• Previous call tries 2 | • 13.99 of 145.00 AH used of 24V (90.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.83 of 95.00 AH used of 10V (90.71% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 164.84, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 270 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 158 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | -38.65 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
63 | 3.9 | -8.2 | 7 | 78 | roll | -0.60 | 8.80 | 0.245 | 2383 | 252.8 | 2.33 | 0.062 | 565 | -606.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.93 | - |
206 | 30.4 | -14.0 | 34 | 213 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.059 | 1983 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
336 | 49.8 | -14.8 | 59 | 343 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.066 | 3399 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
390 | 57.4 | -14.2 | 69 | 397 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.057 | 1969 | -627.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
699 | 104.8 | -15.1 | 127 | 703 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.065 | 3399 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
728 | 108.8 | -15.4 | 129 | 736 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.057 | 1979 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1035 | 157.3 | -15.8 | 160 | 1036 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 202.5 | -14.8 | 190 | 1337 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 244.7 | -13.9 | 220 | 1639 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.064 | 3395 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1671 | 249.8 | -14.0 | 223 | 1676 | done | -0.60 | 0.15 | 0.190 | 2379 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 1975 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.33 | - |
1976 | 286.5 | -11.6 | 253 | 1980 | roll | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.064 | 3394 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2052 | 295.4 | -11.8 | 260 | 2056 | done | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.057 | 1975 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2357 | 334.2 | -13.1 | 290 | 2366 | roll | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.064 | 3394 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2417 | 342.2 | -13.1 | 296 | 2422 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.056 | 1974 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2723 | 383.3 | -13.3 | 326 | 2727 | roll | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.071 | 569 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2748 | 386.9 | -13.6 | 328 | 2752 | done | -0.60 | - | - | 2351 | - | 2.20 | 0.057 | 1979 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3054 | 428.2 | -13.7 | 348 | 3060 | roll | -0.60 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.066 | 3394 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3077 | 430.9 | -13.7 | 349 | 3081 | done | -0.60 | 0.15 | 0.189 | 2376 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 1963 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
3394 | 469.3 | -11.8 | 365 | 3398 | roll | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.067 | 3393 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3422 | 471.2 | -11.8 | 366 | 3430 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.058 | 1952 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3730 | 510.8 | -12.2 | 382 | 3736 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.067 | 3392 | 626.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3753 | 513.3 | -12.2 | 383 | 3757 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.058 | 1968 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
4065 | 554.4 | -13.0 | 399 | 4066 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4365 | 592.5 | -12.5 | 414 | 4366 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 629.3 | -12.2 | 429 | 4666 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 667.1 | -12.8 | 444 | 4966 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5265 | 705.5 | -12.8 | 459 | 5266 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | 743.5 | -12.3 | 474 | 5571 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.070 | 3390 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5652 | 753.5 | -12.5 | 478 | 5657 | done | -0.60 | 0.08 | 0.177 | 2377 | 387.5 | 2.28 | 0.060 | 1980 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
5965 | 792.0 | -12.1 | 494 | 5971 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.070 | 3391 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5997 | 794.4 | -12.2 | 495 | 6005 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.061 | 1981 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6305 | 832.6 | -11.5 | 511 | 6306 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 867.7 | -11.2 | 526 | 6606 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6904 | 900.7 | -10.7 | 541 | 6906 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7205 | 931.9 | -10.4 | 556 | 7206 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 963.7 | -10.7 | 571 | 7509 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.073 | 3394 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7513 | 963.7 | -10.7 | 571 | 7521 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.061 | 1974 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7821 | 999.8 | -11.4 | 587 | 7825 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.073 | 3390 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7843 | 1001.6 | -11.3 | 588 | 7937 | done | -0.14 | 0.60 | 0.165 | 2527 | 298.3 | - | - | 1876 | - | - | 88.43 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.58 |
7938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7940 | 1005.8 | - | 593 | 8038 | done | 0.60 | 0.73 | 0.106 | 2760 | 319.2 | - | - | 1876 | - | 97.3 | 93.15 | 1.709 | 2303 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.11 |
8337 | 972.8 | 9.7 | 613 | 8349 | roll | 0.60 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.073 | 3281 | 573.5 | 104.0 | 6.05 | 1.413 | 2275 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.25 |
8397 | 966.6 | 10.3 | 616 | 8401 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.067 | 1871 | -592.4 | 104.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
8713 | 934.2 | 10.2 | 632 | 8719 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.073 | 3293 | 597.5 | 104.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
8745 | 932.1 | 10.2 | 633 | 8753 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.067 | 1873 | -591.7 | 104.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
9052 | 899.3 | 10.2 | 649 | 9057 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.073 | 3285 | 606.0 | 104.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
9068 | 897.6 | 10.3 | 650 | 9073 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.067 | 1875 | -613.0 | 104.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
9384 | 862.3 | 11.2 | 666 | 9385 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 1875 | - | 104.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9684 | 827.2 | 11.8 | 681 | 9685 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 1874 | - | 104.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9985 | 791.7 | 11.5 | 696 | 9986 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 1875 | - | 104.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | 757.7 | 11.7 | 711 | 10291 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.073 | 3291 | 615.7 | 104.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10418 | 742.8 | 12.4 | 717 | 10425 | done | 0.60 | 0.12 | 0.222 | 2774 | -125.0 | 2.30 | 0.067 | 1870 | -617.8 | 104.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.26 | - |
10724 | 708.5 | 10.7 | 733 | 10728 | roll | 0.60 | - | - | 2764 | - | 2.30 | 0.073 | 3285 | 615.2 | 104.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
10769 | 704.5 | 10.9 | 735 | 10773 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.067 | 1876 | -618.0 | 104.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11081 | 671.2 | 10.0 | 751 | 11087 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.073 | 3292 | 615.7 | 104.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11104 | 669.1 | 10.1 | 752 | 11108 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -617.4 | 104.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11421 | 636.4 | 10.2 | 768 | 11425 | roll | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.073 | 3291 | 617.0 | 104.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11465 | 632.5 | 10.5 | 770 | 11469 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.067 | 1865 | -620.0 | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11777 | 598.4 | 10.5 | 786 | 11778 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 1865 | - | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 568.2 | 10.1 | 801 | 12081 | roll | 0.60 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.074 | 3291 | 612.0 | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12106 | 566.5 | 10.1 | 802 | 12114 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.067 | 1876 | -620.6 | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12413 | 532.9 | 10.3 | 818 | 12414 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | - | - | 1876 | - | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | 502.8 | 10.0 | 833 | 12714 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | - | - | 1876 | - | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13013 | 471.7 | 10.5 | 848 | 13017 | roll | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.073 | 3286 | 618.4 | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13089 | 463.5 | 10.9 | 852 | 13095 | done | 0.60 | 0.15 | 0.216 | 2774 | -153.3 | 2.28 | 0.067 | 1868 | -621.9 | 104.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.40 | - |
13409 | 435.9 | 8.0 | 868 | 13462 | roll | 0.66 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.072 | 3286 | 574.1 | 153.3 | 45.15 | 1.403 | 2073 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.34 |
13513 | 426.5 | 9.7 | 873 | 13529 | done | 0.67 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.066 | 1867 | -596.2 | 161.3 | 8.10 | 1.273 | 2041 | -4.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.36 |
13829 | 392.1 | 10.9 | 892 | 13838 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.083 | 458 | -592.0 | 161.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
13843 | 391.2 | 10.8 | 893 | 13850 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.065 | 1875 | 595.4 | 161.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
14150 | 355.9 | 11.7 | 924 | 14154 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.072 | 3296 | 609.9 | 161.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14179 | 352.7 | 12.4 | 926 | 14187 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.067 | 1875 | -609.9 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
14486 | 312.6 | 12.9 | 957 | 14487 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | - | - | 1875 | - | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14786 | 274.3 | 12.8 | 987 | 14795 | roll | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.071 | 3290 | 615.2 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14837 | 267.6 | 13.0 | 992 | 14841 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.064 | 1865 | -619.6 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15142 | 225.9 | 13.9 | 1022 | 15146 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.070 | 3299 | 615.5 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15191 | 219.2 | 14.6 | 1026 | 15199 | done | 0.67 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -620.0 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
15498 | 174.4 | 14.2 | 1057 | 15502 | roll | 0.67 | - | - | 2831 | - | 2.33 | 0.080 | 456 | -608.2 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15524 | 170.6 | 14.5 | 1059 | 15534 | done | 0.67 | 0.15 | 0.203 | 2797 | -226.7 | 2.28 | 0.063 | 1879 | 624.1 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.28 | - |
15834 | 131.2 | 12.3 | 1090 | 15838 | roll | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.069 | 3287 | 625.8 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15910 | 121.2 | 13.2 | 1097 | 15914 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.063 | 1875 | -627.6 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
16218 | 80.7 | 13.9 | 1141 | 16224 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 1874 | - | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16529 | 38.2 | 13.4 | 1202 | 16537 | roll | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.068 | 3288 | 620.2 | 161.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16550 | 35.3 | 13.9 | 1205 | 16557 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.061 | 1866 | -623.7 | 161.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
16681 | 17.6 | 13.5 | 1230 | 16688 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | - | - | 1865 | - | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16730 | 11.0 | 13.0 | 1239 | 16737 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | - | - | 1865 | - | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16778 | 4.9 | 12.8 | 1248 | 16785 | roll | 0.67 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.080 | 458 | -611.7 | 161.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -7.43 | 6.97 | 0.053 | 165 | 23.7 | 2.47 | 0.057 | 1984 | 594.3 | 164.84 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - |