GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.29 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 100.00 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.92 - - 193 - - - 2448 - -29.4 -43.12 - 1880 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.2 4 110 roll -0.93 7.40 0.244 1963 239.2 1.50 0.056 1530 -612.0 -42.9 -34.97 - 3326 -41.3 - - - - - - - - - -
349 61.9 -12.4 30 356 done -0.93 - - 1958 - 1.58 0.043 2449 581.6 -42.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
459 75.7 -11.1 41 462 roll -0.93 - - 1961 - 1.52 0.038 1539 -598.7 -42.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
666 100.9 -14.7 60 673 done -0.93 - - 1955 - 1.55 0.043 2447 585.8 -42.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
983 146.7 -14.7 91 984 done -0.93 - - 1955 - - - 2447 - -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1293 192.8 -15.9 121 1297 roll -0.93 - - 1948 - 1.38 0.057 3329 639.1 -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1379 206.2 -15.8 129 1382 done -0.93 - - 1950 - 1.30 0.032 2449 -676.9 -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1701 253.2 -15.2 160 1702 done -0.93 - - 1950 - - - 2450 - -42.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2010 301.5 -16.3 190 2011 done -0.93 - - 1950 - - - 2450 - -42.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2321 349.1 -14.0 220 2322 done -0.93 - - 1950 - - - 2450 - -42.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2631 396.3 -15.0 250 2634 roll -0.93 - - 1945 - 1.40 0.058 3330 628.6 -42.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2678 403.7 -15.7 254 2685 done -0.93 - - 1947 - 1.33 0.035 2448 -663.2 -42.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2996 451.3 -15.2 285 2999 roll -0.93 - - 1950 - 1.50 0.044 1540 -605.3 -42.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3135 471.9 -14.8 298 3138 done -0.93 - - 1944 - 1.55 0.049 2449 586.5 -42.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3458 520.1 -15.2 329 3461 roll -0.93 0.12 0.205 1972 233.3 1.50 0.044 1534 -610.0 -42.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3533 530.9 -13.5 336 3536 done -0.93 - - 1966 - 1.55 0.051 2445 587.7 -42.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3856 576.5 -14.0 367 3858 roll -0.93 - - 1966 - 1.50 0.046 1550 -596.7 -42.9 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3967 592.2 -13.2 377 3975 done -0.93 - - 1960 - 1.55 0.051 2450 580.6 -42.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4285 636.3 -13.8 408 4288 roll -0.93 - - 1960 - 1.52 0.048 1545 -595.4 -42.9 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4321 641.8 -13.9 411 4328 done -0.93 - - 1953 - 1.55 0.052 2447 581.9 -42.9 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4640 685.0 -13.6 442 4643 roll -0.93 - - 1946 - 1.40 0.065 3322 625.0 -42.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4704 694.7 -15.0 448 4706 done -0.93 - - 1946 - 1.33 0.039 2447 -657.9 -42.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5026 740.8 -12.5 479 5027 done -0.93 - - 1946 - - - 2447 - -42.9 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5335 784.1 -14.1 509 5336 done -0.93 - - 1946 - - - 2447 - -42.9 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5646 827.2 -12.8 539 5649 roll -0.93 - - 1950 - 1.52 0.050 1533 -601.3 -42.9 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5735 839.4 -13.1 547 5743 done -0.93 0.08 0.201 1965 187.5 1.60 0.055 2450 573.1 -42.9 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6052 877.8 -11.9 578 6053 done -0.93 - - 1965 - - - 2450 - -42.9 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6362 916.0 -12.6 608 6365 roll -0.93 - - 1965 - 1.55 0.051 1540 -587.1 -42.9 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6441 925.9 -12.3 615 6449 done -0.93 - - 1960 - 1.58 0.056 2447 574.1 -42.9 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6758 962.8 -11.4 646 6761 roll -0.93 - - 1959 - 1.55 0.051 1536 -587.7 -42.9 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6832 971.3 -10.3 653 6835 done -0.93 - - 1953 - 1.58 0.057 2445 575.3 -42.9 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6997 begin apogee
7003 991.2 11.9 669 7033 done -0.17 0.90 0.183 2216 292.2 - - 2374 - - 27.92 1.217 3150 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
7033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7033 begin climb
7036 993.3 - 672 7076 roll 0.93 1.00 0.087 2567 351.0 1.62 0.069 3259 546.3 42.9 35.22 1.207 2975 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
7126 987.9 7.6 680 7129 done 0.93 - - 2573 - 1.45 0.038 2381 -605.5 42.9 - - 2973 - - - - - - - - - - -
7447 964.2 7.6 711 7448 done 0.93 - - 2574 - - - 2381 - 42.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7758 941.6 7.2 741 7758 done 0.93 - - 2574 - - - 2380 - 42.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8068 919.6 7.1 771 8069 done 0.93 - - 2573 - - - 2381 - 42.9 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8378 900.1 6.2 801 8381 roll 0.93 - - 2580 - 1.40 0.043 1477 -645.7 42.9 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8443 896.1 6.4 807 8446 done 0.93 - - 2576 - 1.45 0.054 2377 620.7 42.9 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8765 877.6 5.6 838 8766 done 0.94 - - 2575 - - - 2377 - 45.8 - - 2966 - - - - - - - - - - -
9074 860.1 5.1 868 9085 done 0.95 - - 2576 - - - 2376 - 52.5 7.32 0.964 2936 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
9397 839.5 7.0 899 9400 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3263 591.3 52.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
9600 824.0 7.2 918 9603 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.041 2370 -615.9 52.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
9923 802.8 6.2 949 9926 roll 0.95 - - 2569 - 1.55 0.064 3272 581.9 52.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
10030 795.2 6.8 959 10033 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.041 2375 -618.6 52.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
10353 774.4 6.8 990 10356 roll 0.95 - - 2581 - 1.38 0.044 1476 -651.4 52.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
10449 768.2 6.0 999 10452 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2377 621.4 52.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
10771 749.0 5.6 1030 10771 done 0.95 - - 2576 - - - 2377 - 55.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
11081 729.9 6.2 1060 11084 roll 0.95 - - 2581 - 1.40 0.044 1480 -640.7 55.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
11117 727.7 6.2 1063 11124 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2377 618.6 55.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
11436 712.2 4.8 1094 11448 roll 0.96 - - 2581 - 1.45 0.043 1470 -625.5 64.0 9.57 0.950 2889 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11513 707.8 6.5 1101 11516 done 0.96 - - 2577 - 1.45 0.054 2373 622.8 64.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11833 685.3 6.7 1132 11837 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.064 3276 594.1 64.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12079 667.1 7.4 1155 12082 done 0.96 - - 2575 - 1.45 0.041 2374 -622.1 64.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
12402 644.9 6.5 1186 12405 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.064 3268 588.2 64.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
12648 627.2 6.0 1209 12651 done 0.96 - - 2575 - 1.42 0.041 2377 -627.5 64.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12970 606.0 6.4 1240 12973 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.064 3276 591.4 64.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
13215 589.0 5.9 1263 13218 done 0.96 - - 2575 - 1.45 0.040 2373 -622.8 64.8 - - 2888 - - - - - - - - - - -
13539 568.4 6.4 1294 13542 roll 0.96 - - 2570 - 1.52 0.064 3268 588.8 64.8 - - 2888 - - - - - - - - - - -
13720 556.0 6.5 1311 13723 done 0.96 - - 2575 - 1.42 0.041 2378 -626.8 64.8 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14041 537.0 5.4 1342 14053 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.042 1469 -649.3 69.5 5.82 0.742 2867 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
14187 528.4 5.7 1355 14194 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.052 2374 624.1 71.9 3.88 0.584 2856 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
14503 506.8 6.3 1386 14504 done 0.97 - - 2577 - - - 2374 - 71.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
14813 484.9 7.0 1416 14816 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.063 3267 595.3 71.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
15016 469.5 7.6 1435 15019 done 0.97 - - 2576 - 1.45 0.040 2371 -617.9 71.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
15337 446.9 7.3 1466 15338 done 0.97 - - 2575 - - - 2370 - 71.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
15647 424.5 7.2 1496 15648 done 0.97 - - 2575 - - - 2370 - 71.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
15958 402.5 7.3 1526 15961 roll 0.97 - - 2582 - 1.38 0.042 1465 -655.8 71.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16005 399.4 6.3 1530 16012 done 0.97 - - 2581 - 1.45 0.051 2375 627.6 71.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16323 378.8 6.2 1561 16324 done 0.97 - - 2581 - - - 2375 - 71.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16633 358.6 6.5 1591 16633 done 0.97 - - 2581 - - - 2375 - 71.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16943 337.8 6.5 1621 16945 roll 0.97 - - 2581 - 1.50 0.062 3278 602.0 71.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
17105 326.1 7.7 1636 17108 done 0.97 - - 2587 - 1.42 0.038 2377 -634.5 71.9 - - 2859 - - - - - - - - - - -
17426 303.5 7.3 1667 17427 done 0.97 - - 2587 - - - 2377 - 71.9 - - 2859 - - - - - - - - - - -
17736 281.8 6.9 1697 17739 roll 0.97 - - 2582 - 1.50 0.059 3271 596.0 71.9 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17822 275.4 7.8 1705 17825 done 0.97 - - 2587 - 1.42 0.037 2373 -632.4 71.9 - - 2860 - - - - - - - - - - -
18143 252.1 7.0 1736 18146 roll 0.97 - - 2594 - 1.35 0.039 1474 -665.9 71.9 - - 2860 - - - - - - - - - - -
18164 250.6 6.8 1738 18167 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.050 2376 635.2 71.9 - - 2861 - - - - - - - - - - -
18485 227.2 7.2 1769 18485 done 0.97 - - 2594 - - - 2376 - 71.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
18795 203.0 7.7 1799 18796 done 0.97 - - 2594 - - - 2376 - 71.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
19106 180.7 6.8 1829 19109 roll 0.97 - - 2587 - 1.48 0.058 3271 604.7 71.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
19352 163.0 8.7 1852 19354 done 0.97 - - 2593 - 1.40 0.035 2378 -637.9 71.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
19673 140.7 5.6 1883 19684 roll 0.97 - - 2587 - 1.50 0.055 3277 599.3 74.5 5.10 0.480 2847 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
19923 124.7 7.4 1906 19931 done 0.97 - - 2593 - 1.40 0.033 2380 -640.7 74.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
20241 104.7 6.6 1937 20244 roll 0.97 - - 2588 - 1.48 0.056 3270 601.4 74.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
20487 90.8 6.5 1960 20490 done 0.97 - - 2593 - 1.40 0.034 2375 -639.3 74.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
20601 85.8 4.0 1971 20616 roll 0.99 - - 2587 - 1.48 0.054 3276 608.8 89.1 12.48 0.545 2786 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
20744 75.1 7.8 1984 20746 done 0.99 - - 2593 - 1.42 0.034 2374 -635.2 89.1 - - 2786 - - - - - - - - - - -
20858 68.5 4.7 1995 20870 roll 1.00 - - 2588 - 1.55 0.054 3278 583.2 98.7 8.57 0.502 2746 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21110 58.2 0.6 2018 21143 done 1.05 - - 2593 - 1.42 0.032 2371 -638.7 138.0 29.52 0.547 2588 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
21254 50.9 6.4 2032 21257 roll 1.05 - - 2594 - 1.52 0.056 3268 590.1 138.0 - - 2585 - - - - - - - - - - -
21501 40.4 1.5 2055 21529 done 1.09 - - 2601 - 1.40 0.033 2378 -635.7 171.0 25.50 0.523 2451 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
21633 34.9 5.2 2067 21645 roll 1.10 - - 2600 - 1.52 0.055 3275 590.1 176.7 5.40 0.409 2429 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
21884 30.6 0.9 2090 21918 done 1.14 0.08 0.070 2649 612.5 1.42 0.031 2372 -635.9 214.0 28.83 0.508 2275 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
22029 21.9 8.7 2104 22032 roll 1.14 - - 2649 - 1.52 0.053 3272 592.1 214.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22179 10.7 5.7 2118 22182 done 1.15 - - 2656 - 1.40 0.032 2380 -637.1 216.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22294 11.6 -0.5 2129 22336 roll 1.21 - - 2663 - 1.42 0.034 1466 -643.7 263.8 36.97 0.486 2073 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
22579 11.6 -1.0 2155 22625 done 1.27 - - 2663 - 1.45 0.043 2381 631.0 315.1 37.88 0.475 1863 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
22728 10.2 0.6 2169 22766 roll 1.32 0.10 0.076 2718 550.0 1.45 0.033 1464 -632.4 354.6 29.30 0.463 1703 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
23006 9.7 -0.5 2194 23048 done 1.38 - - 2718 - 1.45 0.041 2381 632.4 402.1 35.10 0.461 1508 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
23150 6.0 3.3 2208 23175 roll 1.40 - - 2718 - 1.50 0.051 3277 597.3 421.8 15.38 0.435 1429 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
23209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23209 begin surface coast
23275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23275 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.51 - - 191 - - - 2454 - 625.01 115.30 0.456 601 -7.2 0.003 - - - - - -