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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.87 of 150.00 AH used of 24V (87.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 100.00 AH used of 10V (91.92% remains) | |
| • Surface angle -44.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.68 | - | - | 52 | - | - | - | 2944 | - | -117.4 | -140.82 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.2 | -2.3 | 18 | 196 | roll | -0.77 | 6.50 | 0.256 | 1606 | 239.1 | 1.58 | 0.076 | 3896 | 602.5 | -194.7 | -7.88 | - | 3615 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 41.3 | -17.5 | 47 | 371 | done | -0.77 | - | - | 1607 | - | 1.52 | 0.033 | 2906 | -651.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 83.4 | -16.7 | 88 | 613 | roll | -0.77 | - | - | 1607 | - | 2.10 | 0.038 | 1528 | -656.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 91.3 | -13.5 | 96 | 666 | done | -0.77 | - | - | 1597 | - | 2.28 | 0.054 | 2920 | 610.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 143.6 | -15.4 | 123 | 999 | done | -0.77 | - | - | 1598 | - | - | - | 2919 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 194.8 | -15.9 | 144 | 1318 | roll | -0.77 | - | - | 1590 | - | 1.55 | 0.060 | 3896 | 630.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 200.6 | -16.1 | 146 | 1356 | done | -0.77 | 0.08 | 0.174 | 1612 | 275.0 | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 246.8 | -14.0 | 167 | 1696 | done | -0.77 | - | - | 1612 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 293.9 | -13.9 | 184 | 2025 | done | -0.77 | - | - | 1612 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 335.8 | -13.6 | 199 | 2339 | roll | -0.77 | - | - | 1612 | - | 2.10 | 0.039 | 1526 | -666.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 340.3 | -13.6 | 200 | 2369 | done | -0.77 | - | - | 1603 | - | 2.25 | 0.054 | 2938 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 385.1 | -13.8 | 216 | 2689 | done | -0.77 | - | - | 1603 | - | - | - | 2938 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 426.4 | -13.4 | 228 | 2997 | done | -0.77 | - | - | 1603 | - | - | - | 2938 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 467.1 | -13.4 | 238 | 3305 | done | -0.77 | - | - | 1603 | - | - | - | 2938 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 507.6 | -13.0 | 248 | 3612 | roll | -0.77 | - | - | 1603 | - | 2.15 | 0.039 | 1528 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 511.4 | -12.1 | 249 | 3644 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 557.1 | -13.5 | 260 | 3978 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2929 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 598.8 | -13.6 | 270 | 4285 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 640.4 | -13.7 | 280 | 4591 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2929 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 681.7 | -13.5 | 290 | 4897 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2929 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 724.3 | -13.9 | 300 | 5203 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2929 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 765.4 | -13.2 | 310 | 5509 | done | -0.77 | - | - | 1592 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 804.6 | -12.5 | 320 | 5819 | roll | -0.77 | - | - | 1592 | - | 2.12 | 0.040 | 1521 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 809.2 | -11.4 | 321 | 5854 | done | -0.77 | 0.12 | 0.194 | 1614 | 183.3 | 2.22 | 0.055 | 2922 | 631.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 844.4 | -10.8 | 332 | 6183 | done | -0.77 | - | - | 1614 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 877.9 | -10.9 | 342 | 6491 | done | -0.77 | - | - | 1614 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 910.8 | -10.7 | 352 | 6796 | done | -0.77 | - | - | 1613 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 942.9 | -10.6 | 362 | 7106 | roll | -0.77 | - | - | 1614 | - | 2.12 | 0.040 | 1526 | -658.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 946.8 | -10.1 | 363 | 7141 | done | -0.77 | - | - | 1605 | - | 2.22 | 0.056 | 2926 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 984.4 | -11.7 | 374 | 7473 | roll | -0.77 | - | - | 1597 | - | 1.52 | 0.063 | 3893 | 636.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 990.9 | -12.3 | 375 | 7524 | done | -0.77 | - | - | 1597 | - | 1.48 | 0.036 | 2918 | -658.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7638 | 1003.5 | 11.6 | 379 | 7840 | done | -0.19 | 0.68 | 0.164 | 1801 | 300.0 | - | - | 2741 | - | - | 193.12 | 1.232 | 2814 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | 1010.3 | - | 386 | 8059 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.057 | 2134 | 370.0 | 2.62 | 0.047 | 1348 | -531.7 | 194.7 | 196.62 | 1.814 | 2027 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8107 | 946.7 | 32.4 | 394 | 8111 | done | 0.77 | - | - | 2134 | - | 2.47 | 0.052 | 2730 | 559.5 | 194.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 827.2 | 35.7 | 405 | 8450 | roll | 0.77 | - | - | 2144 | - | 2.30 | 0.047 | 1343 | -603.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 793.9 | 31.4 | 408 | 8549 | done | 0.77 | - | - | 2144 | - | 2.35 | 0.053 | 2743 | 595.7 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 671.9 | 36.4 | 419 | 8887 | roll | 0.77 | - | - | 2154 | - | 2.28 | 0.049 | 1340 | -615.4 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 642.7 | 31.1 | 421 | 8973 | done | 0.77 | 0.15 | 0.252 | 2125 | -193.3 | 2.30 | 0.053 | 2737 | 607.4 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 538.3 | 33.3 | 431 | 9288 | roll | 0.77 | - | - | 2134 | - | 2.25 | 0.047 | 1337 | -622.2 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 521.4 | 29.5 | 432 | 9339 | done | 0.77 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.053 | 2736 | 613.6 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 424.9 | 30.8 | 442 | 9655 | roll | 0.77 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.047 | 1340 | -628.8 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 412.6 | 28.2 | 443 | 9695 | done | 0.77 | - | - | 2131 | - | 2.28 | 0.053 | 2743 | 615.4 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 315.0 | 31.6 | 458 | 10014 | roll | 0.77 | - | - | 2140 | - | 2.22 | 0.047 | 1340 | -632.0 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 296.4 | 26.0 | 461 | 10083 | done | 0.77 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.053 | 2737 | 620.9 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 197.6 | 30.3 | 479 | 10405 | roll | 0.77 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.046 | 1338 | -635.9 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 190.7 | 31.0 | 480 | 10426 | done | 0.77 | 0.12 | 0.261 | 2126 | -208.3 | 2.25 | 0.054 | 2737 | 621.8 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 96.5 | 27.9 | 501 | 10763 | roll | 0.77 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.048 | 1342 | -628.4 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 82.2 | 25.6 | 508 | 10809 | done | 0.77 | - | - | 2127 | - | 2.22 | 0.054 | 2735 | 627.5 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 2933 | - | 564.18 | 159.10 | 0.788 | 519 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||