prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.61 of 150.00 AH used of 24V (90.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 57 | - | - | - | 3330 | - | -57.7 | -40.90 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.4 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.232 | 1488 | 250.2 | 2.17 | 0.046 | 1915 | -652.1 | -103.2 | -12.90 | - | 2897 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 38.5 | -15.6 | 41 | 287 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 2.28 | 0.053 | 3318 | 615.4 | -103.2 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 67.5 | -21.5 | 66 | 432 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.058 | 3945 | 627.0 | -103.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 93.6 | -23.9 | 85 | 543 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.035 | 3319 | -658.9 | -103.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 160.3 | -20.4 | 118 | 867 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.059 | 3946 | 627.0 | -103.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 177.1 | -21.6 | 125 | 948 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.035 | 3316 | -663.2 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 243.2 | -20.1 | 156 | 1278 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.059 | 3946 | 630.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 264.6 | -19.5 | 165 | 1387 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.035 | 3307 | -652.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 327.1 | -19.5 | 196 | 1709 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.02 | 0.060 | 3953 | 633.3 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 362.4 | -21.5 | 211 | 1879 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -667.4 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 428.1 | -19.6 | 236 | 2215 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 631.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 464.5 | -20.1 | 243 | 2393 | done | -0.64 | 0.12 | 0.203 | 1484 | 241.7 | 0.98 | 0.036 | 3313 | -650.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 517.8 | -17.1 | 259 | 2704 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 629.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 537.5 | -18.3 | 263 | 2813 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.037 | 3307 | -648.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 590.3 | -16.5 | 279 | 3125 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.02 | 0.062 | 3951 | 631.4 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 611.9 | -17.9 | 284 | 3242 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -651.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 667.4 | -16.7 | 300 | 3569 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.061 | 3945 | 632.0 | -103.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 682.8 | -18.1 | 303 | 3655 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -648.0 | -103.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 736.2 | -16.9 | 319 | 3966 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | - | - | 3310 | - | -103.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 787.4 | -16.3 | 334 | 4277 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.02 | 0.063 | 3952 | 629.4 | -103.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 819.2 | -18.6 | 341 | 4453 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.037 | 3317 | -648.0 | -103.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 873.4 | -17.8 | 357 | 4764 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.063 | 3946 | 629.0 | -103.2 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 904.8 | -18.7 | 364 | 4933 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -645.9 | -103.2 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 960.0 | -16.7 | 380 | 5253 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 630.0 | -103.2 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | 990.3 | 17.6 | 387 | 5524 | done | -0.11 | 0.65 | 0.165 | 1651 | 298.5 | - | - | 3164 | - | - | 100.18 | 1.886 | 2474 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | 994.8 | - | 392 | 5637 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.099 | 1907 | 332.5 | 2.35 | 0.034 | 1786 | -586.4 | 103.2 | 103.30 | 1.829 | 2052 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 982.6 | 13.4 | 398 | 5672 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 2.47 | 0.050 | 3184 | 566.0 | 103.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 932.4 | 16.1 | 414 | 5986 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.060 | 3946 | 600.0 | 103.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 900.0 | 17.6 | 422 | 6165 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.20 | 0.037 | 3183 | -635.8 | 103.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 845.5 | 16.4 | 438 | 6497 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.27 | 0.060 | 3953 | 606.3 | 103.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 810.4 | 19.2 | 446 | 6687 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.037 | 3174 | -633.3 | 103.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 757.4 | 16.3 | 462 | 7008 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.27 | 0.060 | 3954 | 614.2 | 103.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 721.4 | 18.2 | 471 | 7211 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -650.0 | 103.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 667.5 | 16.1 | 487 | 7543 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 612.0 | 103.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 657.8 | 17.3 | 489 | 7599 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -641.7 | 103.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 608.8 | 14.8 | 505 | 7919 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3940 | 616.8 | 103.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 577.4 | 16.7 | 513 | 8104 | done | 0.64 | 0.12 | 0.220 | 1908 | -183.3 | 1.17 | 0.037 | 3182 | -647.9 | 103.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 532.2 | 13.7 | 529 | 8429 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.061 | 3952 | 616.0 | 103.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 500.9 | 14.4 | 538 | 8633 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.038 | 3184 | -656.4 | 103.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 454.0 | 14.0 | 554 | 8965 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.23 | 0.060 | 3942 | 616.3 | 103.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 421.0 | 15.7 | 563 | 9178 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -644.2 | 103.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 375.1 | 14.1 | 587 | 9504 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3944 | 620.0 | 103.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 333.5 | 16.1 | 610 | 9765 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -658.1 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 284.8 | 14.9 | 641 | 10097 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 621.6 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 241.2 | 16.6 | 664 | 10356 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3175 | -663.2 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 193.6 | 14.3 | 695 | 10686 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.061 | 3950 | 620.0 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 151.6 | 16.0 | 718 | 10947 | done | 0.64 | 0.10 | 0.195 | 1908 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3172 | -665.0 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 108.8 | 12.4 | 749 | 11278 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 622.4 | 103.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 74.2 | 12.1 | 789 | 11543 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.15 | 0.037 | 3185 | -665.2 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 34.1 | 11.6 | 850 | 11892 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 621.1 | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12004 | 18.9 | 11.5 | 870 | 12014 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.15 | 0.036 | 3184 | -665.2 | 103.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 13.1 | 10.0 | 879 | 12071 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3183 | - | 103.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 7.8 | 9.0 | 888 | 12130 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.060 | 3943 | 617.9 | 106.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 67 | - | - | - | 3318 | - | 225.18 | 47.12 | 0.801 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||