SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.62 of 145.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.61 of 95.00 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 174 - - - 2003 - -146.0 -55.95 - 3456 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -7.4 7 95 roll -0.68 8.25 0.227 2333 261.7 2.25 0.069 3401 621.3 -146.0 -0.98 - 3507 -52.0 - - - - - - - 25.70 25.98 26.22
159 28.4 -16.7 19 167 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.053 1989 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
310 54.6 -17.9 44 322 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.068 588 -609.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
382 66.9 -16.7 56 391 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1989 622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
711 124.7 -18.6 104 721 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.066 584 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
746 130.8 -18.6 107 754 done -0.68 0.10 0.164 2344 210.0 2.25 0.054 1989 624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
1054 180.1 -15.7 138 1055 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1354 225.5 -14.5 168 1364 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.065 586 -632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1396 231.8 -14.8 172 1400 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.054 1995 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1702 277.6 -14.4 202 1703 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2001 317.7 -13.0 232 2005 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.066 581 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2048 324.1 -13.8 236 2059 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.055 2006 641.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
2358 367.1 -14.1 267 2362 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.067 576 -627.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
2408 373.8 -14.0 271 2419 done -0.68 0.12 0.181 2345 166.7 2.28 0.055 2001 625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
2728 412.3 -12.1 298 2729 done -0.68 - - 2345 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3027 448.7 -12.3 313 3032 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.069 587 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
3059 451.3 -12.4 314 3066 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 2001 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3366 493.5 -13.4 330 3367 done -0.68 - - 2337 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3667 533.7 -13.4 345 3673 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.070 591 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3690 536.5 -13.5 346 3694 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.058 1989 621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
4008 582.7 -14.6 362 4009 done -0.68 - - 2327 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4309 626.4 -14.4 377 4310 done -0.68 - - 2327 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4608 668.5 -13.9 392 4614 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.071 582 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
4630 671.4 -14.1 393 4636 done -0.68 0.10 0.157 2348 210.0 2.28 0.060 1997 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
4951 710.3 -12.0 409 4952 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5249 745.6 -11.7 424 5255 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.072 588 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
5292 750.3 -11.6 426 5296 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.061 1997 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
5603 788.1 -12.0 442 5607 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.073 587 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
5634 790.1 -12.3 443 5640 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.061 2004 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
5939 829.6 -12.4 459 5940 done -0.68 - - 2330 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6240 866.4 -12.1 474 6242 done -0.68 - - 2330 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6540 902.7 -12.1 489 6546 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.073 584 -623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
6563 905.2 -12.2 490 6568 done -0.68 0.08 0.161 2344 175.0 2.28 0.062 1987 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
6882 939.8 -10.6 506 6888 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.073 593 -627.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
6903 942.1 -10.8 507 6908 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.063 1997 615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
7221 977.9 -11.1 523 7222 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7440 begin apogee
7445 1002.2 -11.0 534 7582 done -0.14 0.60 0.139 2524 313.3 - - 1860 - - 130.40 1.789 2908 -4.6 0.282 - - - - - - 26.34 - 23.37
7583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7583 begin climb
7584 1007.5 - 541 7730 roll 0.68 0.75 0.046 2816 389.3 2.62 0.073 468 -531.3 146.0 136.35 1.764 2313 -4.4 0.273 - - - - - - 24.54 23.33 22.39
7870 982.8 16.6 555 7874 done 0.68 - - 2816 - 2.40 0.061 1869 583.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.72 -
8177 932.2 15.7 570 8181 roll 0.68 - - 2816 - 2.35 0.069 3287 603.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8216 926.0 16.3 572 8222 done 0.68 0.15 0.226 2795 -140.0 2.33 0.061 1872 -607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
8528 878.9 14.7 588 8533 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.070 3285 606.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8598 870.4 15.0 591 8605 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 1870 -615.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
8905 823.8 14.4 607 8909 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3282 613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
8953 818.4 14.6 609 8961 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1861 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9262 769.9 15.3 625 9267 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.068 3284 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9313 763.6 15.6 627 9322 done 0.68 0.10 0.210 2797 -160.0 2.30 0.060 1873 -613.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
9621 716.4 14.6 643 9622 done 0.68 - - 2797 - - - 1873 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9921 673.0 14.3 658 9922 done 0.68 - - 2797 - - - 1873 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10221 631.9 13.5 673 10222 done 0.68 - - 2797 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10521 593.3 12.5 688 10527 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.069 3291 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10593 585.4 13.0 691 10601 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1853 -625.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10901 544.7 12.6 707 10902 done 0.68 - - 2803 - - - 1853 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11201 505.6 13.0 722 11207 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.068 3289 624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11268 497.2 13.8 725 11273 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11581 453.3 13.8 741 11587 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.068 3292 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11654 444.7 14.3 744 11662 done 0.68 0.15 0.221 2791 -146.7 2.28 0.059 1861 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
11961 403.2 12.8 760 11965 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.068 3286 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11997 398.4 13.1 762 12006 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.060 1865 -631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
12309 359.8 12.2 793 12318 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.067 3289 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12401 347.9 12.7 802 12410 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.060 1862 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12712 310.2 12.4 833 12720 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.076 450 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12732 307.3 12.6 835 12741 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.061 1873 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13042 267.5 12.5 866 13043 done 0.68 - - 2815 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13343 229.8 12.4 896 13353 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.067 3289 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13409 221.9 12.5 902 13417 done 0.68 0.15 0.218 2794 -146.7 2.28 0.059 1849 -631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
13717 189.3 9.8 933 13718 done 0.68 - - 2793 - - - 1849 - 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14018 158.1 10.5 963 14019 done 0.68 - - 2794 - - - 1849 - 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14318 125.9 11.2 993 14326 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.065 3285 638.2 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14359 121.0 11.8 997 14368 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.057 1863 -640.5 147.1 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14682 83.7 9.9 1041 14689 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3289 620.0 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
14724 79.1 11.3 1048 14733 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.057 1863 -625.4 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
15065 40.1 10.3 1109 15071 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.063 3289 633.8 147.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
15282 11.6 14.2 1144 15292 done 0.68 0.10 0.194 2794 -180.0 2.28 0.057 1863 -625.4 147.1 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
15343 5.3 10.4 1153 15352 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3281 621.9 147.1 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
15360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15361 begin surface coast
15387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.40 6.68 0.036 183 27.4 2.08 0.057 1996 834.6 230.09 32.20 0.146 1967 61.1 -0.029 - - - - - -