.9 290 2870 done -0.52 - - 2837 - 0.57 0.049 1861 -675.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3187 286.6 -9.2 306 3191 roll -0.52 - - 2836 - 0.30 0.057 2085 746.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3304 297.3 -8.8 311 3307 done -0.52 0.05 0.210 2849 260.0 0.32 0.057 1858 -709.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3630 324.3 -8.3 327 3634 roll -0.52 - - 2846 - 0.57 0.052 2251 689.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3722 331.9 -8.0 331 3726 done -0.52 - - 2846 - 0.55 0.050 1872 -689.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4056 360.7 -8.8 347 4060 roll -0.52 - - 2844 - 0.52 0.051 2234 696.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4148 368.8 -8.7 351 4152 done -0.52 - - 2844 - 0.55 0.049 1856 -687.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4482 400.2 -9.5 367 4483 done -0.52 - - 2844 - - - 1856 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4789 429.6 -9.7 382 4793 roll -0.52 - - 2840 - 0.75 0.052 2352 661.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4894 439.9 -10.1 386 4902 done -0.52 - - 2841 - 0.75 0.047 1857 -660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5210 469.0 -8.9 402 5211 done -0.52 - - 2840 - - - 1857 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5521 497.1 -9.2 417 5525 roll -0.52 - - 2838 - 0.57 0.053 2246 682.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5726 516.3 -9.5 424 5731 done -0.52 - - 2838 - 0.57 0.050 1861 -675.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6061 547.1 -9.2 435 6065 roll -0.52 - - 2836 - 0.38 0.055 2128 702.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6317 570.8 -9.3 442 6322 done -0.52 0.05 0.210 2850 280.0 0.40 0.055 1857 -677.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6635 597.8 -8.5 453 6639 roll -0.55 - - 2848 - 0.35 0.056 2114 734.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6780 610.8 -9.2 457 6784 done -0.57 - - 2849 - 0.38 0.056 1857 -676.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7110 641.6 -9.7 468 7114 roll -0.60 0.05 0.167 2807 -840.0 0.50 0.055 2190 666.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7265 659.6 -12.1 472 7270 done -0.56 0.12 0.151 2843 300.0 0.50 0.053 1856 -668.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7583 690.7 -9.6 483 7586 roll -0.56 - - 2842 - 0.35 0.058 2113 734.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7839 713.7 -8.1 490 7843 done -0.58 - - 2842 - 0.38 0.057 1858 -671.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8157 739.1 -7.7 501 8161 roll -0.58 - - 2839 - 0.70 0.054 2317 655.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8285 749.2 -7.4 504 8290 done -0.58 - - 2839 - 0.70 0.049 1857 -657.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8597 772.8 -7.6 515 8598 done -0.58 - - 2839 - - - 1858 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8903 797.1 -8.1 525 8907 roll -0.58 - - 2837 - 0.45 0.055 2173 700.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9054 809.5 -9.0 529 9058 done -0.58 - - 2837 - 0.47 0.054 1855 -676.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9377 836.9 -8.3 540 9381 roll -0.58 - - 2835 - 0.30 0.060 2081 753.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9533 849.8 -8.3 544 9537 done -0.58 - - 2836 - 0.32 0.060 1858 -696.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9850 876.7 -8.8 555 9852 done -0.58 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10157 904.0 -9.1 565 10160 roll -0.58 - - 2834 - 0.28 0.062 2066 742.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10413 927.2 -9.1 572 10415 done -0.58 - - 2835 - 0.30 0.062 1861 -683.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10727 953.0 -8.0 583 10731 roll -0.58 - - 2831 - 0.65 0.056 2294 666.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10849 963.1 -8.3 586 10853 done -0.58 - - 2832 - 0.65 0.050 1866 -658.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11167 988.6 -8.3 597 11168 done -0.58 - - 2832 - - - 1865 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11319 begin apogee
11323 1000.8 8.0 602 11425 done -0.23 0.35 0.127 2945 322.9 - - 1664 - - 99.57 1.318 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11426 begin climb
11427 1004.8 - 605 11538 roll 0.71 0.90 0.096 3248 336.7 1.10 0.056 1029 -577.3 121.6 103.15 1.279 2365 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11593 1000.0 6.0 610 11629 done 0.71 - - 3248 - 1.08 0.045 1666 589.8 156.7 31.05 1.229 2224 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11954 978.9 5.6 622 11998 roll 0.71 - - 3248 - 0.47 0.056 1964 634.0 201.5 39.45 1.250 2040 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
12076 971.5 5.8 625 12117 done 0.74 - - 3250 - 0.50 0.057 1662 -604.0 240.2 35.35 1.232 1881 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
12453 947.5 6.3 638 12483 roll 0.80 0.08 0.126 3296 575.0 0.73 0.060 1227 -595.9 266.0 23.35 1.215 1776 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
12555 938.8 8.8 641 12560 done 0.80 0.05 0.204 3282 -280.0 0.73 0.048 1672 609.6 266.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12890 911.9 8.0 652 12891 done 0.80 - - 3282 - - - 1672 - 266.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13196 886.6 8.3 662 13200 roll 0.82 - - 3285 - 0.70 0.060 1231 -630.0 266.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13284 879.3 8.3 664 13289 done 0.82 - - 3285 - 0.70 0.050 1671 628.6 266.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13602 854.4 7.6 675 13606 roll 0.82 - - 3287 - 0.40 0.064 1407 -660.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13690 847.6 8.3 677 13692 done 0.82 - - 3286 - 0.43 0.056 1678 630.2 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14004 823.7 7.7 688 14008 roll 0.82 - - 3290 - 0.73 0.060 1220 -627.4 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14072 818.3 8.2 690 14076 done 0.82 - - 3290 - 0.65 0.050 1644 652.3 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14411 790.8 8.3 701 14413 done 0.82 - - 3290 - - - 1644 - 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14718 764.5 8.6 711 14721 roll 0.82 - - 3292 - 0.40 0.066 1381 -657.5 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14822 755.3 9.1 714 14825 done 0.82 - - 3292 - 0.45 0.056 1669 640.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15153 725.9 9.1 725 15157 roll 0.82 - - 3295 - 0.55 0.063 1311 -650.9 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15254 716.3 9.8 728 15258 done 0.82 - - 3295 - 0.52 0.054 1657 665.4 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15594 681.5 10.5 739 15595 done 0.82 - - 3295 - - - 1657 - 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15900 650.0 10.3 749 15904 roll 0.82 - - 3297 - 0.50 0.063 1329 -656.0 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16001 639.2 11.3 752 16005 done 0.82 - - 3297 - 0.50 0.053 1661 664.0 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16341 603.3 10.4 763 16345 roll 0.82 - - 3299 - 0.40 0.064 1396 -662.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16457 591.4 9.3 766 16461 done 0.82 - - 3299 - 0.43 0.054 1673 644.2 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16780 559.2 9.8 777 16784 roll 0.82 - - 3302 - 0.65 0.060 1254 -644.6 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16857 551.2 9.7 779 16862 done 0.82 0.05 0.206 3289 -260.0 0.65 0.050 1671 641.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17186 520.9 9.0 790 17190 roll 0.84 - - 3290 - 0.45 0.063 1374 -660.0 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17254 514.6 9.2 792 17257 done 0.86 - - 3290 - 0.43 0.054 1660 665.1 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17587 485.7 8.5 805 17590 roll 0.86 - - 3295 - 1.00 0.058 1032 -628.0 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17663 478.9 8.2 808 17668 done 0.86 - - 3295 - 1.00 0.046 1663 631.0 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17985 452.8 8.0 824 17989 roll 0.86 - - 3295 - 0.35 0.057 1917 725.7 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18039 448.3 8.4 826 18044 done 0.86 - - 3297 - 0.40 0.060 1660 -642.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18360 423.3 8.0 842 18362 done 0.86 - - 3297 - - - 1660 - 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18672 398.2 8.2 857 18675 roll 0.86 - - 3300 - 0.65 0.059 1230 -661.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18743 391.8 8.7 860 18747 done 0.86 - - 3300 - 0.68 0.048 1662 635.3 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19070 363.3 8.7 876 19073 roll 0.86 - - 3302 - 0.40 0.063 1395 -667.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19139 357.5 8.5 879 19143 done 0.86 - - 3302 - 0.43 0.054 1680 662.8 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19473 328.5 8.8 895 19474 done 0.86 - - 3302 - - - 1680 - 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19780 299.5 9.6 910 19784 roll 0.86 - - 3307 - 1.15 0.057 960 -626.1 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19874 290.1 9.6 914 19879 done 0.86 - - 3307 - 1.12 0.044 1674 637.5 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20201 258.6 9.6 930 20205 roll 0.86 - - 3309 - 0.30 0.067 1471 -676.7 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20292 249.4 10.4 934 20295 done 0.86 - - 3309 - 0.28 0.060 1663 685.7 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20617 217.1 10.1 955 20621 roll 0.86 - - 3310 - 0.30 0.065 1456 -690.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20728 205.5 10.3 961 20733 done 0.86 - - 3310 - 0.32 0.057 1673 678.1 266.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21048 172.2 10.3 982 21051 roll 0.86 - - 3312 - 0.50 0.061 1346 -654.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21136 163.1 10.1 987 21140 done 0.86 - - 3312 - 0.50 0.051 1676 660.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21462 131.2 10.1 1008 21465 roll 0.86 - - 3314 - 0.32 0.064 1455 -690.6 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21572 119.0 11.5 1014 21575 done 0.86 0.03 0.262 3302 -400.0 0.32 0.056 1672 678.1 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21894 87.0 8.6 1050 21901 roll 0.86 - - 3305 - 0.73 0.056 1215 -626.0 266.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22025 74.3 12.0 1073 22029 done 0.86 - - 3305 - 0.68 0.046 1665 661.8 266.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22370 39.0 8.0 1134 22377 done 0.86 - - 3305 - - - 1664 - 266.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22613 18.6 4.7 1175 22650 done 0.85 - - 3305 - - - 1665 - 331.4 33.38 0.609 1510 -7.8 0.024 - - - - - - - - -
22722 4.2 13.7 1193 22729 roll 0.85 - - 3305 - 0.60 0.052 2074 681.7 331.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22736 begin surface coast
22743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22743 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.10 8.40 0.036 93 -382.4 - - 1853 - 335.07 - - 1495 - - - - - - - -