GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 145.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 95.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=180)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 done -0.54 - - 136 - - - 1981 - -87.6 -54.70 - 2513 - - - - - - - - 25.92 24.58 25.94
76 3.0 -3.4 8 91 roll -0.54 9.10 0.249 2379 246.5 2.40 0.070 3396 589.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.35 25.60 25.62
196 27.3 -16.2 28 205 done -0.54 - - 2379 - 2.40 0.066 1973 -592.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.79
254 36.1 -15.4 37 259 done -0.54 - - 2379 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
306 44.4 -15.0 46 315 roll -0.54 - - 2369 - 2.40 0.077 3391 590.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.10 25.74 26.11
329 47.7 -15.6 49 336 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.064 1973 -608.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
382 56.5 -16.5 58 391 done -0.54 - - 2369 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
440 65.7 -16.1 67 445 done -0.54 - - 2369 - - - 1973 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.17 26.17 26.17
494 74.9 -17.1 76 501 done -0.54 - - 2369 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
550 84.0 -15.8 85 557 roll -0.54 - - 2369 - 2.30 0.076 571 -609.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
577 88.3 -15.8 89 584 done -0.54 0.12 0.215 2390 175.0 2.33 0.067 1988 608.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.70 25.86 25.91
631 97.0 -15.0 98 640 done -0.54 - - 2391 - - - 1988 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
691 105.3 -14.6 107 697 done -0.54 - - 2390 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
840 128.2 -15.8 132 848 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.078 3388 595.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.30 25.93 26.31
862 131.4 -14.8 135 869 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.063 1972 -615.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.10
1010 154.6 -14.8 160 1018 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
1160 175.4 -13.5 185 1166 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1305 195.9 -14.5 210 1314 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.40 26.42 26.41
1456 216.8 -13.6 235 1463 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.080 3389 608.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.43 26.06 26.44
1483 221.0 -15.0 239 1490 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.064 1972 -616.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.20 26.08 26.22
1630 242.5 -14.2 264 1639 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1780 263.0 -13.6 289 1786 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1926 282.6 -13.3 314 1935 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
2077 301.7 -13.0 339 2083 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2223 321.0 -12.7 364 2231 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2372 339.9 -12.6 389 2378 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2518 358.4 -12.2 414 2527 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.56
2669 376.5 -12.0 439 2675 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2816 395.0 -12.1 464 2824 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2965 412.9 -12.2 489 2971 done -0.54 - - 2372 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3111 431.1 -12.4 514 3121 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.079 569 -602.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.59 26.20 26.60
3139 434.6 -12.5 518 3148 done -0.54 - - 2362 - 2.33 0.067 1980 605.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.33
3292 452.9 -12.6 543 3299 roll -0.54 0.08 0.231 2378 200.0 2.33 0.077 3397 608.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.10 26.21 26.22
3324 457.1 -11.6 548 3333 done -0.54 - - 2378 - 2.33 0.065 1983 -606.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.34
3476 474.4 -11.2 573 3482 done -0.54 - - 2377 - - - 1983 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3622 491.7 -11.4 598 3631 done -0.54 - - 2377 - - - 1983 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3762 508.2 -11.9 623 3768 done -0.54 - - 2378 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
4083 547.0 -12.6 684 4090 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.079 566 -603.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.64
4124 552.3 -13.7 691 4130 done -0.54 - - 2368 - 2.28 0.068 1979 619.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.39 26.26 26.41
4445 594.4 -13.0 752 4454 done -0.54 - - 2368 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4770 635.7 -12.5 813 4776 roll -0.54 - - 2357 - 2.30 0.080 3392 614.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.65 26.26 26.66
4806 640.2 -13.4 819 4812 done -0.54 0.12 0.195 2391 283.3 2.28 0.063 1970 -623.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.33
5129 675.9 -10.6 880 5138 done -0.54 - - 2391 - - - 1970 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5455 709.7 -10.5 941 5461 done -0.54 - - 2391 - - - 1970 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5777 742.3 -9.7 1002 5784 roll -0.54 - - 2391 - 2.30 0.080 576 -606.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.69
5808 745.4 -10.6 1007 5814 done -0.54 - - 2383 - 2.25 0.067 1979 623.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.46
6130 777.7 -10.0 1068 6136 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6454 809.5 -9.7 1129 6460 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.079 3397 616.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.69 26.29 26.70
6491 813.7 -10.6 1136 6501 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.064 1979 -608.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.43
6816 847.5 -10.6 1197 6822 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.080 560 -617.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.69 26.29 26.70
6841 850.0 -10.5 1201 6848 done -0.54 0.12 0.210 2394 183.3 2.30 0.068 1986 620.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.15 26.32 26.36
7163 879.8 -9.1 1262 7170 done -0.54 - - 2394 - - - 1986 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7490 908.5 -8.4 1323 7496 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.078 3392 616.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.71
7526 911.6 -8.9 1329 7532 done -0.54 - - 2386 - 2.28 0.064 1970 -623.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.45 26.32 26.48
7846 939.7 -8.6 1390 7853 done -0.54 - - 2386 - - - 1970 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8171 966.9 -8.5 1451 8176 done -0.54 - - 2386 - - - 1970 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8492 993.8 -8.5 1512 8500 done -0.54 - - 2386 - - - 1970 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8566 begin apogee
8571 1000.3 -8.5 1526 8659 done -0.14 0.43 0.170 2520 311.6 - - 1901 - - 84.22 1.801 2154 -4.3 0.264 - - - - - - 26.22 24.25 23.29
8660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8660 begin climb
8661 1002.8 - 1541 8758 done 0.54 0.75 0.128 2753 310.7 - - 1901 - 87.6 88.50 1.748 1795 -4.1 0.256 - - - - - - 24.35 23.18 22.28
9075 963.1 10.6 1618 9081 roll 0.54 - - 2753 - 2.50 0.082 3317 566.4 87.6 - - 1785 - - - - - - - - 25.29 24.94 25.30
9119 958.0 11.6 1626 9126 done 0.54 - - 2763 - 2.42 0.066 1913 -580.2 87.6 - - 1783 - - - - - - - - 25.17 25.06 25.20
9443 921.6 11.2 1687 9448 done 0.54 - - 2763 - - - 1913 - 87.6 - - 1782 - - - - - - - - 25.82 25.83 25.82
9764 886.2 11.0 1748 9770 done 0.54 - - 2763 - - - 1913 - 87.6 - - 1781 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
10089 852.1 10.5 1809 10095 roll 0.54 - - 2774 - 2.40 0.084 484 -595.4 87.6 - - 1781 - - - - - - - - 26.20 25.83 26.21
10123 848.1 10.8 1815 10129 done 0.54 - - 2774 - 2.35 0.071 1904 604.3 87.6 - - 1781 - - - - - - - - 25.98 25.86 26.01
10446 812.2 11.1 1876 10453 roll 0.54 - - 2774 - 2.38 0.083 3315 592.9 87.6 - - 1780 - - - - - - - - 26.31 25.93 26.32
10491 806.7 11.8 1884 10498 done 0.54 0.12 0.193 2750 -200.0 2.38 0.068 1899 -595.0 87.6 - - 1778 - - - - - - - - 25.83 25.96 26.03
10817 775.6 9.4 1945 10834 done 0.56 - - 2751 - - - 1899 - 104.2 13.40 1.594 1730 -3.6 0.192 - - - - - - 26.38 25.53 24.51
11148 742.9 9.8 2008 11158 done 0.57 - - 2751 - - - 1899 - 110.6 7.82 1.481 1703 -3.5 0.191 - - - - - - 26.16 25.51 24.46
11476 710.1 10.0 2069 11482 roll 0.57 - - 2760 - 2.35 0.084 493 -598.3 111.6 - - 1701 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.17
11501 707.4 10.3 2073 11507 done 0.57 - - 2760 - 2.33 0.069 1905 606.0 111.6 - - 1700 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
11821 673.1 10.0 2134 11828 roll 0.57 - - 2760 - 2.40 0.080 3323 590.8 111.6 - - 1700 - - - - - - - - 26.28 25.92 26.29
11875 667.1 11.0 2144 11885 done 0.57 - - 2770 - 2.38 0.067 1906 -595.4 111.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.02 25.96 26.06
12202 631.9 10.8 2205 12207 done 0.57 - - 2770 - - - 1906 - 111.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
12522 596.8 11.1 2266 12529 done 0.57 - - 2770 - - - 1907 - 111.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
12845 562.0 11.0 2327 12851 done 0.57 - - 2769 - - - 1906 - 111.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
13166 527.0 10.7 2388 13174 roll 0.57 - - 2781 - 2.38 0.082 489 -595.4 111.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.53
13198 523.8 11.3 2393 13204 done 0.57 - - 2781 - 2.30 0.068 1905 615.7 111.6 - - 1698 - - - - - - - - 26.28 26.16 26.31
13531 486.4 11.1 2454 13539 roll 0.57 - - 2781 - 2.38 0.081 3312 591.2 111.6 - - 1698 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
13592 479.2 11.9 2464 13602 done 0.57 0.10 0.178 2763 -180.0 2.33 0.067 1909 -602.1 111.6 - - 1697 - - - - - - - - 26.10 26.20 26.18
13744 464.3 9.7 2489 13759 done 0.58 - - 2763 - - - 1909 - 119.3 8.88 1.393 1668 -3.3 0.120 - - - - - - 26.55 25.60 24.86
13903 448.8 9.6 2515 13924 roll 0.59 - - 2772 - 2.42 0.083 496 -583.9 130.2 12.20 1.424 1623 -3.7 0.128 - - - - - - 26.34 25.61 24.61
13958 443.1 10.4 2523 13965 done 0.59 - - 2772 - 2.35 0.068 1911 602.1 130.2 - - 1622 - - - - - - - - 25.79 25.67 25.81
14105 427.1 11.3 2548 14114 roll 0.59 - - 2772 - 2.38 0.080 3310 587.8 130.2 - - 1618 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
14153 421.8 12.0 2555 14160 done 0.59 - - 2782 - 2.33 0.065 1899 -605.6 130.2 - - 1618 - - - - - - - - 25.92 25.80 25.94
14300 404.4 11.3 2580 14309 done 0.59 - - 2782 - - - 1898 - 130.2 - - 1618 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
14450 387.4 11.6 2605 14456 done 0.59 - - 2782 - - - 1898 - 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
14596 370.7 11.3 2630 14604 done 0.59 - - 2782 - - - 1899 - 130.2 - - 1618 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
14747 354.3 11.1 2655 14753 done 0.59 - - 2783 - - - 1899 - 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
14893 337.5 11.5 2680 14902 roll 0.59 - - 2794 - 2.38 0.083 487 -593.3 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
14917 335.0 11.9 2683 14924 done 0.59 0.10 0.185 2766 -280.0 2.33 0.069 1909 610.3 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 25.93 26.03 26.10
15066 319.2 10.5 2708 15075 roll 0.59 - - 2766 - 2.35 0.081 3309 595.7 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.41 26.05 26.43
15101 315.4 11.2 2713 15107 done 0.59 - - 2775 - 2.30 0.067 1902 -611.7 130.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.19 26.07 26.21
15249 299.0 11.1 2738 15257 done 0.59 - - 2775 - - - 1901 - 130.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
15399 282.4 10.8 2763 15406 roll 0.59 - - 2785 - 2.33 0.083 490 -605.6 130.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.47
15438 278.1 11.5 2769 15444 done 0.59 - - 2785 - 2.33 0.070 1912 610.3 130.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.26
15585 261.4 11.5 2794 15593 roll 0.59 - - 2785 - 2.35 0.081 3314 596.6 130.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.48 26.11 26.49
15632 256.0 12.3 2801 15640 done 0.59 0.10 0.195 2768 -170.0 2.30 0.067 1902 -613.9 130.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.00 26.13 26.19
15780 240.6 9.5 2826 15803 roll 0.60 - - 2777 - 2.40 0.084 492 -587.5 143.0 12.05 1.326 1571 -3.7 0.075 - - - - - - 26.50 25.79 24.82
15829 235.8 10.3 2833 15836 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.069 1904 606.0 143.0 - - 1571 - - - - - - - - 25.95 25.83 25.97
15977 219.9 10.9 2858 15984 done 0.60 - - 2777 - - - 1904 - 143.0 - - 1570 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
16127 204.5 10.2 2883 16134 done 0.60 - - 2777 - - - 1904 - 143.0 - - 1569 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
16273 189.9 9.6 2908 16290 roll 0.61 - - 2777 - 2.42 0.081 3314 582.6 154.2 11.50 1.286 1525 -3.8 0.062 - - - - - - 26.34 25.67 24.72
16334 184.1 10.5 2917 16340 done 0.61 - - 2788 - 2.33 0.066 1905 -604.7 154.2 - - 1523 - - - - - - - - 25.84 25.72 25.86
16480 168.9 10.3 2942 16488 done 0.61 - - 2788 - - - 1905 - 154.2 - - 1523 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
16632 154.0 9.6 2967 16647 done 0.62 - - 2788 - - - 1904 - 163.9 10.00 1.244 1487 -3.6 0.049 - - - - - - 26.22 25.56 24.65
16789 137.8 10.4 2993 16795 done 0.62 - - 2788 - - - 1905 - 163.9 - - 1485 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.10
16935 124.0 9.0 3018 16958 done 0.65 - - 2788 - - - 1904 - 191.4 15.82 1.187 1372 -7.1 0.082 - - - - - - 26.17 25.17 24.56
17101 108.2 10.1 3045 17107 done 0.65 - - 2788 - - - 1904 - 191.4 - - 1366 - - - - - - - - 25.97 25.98 25.98
17249 93.2 10.0 3070 17257 done 0.65 - - 2788 - - - 1904 - 191.4 - - 1365 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.10
17306 87.4 10.6 3079 17313 roll 0.65 - - 2799 - 2.40 0.086 490 -589.2 191.4 - - 1364 - - - - - - - - 26.12 25.76 26.13
17333 84.7 10.3 3083 17339 done 0.65 - - 2799 - 2.35 0.070 1906 602.6 191.4 - - 1362 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.94
17388 78.5 10.7 3092 17397 done 0.65 - - 2799 - - - 1906 - 191.4 - - 1362 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
17445 72.2 11.1 3101 17452 roll 0.65 - - 2799 - 2.35 0.081 3314 599.1 191.4 - - 1362 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.20
17478 68.4 12.3 3106 17486 done 0.65 - - 2809 - 2.38 0.067 1905 -592.0 191.4 - - 1362 - - - - - - - - 25.91 25.85 25.95
17535 61.9 11.3 3115 17542 roll 0.65 - - 2821 - 2.38 0.085 490 -594.5 191.4 - - 1362 - - - - - - - - 26.21 25.84 26.22
17562 58.6 12.3 3119 17569 done 0.65 0.12 0.173 2784 -308.3 2.35 0.070 1914 606.0 191.4 - - 1361 - - - - - - - - 25.77 25.86 25.96
17616 52.7 10.6 3128 17625 done 0.65 - - 2785 - - - 1914 - 191.4 - - 1361 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
17674 47.7 9.1 3137 17689 done 0.67 - - 2785 - - - 1914 - 214.3 10.98 0.935 1279 -7.5 0.042 - - - - - - 26.25 25.63 24.89
17739 41.7 9.5 3147 17754 done 0.68 - - 2785 - - - 1914 - 226.8 6.10 0.830 1227 -8.5 0.047 - - - - - - 26.08 25.57 24.82
17804 35.3 9.6 3157 17811 done 0.69 - - 2784 - - - 1914 - 237.2 5.05 0.789 1185 -8.3 0.041 - - - - - - 26.02 25.53 24.78
17860 29.7 9.9 3166 17868 roll 0.70 - - 2784 - 2.40 0.082 3315 583.8 239.7 - - 1182 - - - - - - - - 25.98 25.63 26.00
17883 27.1 11.3 3169 17889 done 0.70 - - 2793 - 2.35 0.068 1905 -600.0 239.7 - - 1181 - - - - - - - - 25.78 25.66 25.81
17938 21.1 9.6 3178 17953 roll 0.71 - - 2803 - 2.42 0.083 496 -582.2 250.3 5.82 0.782 1132 -8.4 0.025 - - - - - - 26.04 25.59 24.77
17978 17.7 9.7 3184 17988 done 0.71 - - 2803 - 2.40 0.068 1909 588.8 257.2 2.85 0.542 1105 -9.5 0.034 - - - - - - 25.70 25.63 24.77
18038 12.2 6.6 3193 18086 roll 0.80 - - 2804 - 2.47 0.079 3314 568.8 348.6 41.60 0.821 727 -9.1 0.015 - - - - - - 25.99 25.03 24.41
18109 4.6 12.4 3204 18119 done 0.80 - - 2814 - 2.45 0.066 1900 -577.1 348.6 - - 720 - - - - - - - - 25.24 25.18 25.27
18124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18124 begin surface coast
18145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18145 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.40 7.20 0.050 186 25.8 0.15 0.096 1985 6366.7 353.23 - - 716 - - - - - - - -