SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 100.00 AH used of 10V (86.93% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 67 - - - 2083 - -49.9 -26.73 - 1671 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.9 4 106 roll -1.12 11.15 0.248 2804 245.5 2.30 0.076 3454 596.1 -99.0 -29.25 - 2355 -23.4 - - - - - - - - - -
291 36.1 -17.1 42 299 done -1.05 0.12 0.168 2842 316.7 2.20 0.041 2071 -628.6 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
439 59.8 -16.0 67 443 done -1.05 - - 2842 - - - 2071 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
789 114.3 -16.3 121 794 done -1.05 - - 2842 - - - 2071 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1114 161.8 -13.9 152 1115 done -1.05 - - 2842 - - - 2071 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1433 203.2 -12.6 182 1437 roll -1.05 - - 2842 - 2.25 0.053 645 -633.8 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1474 208.2 -12.8 185 1478 done -1.05 - - 2833 - 2.20 0.038 2063 644.5 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1803 250.8 -13.2 216 1807 roll -1.05 - - 2822 - 2.22 0.061 3462 630.2 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1842 256.0 -12.9 219 1847 done -1.05 0.08 0.202 2838 200.0 2.17 0.039 2047 -652.1 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2168 297.9 -13.0 249 2169 done -1.05 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2485 337.8 -12.4 279 2486 done -1.05 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2806 378.7 -13.0 309 2807 done -1.05 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3127 423.6 -14.2 332 3128 done -1.05 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3436 468.6 -14.8 347 3438 done -1.05 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3746 512.0 -13.7 362 3747 done -1.08 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4055 553.8 -13.3 377 4057 done -1.12 - - 2838 - - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4365 594.7 -13.0 392 4367 done -1.15 0.08 0.129 2802 -450.0 - - 2047 - -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4674 637.0 -13.9 407 4679 roll -1.12 0.08 0.210 2808 75.0 2.28 0.060 3468 623.2 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4717 643.1 -13.6 409 4722 done -1.12 - - 2808 - 2.17 0.041 2065 -646.5 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5044 684.9 -12.9 425 5048 roll -1.12 - - 2799 - 2.22 0.058 3461 628.8 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5084 690.2 -14.2 427 5089 done -1.08 0.12 0.189 2831 266.7 2.15 0.041 2059 -652.1 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5411 729.4 -11.8 443 5412 done -1.11 - - 2831 - - - 2058 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5719 765.3 -11.6 458 5721 done -1.11 - - 2830 - - - 2058 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6029 802.1 -12.3 473 6033 roll -1.14 - - 2831 - 2.20 0.055 659 -635.9 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6060 806.3 -12.0 474 6067 done -1.14 - - 2822 - 2.20 0.042 2055 634.5 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6377 844.9 -12.2 490 6381 roll -1.14 - - 2811 - 2.22 0.060 3469 636.9 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6431 851.9 -12.6 492 6437 done -1.14 - - 2811 - 2.17 0.041 2069 -645.2 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6747 891.8 -12.8 508 6748 done -1.14 - - 2811 - - - 2069 - -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7057 929.6 -12.0 523 7058 done -1.14 - - 2811 - - - 2069 - -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7366 965.8 -11.6 538 7370 roll -1.14 - - 2811 - 2.22 0.054 651 -638.7 -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7397 970.0 -12.6 539 7404 done -1.11 0.05 0.206 2818 140.0 2.22 0.043 2066 637.4 -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7675 1000.8 11.0 553 7772 done -0.19 1.00 0.175 3115 297.0 - - 1587 - - 90.45 1.295 1950 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7773 begin climb
7774 1003.7 - 558 7873 done 1.12 1.30 0.091 3540 326.9 - - 1587 - 99.0 95.00 1.256 1546 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
8183 954.9 13.3 578 8187 roll 1.16 - - 3551 - 2.30 0.050 191 -607.0 99.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8312 936.2 14.2 584 8316 done 1.16 - - 3551 - 2.28 0.035 1613 623.7 99.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8637 892.0 13.3 600 8639 done 1.16 - - 3552 - - - 1614 - 99.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8947 850.2 13.6 615 8948 done 1.16 - - 3551 - - - 1614 - 99.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9256 808.7 13.3 630 9257 done 1.16 - - 3551 - - - 1614 - 99.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9565 767.3 13.4 645 9567 done 1.16 - - 3551 - - - 1614 - 99.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9875 726.5 12.7 660 9879 roll 1.16 - - 3561 - 2.28 0.048 194 -622.8 99.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9959 715.3 13.5 664 9963 done 1.16 - - 3561 - 2.20 0.035 1609 643.2 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10286 672.8 13.0 680 10290 roll 1.16 - - 3561 - 2.20 0.054 3000 632.3 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10328 666.7 13.5 682 10334 done 1.16 0.03 0.211 3562 - 2.17 0.032 1593 -648.4 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10656 626.1 12.6 698 10657 done 1.16 - - 3562 - - - 1593 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10965 587.3 12.5 713 10969 roll 1.16 - - 3572 - 2.20 0.050 201 -632.7 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11053 575.7 12.7 717 11058 done 1.12 0.08 0.173 3549 -287.5 2.20 0.035 1611 640.9 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11381 538.1 11.1 733 11382 done 1.15 - - 3548 - - - 1611 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11689 502.9 11.4 748 11691 done 1.19 - - 3548 - - - 1611 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11999 469.2 10.5 763 12001 done 1.22 0.08 0.126 3591 537.5 - - 1611 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12308 429.5 12.6 778 12310 done 1.18 0.10 0.194 3568 -230.0 - - 1613 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12618 393.7 11.1 795 12619 done 1.18 - - 3568 - - - 1613 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12939 356.4 11.6 825 12943 roll 1.18 - - 3577 - 2.22 0.050 202 -635.6 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13051 341.8 13.2 834 13057 done 1.14 0.08 0.169 3554 -287.5 2.15 0.034 1593 647.0 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13379 304.8 11.3 865 13380 done 1.18 - - 3554 - - - 1592 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13695 268.0 11.9 895 13697 done 1.21 0.05 0.174 3587 660.0 - - 1593 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14015 225.0 14.0 925 14017 done 1.18 0.10 0.194 3565 -220.0 - - 1595 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14331 184.0 12.9 955 14335 roll 1.18 - - 3574 - 2.20 0.048 201 -633.6 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14452 167.2 14.1 965 14456 done 1.18 - - 3574 - 2.15 0.034 1602 651.6 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14776 125.8 12.0 995 14780 roll 1.18 - - 3583 - 2.22 0.047 195 -633.8 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14851 116.2 13.3 1001 14856 done 1.14 0.12 0.190 3552 -258.3 2.12 0.033 1607 666.0 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15187 81.9 10.4 1046 15192 roll 1.19 - - 3561 - 2.20 0.047 201 -639.1 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15227 77.4 11.2 1053 15234 done 1.19 - - 3561 - 2.15 0.033 1593 647.4 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15578 37.7 11.2 1114 15585 done 1.23 - - 3561 - - - 1593 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15734 20.2 11.6 1139 15741 done 1.27 0.10 0.100 3608 470.0 - - 1593 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15869 begin surface coast
15896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15896 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2065 - 200.16 46.33 0.056 1133 -8.6 0.048 - - - - - -