SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 19.58 of 150.00 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 10.20 of 100.00 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3243 - -116.8 -48.83 - 1690 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.7 6 93 roll -0.43 6.95 0.236 1757 244.2 1.40 0.055 2330 -652.1 -116.8 -7.75 - 1979 -37.3 - - - - - - - - - -
312 33.5 -9.9 46 322 done -0.29 0.15 0.145 1798 273.3 1.48 0.053 3231 608.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
463 51.4 -14.9 71 469 roll -0.29 - - 1794 - 1.15 0.058 3953 627.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
487 56.0 -16.6 75 497 done -0.19 0.12 0.158 1833 325.0 1.08 0.037 3241 -659.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
840 68.3 -4.1 136 847 roll -0.38 0.15 0.083 1754 -526.7 1.15 0.060 3953 619.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
929 77.6 -11.3 151 936 done -0.17 0.28 0.145 1839 303.6 1.10 0.032 3213 -672.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1278 95.5 -6.9 212 1284 done -0.40 0.17 0.076 1751 -517.6 - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1611 139.3 -14.7 247 1616 roll -0.20 0.28 0.158 1832 289.3 1.17 0.055 3953 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1668 142.8 -3.6 252 1672 done -0.39 0.12 0.057 1759 -608.3 1.08 0.034 3226 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1999 172.7 -9.2 283 2001 done -0.24 0.22 0.156 1822 286.4 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2321 186.6 -4.3 313 2328 done -0.40 0.15 0.083 1750 -480.0 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2646 221.2 -11.3 344 2650 roll -0.23 0.25 0.156 1824 296.0 1.15 0.055 3953 633.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2729 227.4 -6.6 351 2737 done -0.43 0.12 0.052 1749 -625.0 1.05 0.034 3234 -684.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3055 267.1 -12.5 382 3057 done -0.25 0.25 0.154 1820 284.0 - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3374 286.5 -5.2 412 3375 done -0.42 0.15 0.085 1748 -480.0 - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3694 321.1 -11.4 442 3698 roll -0.24 0.25 0.155 1815 268.0 1.12 0.056 3945 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3778 327.0 -5.5 449 3785 done -0.40 0.08 0.062 1761 -675.0 1.05 0.034 3229 -681.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4103 357.7 -9.4 480 4105 done -0.29 0.17 0.158 1809 282.4 - - 3228 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4422 376.3 -5.5 510 4424 done -0.41 0.12 0.095 1749 -500.0 - - 3229 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4749 408.9 -10.3 537 4753 roll -0.26 0.25 0.155 1823 296.0 1.15 0.056 3953 629.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4816 412.9 -4.5 540 4820 done -0.47 0.15 0.050 1737 -573.3 1.08 0.035 3225 -674.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5149 447.9 -10.8 556 5151 done -0.27 0.28 0.155 1815 278.6 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5458 462.2 -4.2 571 5460 done -0.43 0.15 0.086 1744 -473.3 - - 3224 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5767 491.6 -9.6 586 5769 done -0.27 0.25 0.155 1814 280.0 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6077 505.7 -4.6 601 6079 done -0.43 0.15 0.085 1744 -466.7 - - 3224 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6386 538.3 -11.1 616 6388 done -0.27 0.25 0.156 1814 280.0 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6696 556.4 -5.7 631 6698 done -0.44 0.15 0.085 1743 -473.3 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7004 591.8 -11.9 646 7006 done -0.28 0.22 0.158 1806 286.4 - - 3225 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7314 612.0 -6.0 661 7316 done -0.42 0.12 0.096 1747 -491.7 - - 3224 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7623 643.6 -10.7 676 7627 roll -0.29 0.22 0.158 1806 268.2 1.15 0.059 3946 627.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7661 646.8 -6.8 677 7668 done -0.41 0.08 0.063 1755 -637.5 1.08 0.036 3223 -669.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7977 677.3 -10.2 693 7981 roll -0.32 0.15 0.164 1791 240.0 1.17 0.063 3957 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8022 680.8 -7.3 695 8025 done -0.40 - - 1791 - 1.08 0.037 3230 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8354 704.0 -6.8 711 8359 roll -0.47 0.12 0.097 1728 -525.0 1.15 0.063 3950 626.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8383 706.8 -10.2 712 8387 done -0.34 0.20 0.146 1791 315.0 1.08 0.035 3225 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8710 728.9 -6.4 728 8714 roll -0.41 - - 1790 - 1.30 0.032 2327 -690.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8743 731.1 -5.7 729 8748 done -0.54 0.12 0.058 1720 -583.3 1.45 0.056 3230 622.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9064 767.8 -11.5 745 9068 roll -0.32 0.25 0.163 1793 292.0 1.15 0.057 3957 632.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9113 771.7 -6.0 747 9117 done -0.41 - - 1793 - 1.08 0.036 3234 -669.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9440 789.1 -5.2 763 9444 roll -0.50 0.15 0.089 1725 -453.3 1.35 0.032 2320 -677.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9467 791.2 -7.9 764 9472 done -0.42 0.12 0.142 1759 283.3 1.45 0.055 3224 623.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9795 816.3 -7.6 780 9798 roll -0.37 - - 1755 - 1.15 0.061 3957 637.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9867 822.6 -8.2 783 9871 done -0.30 0.15 0.143 1802 313.3 1.08 0.036 3233 -670.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10194 838.3 -4.7 799 10198 roll -0.45 0.12 0.097 1743 -491.7 1.35 0.033 2317 -678.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10220 840.3 -7.4 800 10224 done -0.45 - - 1736 - 1.48 0.054 3237 621.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10547 872.5 -10.2 816 10549 done -0.29 0.25 0.163 1805 276.0 - - 3237 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10857 887.8 -4.5 831 10859 done -0.47 0.15 0.086 1736 -460.0 - - 3238 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11166 917.8 -10.0 846 11168 done -0.32 0.22 0.161 1798 281.8 - - 3238 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11476 934.6 -5.2 861 11480 roll -0.47 0.15 0.088 1727 -473.3 1.15 0.063 3955 623.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11521 938.6 -9.8 863 11525 done -0.28 0.25 0.150 1805 312.0 1.08 0.037 3233 -668.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11853 955.6 -5.0 879 11855 done -0.47 0.15 0.088 1737 -453.3 - - 3234 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12162 985.1 -10.0 894 12166 roll -0.33 0.20 0.161 1788 255.0 1.15 0.063 3950 622.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12199 988.3 -6.3 895 12207 done -0.42 - - 1789 - 1.08 0.036 3229 -667.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12390 begin apogee
12394 1000.7 6.5 905 12519 done -0.09 0.28 0.138 1872 296.4 - - 3057 - - 121.70 1.909 1498 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12520 begin climb
12521 1004.1 - 911 12649 roll 0.43 0.50 0.101 2042 340.0 1.55 0.034 2173 -570.3 116.8 115.60 1.839 1022 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
12732 988.1 9.5 920 12740 done 0.36 - - 2042 - 1.52 0.051 3057 581.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13048 951.7 11.1 936 13052 roll 0.20 0.25 0.173 1974 -272.0 1.45 0.060 3956 620.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13075 948.8 9.9 937 13079 done 0.15 - - 1981 - 1.40 0.033 3049 -647.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13403 926.1 6.9 953 13435 done 0.24 - - 1981 - - - 3049 - 149.6 30.62 1.801 889 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13732 901.6 7.7 969 13755 roll 0.36 0.12 0.103 2037 466.7 1.40 0.035 2191 -612.9 167.0 17.25 1.760 818 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13788 896.0 10.1 971 13793 done 0.36 - - 2037 - 1.48 0.052 3063 589.2 167.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
14110 858.6 11.7 987 14114 roll 0.28 0.15 0.168 2005 -213.3 1.38 0.035 2192 -631.2 167.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
14182 852.2 8.1 990 14200 done 0.38 - - 2005 - 1.42 0.054 3056 608.5 176.8 10.48 1.658 777 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
14509 821.4 10.0 1006 14513 roll 0.42 0.10 0.108 2052 470.0 1.35 0.034 2195 -637.8 176.8 - - 776 - - - - - - - - - - -
14546 817.0 12.1 1007 14554 done 0.36 - - 2052 - 1.42 0.051 3061 609.9 176.8 - - 776 - - - - - - - - - - -
14862 775.6 13.1 1023 14867 roll 0.23 0.25 0.167 1989 -252.0 1.35 0.033 2193 -643.0 176.8 - - 776 - - - - - - - - - - -
14923 770.3 7.5 1025 14952 done 0.42 0.12 0.060 2054 541.7 1.42 0.054 3064 613.4 198.6 21.52 1.724 690 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
15260 725.0 14.1 1042 15264 roll 0.32 0.15 0.175 2020 -226.7 1.38 0.036 2192 -631.9 198.6 - - 689 - - - - - - - - - - -
15336 716.7 10.5 1045 15341 done 0.40 - - 2020 - 1.42 0.053 3061 612.0 198.6 - - 689 - - - - - - - - - - -
15658 679.9 11.9 1061 15661 roll 0.40 - - 2027 - 1.38 0.036 2187 -633.3 198.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
15707 674.3 11.2 1063 15711 done 0.46 - - 2027 - 1.42 0.053 3060 614.8 198.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
16034 633.9 11.8 1079 16037 roll 0.46 - - 2034 - 1.35 0.035 2190 -644.4 198.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
16083 628.4 10.9 1081 16088 done 0.50 0.08 0.073 2079 562.5 1.42 0.053 3066 616.9 198.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
16410 578.7 15.4 1097 16415 roll 0.31 0.25 0.175 2017 -248.0 1.35 0.034 2193 -646.7 198.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
16465 573.0 8.3 1099 16479 done 0.43 - - 2016 - 1.40 0.054 3057 617.1 203.9 6.07 1.421 667 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
16787 543.0 9.4 1115 16791 roll 0.47 0.12 0.097 2081 541.7 1.35 0.036 2183 -647.4 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
16877 531.6 11.9 1119 16881 done 0.35 0.17 0.157 2028 -311.8 1.42 0.054 3064 620.4 203.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
17208 496.0 10.3 1135 17212 roll 0.35 - - 2033 - 1.33 0.034 2190 -657.1 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
17268 489.9 9.6 1137 17276 done 0.40 - - 2033 - 1.40 0.054 3053 616.4 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
17585 456.6 10.4 1153 17588 roll 0.40 - - 2039 - 1.33 0.034 2177 -658.6 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
17645 450.5 10.2 1155 17653 done 0.43 - - 2039 - 1.42 0.053 3058 620.4 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
17961 413.4 11.8 1171 17965 roll 0.43 - - 2046 - 1.33 0.035 2182 -658.6 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
18021 406.6 10.4 1173 18029 done 0.43 - - 2046 - 1.45 0.053 3071 613.1 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
18347 365.3 12.6 1201 18350 roll 0.38 - - 2053 - 1.35 0.034 2187 -654.8 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
18403 358.2 12.3 1206 18407 done 0.38 - - 2052 - 1.40 0.053 3057 621.4 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
18737 315.3 13.8 1237 18741 roll 0.30 0.17 0.168 2010 -247.1 1.35 0.035 2183 -647.4 203.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
18786 310.0 8.3 1241 18797 done 0.47 0.10 0.056 2076 660.0 1.40 0.054 3055 622.9 209.0 5.88 1.290 648 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
19125 260.4 14.7 1273 19129 roll 0.30 0.25 0.168 2012 -256.0 1.33 0.033 2193 -648.1 209.0 - - 649 - - - - - - - - - - -
19181 254.9 8.0 1278 19198 done 0.47 0.10 0.054 2078 660.0 1.40 0.053 3061 620.0 219.7 11.85 1.392 602 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
19518 207.7 14.1 1309 19523 roll 0.30 0.25 0.164 2014 -256.0 1.35 0.031 2189 -645.9 219.7 - - 603 - - - - - - - - - - -
19587 201.7 8.0 1315 19603 done 0.47 0.08 0.059 2073 737.5 1.42 0.053 3066 617.6 231.0 11.55 1.346 556 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
19922 152.1 13.9 1346 19926 roll 0.34 0.20 0.168 2024 -245.0 1.38 0.034 2186 -637.7 231.0 - - 556 - - - - - - - - - - -
20017 143.9 7.3 1354 20029 done 0.51 0.10 0.054 2090 660.0 1.42 0.050 3063 617.6 255.7 7.05 1.198 505 -7.2 0.095 - - - - - - - - -
20352 86.9 19.1 1391 20359 roll 0.32 0.28 0.164 2015 -267.9 1.35 0.033 2171 -660.7 255.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20436 76.6 12.6 1405 20443 done 0.47 0.08 0.058 2076 762.5 1.42 0.050 3057 623.9 255.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20791 26.3 16.8 1466 20800 roll 0.34 0.22 0.163 2018 -263.6 1.35 0.033 2189 -643.0 255.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20838 20.0 11.9 1473 20847 done 0.50 0.10 0.051 2085 670.0 1.40 0.051 3056 619.3 255.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20955 begin surface coast
20975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20975 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.66 5.55 0.063 66 -363.8 - - 3238 - 243.82 - - 507 - - - - - - - -