RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.42 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 180 done -0.95 - - 415 - - - 2653 - -70.0 -160.73 - 3251 - - - - - - - - - - -
182 1.7 -1.4 25 216 roll -1.04 7.35 0.142 2715 312.9 1.85 0.084 3766 601.6 -146.0 -18.88 - 3556 -16.2 - - - - - - - - - -
246 1.6 -0.4 35 254 done -0.94 0.17 0.185 2761 270.6 1.77 0.044 2638 -637.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
387 17.8 -20.4 60 395 roll -0.89 - - 2754 - 1.88 0.067 3756 594.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
473 35.7 -20.6 75 480 done -0.85 0.12 0.181 2785 258.3 1.75 0.047 2642 -636.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
613 59.6 -17.1 100 621 done -0.85 - - 2785 - - - 2641 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
753 83.2 -17.7 125 759 done -0.85 - - 2786 - - - 2641 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
896 107.5 -16.7 147 900 roll -0.87 - - 2779 - 1.83 0.067 3763 613.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
930 113.7 -18.8 150 934 done -0.87 - - 2779 - 1.75 0.047 2645 -638.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1071 137.8 -17.3 163 1072 done -0.87 - - 2779 - - - 2643 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1198 159.3 -17.2 175 1202 roll -0.87 - - 2771 - 1.83 0.067 3763 612.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1233 165.5 -17.8 178 1237 done -0.87 - - 2771 - 1.75 0.047 2640 -641.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1374 190.1 -17.0 191 1375 done -0.87 - - 2771 - - - 2638 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1501 211.8 -17.1 203 1504 roll -0.87 - - 2762 - 1.85 0.068 3770 611.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1526 215.9 -17.8 205 1530 done -0.85 0.10 0.190 2785 230.0 1.75 0.047 2651 -639.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1668 238.8 -15.7 218 1675 done -0.87 - - 2785 - - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1801 260.4 -15.9 231 1802 done -0.90 - - 2785 - - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1994 290.2 -16.0 249 1998 roll -0.93 - - 2779 - 1.83 0.067 3770 613.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2020 295.1 -16.9 251 2028 done -0.93 - - 2779 - 1.80 0.047 2645 -625.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2218 326.5 -15.7 270 2222 roll -0.93 - - 2771 - 1.83 0.068 3763 610.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2244 331.3 -17.1 272 2253 done -0.93 - - 2771 - 1.77 0.046 2649 -629.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2443 363.4 -16.0 291 2444 done -0.93 - - 2771 - - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2634 394.4 -16.1 309 2637 roll -0.93 - - 2762 - 1.83 0.067 3769 612.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2669 400.2 -17.4 312 2672 done -0.91 - - 2762 - 1.75 0.047 2648 -640.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2871 434.2 -16.8 331 2873 done -0.91 - - 2762 - - - 2646 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3063 465.6 -16.2 349 3066 roll -0.91 - - 2754 - 1.83 0.069 3766 612.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3101 472.4 -17.4 352 3108 done -0.88 - - 2754 - 1.80 0.047 2644 -623.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3297 505.4 -16.8 369 3301 roll -0.88 - - 2745 - 1.88 0.069 3766 596.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3323 510.4 -17.9 369 3331 done -0.83 0.15 0.157 2793 320.0 1.80 0.047 2641 -625.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3514 538.0 -14.3 376 3518 roll -0.88 - - 2785 - 1.83 0.067 3767 615.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3548 543.2 -15.6 377 3552 done -0.92 - - 2786 - 1.75 0.047 2643 -642.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3766 575.2 -14.5 384 3770 roll -0.96 - - 2777 - 1.83 0.068 3764 612.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3792 579.6 -15.4 384 3800 done -0.96 - - 2777 - 1.77 0.047 2650 -629.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3956 begin apogee
3960 603.3 14.9 390 4098 done -0.17 0.73 0.141 3007 315.1 - - 2490 - - 133.77 1.197 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
4099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4099 begin climb
4101 608.6 - 394 4256 roll 1.04 1.20 0.077 3403 330.0 2.60 0.051 1101 -534.2 146.0 145.35 1.125 2363 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4277 586.5 18.6 400 4282 done 0.96 - - 3403 - 2.50 0.052 2499 559.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4490 542.5 21.0 407 4495 roll 0.84 0.25 0.179 3334 -276.0 2.12 0.059 3763 596.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4634 515.3 18.0 411 4639 done 0.78 - - 3343 - 2.05 0.045 2516 -608.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4829 483.1 16.3 423 4834 roll 0.75 0.12 0.177 3312 -258.3 2.08 0.062 3772 603.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4894 472.0 16.3 428 4902 done 0.75 - - 3320 - 2.08 0.047 2499 -612.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5093 443.2 14.5 447 5097 roll 0.78 - - 3320 - 2.08 0.065 3764 608.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5148 434.2 16.6 451 5155 done 0.76 - - 3329 - 2.05 0.046 2493 -620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5345 403.8 15.7 470 5349 roll 0.76 - - 3328 - 2.08 0.065 3763 610.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5411 392.2 17.4 475 5419 done 0.71 0.12 0.148 3298 -250.0 2.03 0.046 2501 -621.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5610 366.1 12.9 494 5614 roll 0.78 - - 3298 - 2.08 0.067 3768 609.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5664 358.0 14.6 498 5672 done 0.78 - - 3307 - 2.05 0.046 2492 -622.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5863 331.7 12.9 517 5866 roll 0.84 - - 3307 - 2.08 0.066 3763 611.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5923 322.6 15.7 522 5931 done 0.84 - - 3316 - 2.03 0.047 2503 -620.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6121 296.0 13.6 541 6124 roll 0.87 - - 3316 - 2.08 0.067 3771 609.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6177 287.3 15.9 546 6181 done 0.87 - - 3326 - 2.03 0.047 2489 -631.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6380 257.7 14.8 565 6381 done 0.90 - - 3326 - - - 2487 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6574 230.6 14.2 583 6579 roll 0.92 0.10 0.104 3373 470.0 2.08 0.064 3764 613.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6638 218.1 19.7 588 6647 done 0.80 0.17 0.169 3329 -258.8 2.03 0.047 2497 -624.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6775 197.9 14.4 601 6782 done 0.82 - - 3329 - - - 2496 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6910 178.2 14.3 614 6911 done 0.85 - - 3329 - - - 2496 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7037 160.0 14.1 626 7041 roll 0.87 - - 3329 - 2.08 0.066 3772 613.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7110 148.6 16.0 632 7114 done 0.84 - - 3337 - 2.00 0.047 2495 -638.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7252 128.1 14.1 645 7253 done 0.84 - - 3337 - - - 2494 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7378 110.1 14.1 657 7381 roll 0.84 - - 3337 - 2.05 0.065 3763 619.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7434 101.2 16.4 662 7437 done 0.80 - - 3347 - 1.98 0.047 2500 -637.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7569 79.7 15.0 686 7577 done 0.80 - - 3347 - - - 2498 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7709 58.3 15.9 711 7715 roll 0.80 - - 3347 - 2.08 0.067 3768 610.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7789 44.8 17.5 725 7796 done 0.73 0.20 0.172 3302 -225.0 2.00 0.046 2499 -634.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
7929 26.9 12.2 750 7937 done 0.81 - - 3302 - - - 2497 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8070 9.1 14.4 775 8077 done 0.88 0.12 0.090 3358 466.7 - - 2495 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8111 begin surface coast
8130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8130 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2658 - 623.30 265.60 0.756 420 -7.2 0.002 - - - - - -