Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.11 of 91.80 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 34, Timeouts 1 • 7.11 of 61.20 AH used of 10V (88.38% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 done -1.22 - - 420 - - - 1954 - -146.6 -78.80 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.0 4 118 roll -1.22 10.30 0.133 2425 194.7 2.62 0.060 3407 554.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
371 49.2 -14.4 15 377 done -1.01 0.28 0.092 2481 200.0 2.53 0.051 2000 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
693 83.7 -14.0 31 695 done -0.91 - - 2481 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1004 118.1 -11.1 46 1009 roll -0.84 0.15 0.091 2513 213.3 2.53 0.064 590 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1082 126.8 -11.2 49 1088 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.051 2009 560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1398 155.3 -9.5 65 1402 roll -0.84 - - 2513 - 2.60 0.067 589 -546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1437 159.1 -9.9 67 1441 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.052 2007 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1763 186.5 -8.7 83 1764 done -0.84 - - 2513 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2073 212.7 -8.4 98 2077 roll -0.84 - - 2513 - 2.58 0.067 596 -547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2112 216.3 -9.5 100 2117 done -0.84 - - 2513 - 2.50 0.052 2001 562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2440 246.8 -9.7 116 2444 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.064 3406 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2461 249.2 -9.9 117 2466 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.052 1995 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2783 280.4 -9.8 133 2787 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.067 590 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2810 283.2 -9.9 134 2814 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.053 2008 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3126 313.2 -9.5 149 3130 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.067 3405 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3166 317.1 -10.0 151 3170 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.054 1998 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3493 346.8 -8.7 167 3497 roll -0.84 - - 2513 - 2.58 0.066 3406 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3526 349.9 -9.7 168 3533 done -0.90 - - 2513 - 2.50 0.054 2013 -557.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3841 377.8 -8.6 184 3845 roll -0.90 - - 2512 - 2.55 0.067 596 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3869 380.3 -9.1 185 3873 done -0.90 - - 2513 - 2.55 0.054 2025 560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4191 406.4 -7.5 201 4195 roll -0.90 - - 2514 - 2.50 0.069 3407 552.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4253 411.6 -8.4 204 4257 done -0.96 - - 2513 - 2.50 0.058 2022 -554.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4580 437.6 -7.5 220 4585 roll -1.00 0.15 0.057 2471 -280.0 2.60 0.071 589 -551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4631 442.4 -9.8 222 4636 done -0.92 0.12 0.096 2496 208.3 2.55 0.058 2009 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4946 467.9 -8.2 237 4951 roll -0.92 - - 2497 - 2.58 0.075 3411 543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4991 471.8 -9.1 239 4995 done -0.92 - - 2497 - 2.55 0.064 2014 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5312 498.3 -8.5 255 5313 done -0.92 - - 2497 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5621 522.7 -7.8 270 5626 roll -0.92 - - 2497 - 2.60 0.077 3405 535.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5688 528.3 -8.2 273 5692 done -0.92 - - 2497 - 2.55 0.066 2016 -544.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6009 553.5 -7.9 289 6010 done -0.92 - - 2497 - - - 2016 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6318 579.4 -8.6 304 6319 done -0.92 - - 2497 - - - 2016 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6627 605.5 -8.4 319 6632 roll -0.92 - - 2497 - 2.62 0.082 3405 530.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6667 609.1 -9.0 321 6671 done -0.92 - - 2497 - 2.55 0.071 2025 -541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6993 635.7 -8.3 337 6998 roll -0.92 - - 2497 - 2.62 0.086 3404 526.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7021 638.1 -8.4 338 7025 done -0.92 - - 2497 - 2.55 0.074 2035 -536.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7337 663.5 -8.0 353 7338 done -0.92 - - 2497 - - - 2034 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7646 688.7 -8.2 368 7650 roll -0.92 - - 2496 - 2.60 0.087 3409 528.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7709 694.0 -8.7 371 7713 done -0.96 - - 2497 - 2.55 0.075 2043 -535.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8036 720.2 -8.0 387 8037 done -0.96 - - 2497 - - - 2043 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8346 744.9 -8.0 402 8350 roll -1.00 - - 2497 - 2.62 0.091 3405 519.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8373 747.2 -8.8 403 8378 done -1.04 0.12 0.074 2467 -250.0 2.55 0.077 2048 -532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8691 775.5 -8.8 418 8692 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8998 802.9 -8.8 433 8999 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9307 829.4 -8.6 448 9308 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9616 855.8 -8.5 463 9618 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9926 882.5 -8.8 478 9927 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10235 909.7 -8.9 493 10236 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10544 936.9 -8.7 508 10545 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10854 964.1 -9.0 523 10855 done -1.04 - - 2467 - - - 2048 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11160 begin apogee
11167 991.4 8.7 538 11295 done -0.33 0.77 0.095 2626 206.5 - - 2255 - - 124.70 1.662 2832 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11299 995.8 - 544 11430 done 1.22 1.60 0.083 2963 210.6 - - 2255 - 146.6 126.70 1.615 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11738 967.8 7.7 566 11753 roll 1.19 - - 2963 - 2.80 0.090 845 -503.6 154.9 8.82 1.357 2200 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11788 963.6 7.6 568 11805 done 1.14 - - 2963 - 2.67 0.076 2248 525.5 166.0 11.18 1.406 2155 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
12114 937.7 8.0 584 12119 roll 1.14 - - 2963 - 2.72 0.091 840 -517.6 166.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12141 935.1 8.4 585 12147 done 1.08 0.15 0.104 2936 -180.0 2.67 0.076 2248 527.3 166.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12458 913.4 7.0 600 12488 roll 1.13 - - 2936 - 2.83 0.091 835 -499.3 193.2 24.62 1.536 2044 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
12523 908.5 7.9 603 12533 done 1.13 - - 2937 - 2.67 0.076 2234 524.0 196.1 4.47 1.070 2032 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
12852 884.2 7.3 619 12878 roll 1.22 0.15 0.068 2973 240.0 2.80 0.090 845 -496.1 214.8 17.62 1.499 1956 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
12919 878.1 9.9 622 12923 done 1.17 - - 2972 - 2.62 0.077 2227 527.5 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13245 849.8 8.3 638 13249 roll 1.17 - - 2973 - 2.70 0.091 841 -513.3 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13273 847.2 8.8 639 13278 done 1.12 0.15 0.103 2944 -193.3 2.60 0.077 2212 527.3 214.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13589 825.0 7.0 654 13621 roll 1.23 0.10 0.076 2968 240.0 2.72 0.090 844 -502.9 243.4 25.58 1.522 1838 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
13655 819.2 9.5 657 13659 done 1.23 - - 2968 - 2.60 0.077 2202 522.3 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13975 792.0 8.6 673 13980 roll 1.23 - - 2968 - 2.65 0.091 840 -514.0 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13997 789.9 9.4 674 14002 done 1.23 - - 2968 - 2.55 0.077 2196 531.8 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14319 762.3 8.9 690 14320 done 1.23 - - 2968 - - - 2197 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14628 734.2 9.2 705 14632 roll 1.23 - - 2968 - 2.62 0.091 844 -516.4 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14684 728.6 9.9 707 14690 done 1.23 - - 2968 - 2.55 0.077 2190 527.8 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15000 698.8 9.2 723 15001 done 1.23 - - 2968 - - - 2191 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15309 671.3 8.8 738 15313 roll 1.23 - - 2968 - 2.60 0.090 842 -518.8 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15353 666.9 9.5 740 15357 done 1.23 - - 2968 - 2.53 0.075 2183 530.0 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15674 639.8 8.5 756 15679 roll 1.23 - - 2968 - 2.60 0.090 836 -518.1 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15702 637.0 9.3 757 15706 done 1.23 - - 2968 - 2.53 0.075 2176 529.6 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16018 609.6 8.7 772 16019 done 1.23 - - 2968 - - - 2176 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16327 581.8 9.1 787 16328 done 1.23 - - 2968 - - - 2176 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16636 554.1 9.1 802 16640 roll 1.23 - - 2968 - 2.55 0.087 843 -522.7 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16697 548.4 9.1 804 16703 done 1.23 - - 2968 - 2.47 0.074 2166 535.6 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17013 523.0 8.2 820 17014 done 1.23 - - 2968 - - - 2166 - 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17322 497.1 8.9 835 17323 done 1.23 - - 2968 - - - 2166 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17631 470.0 8.6 850 17632 done 1.23 - - 2968 - - - 2166 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17941 442.8 8.9 865 17942 done 1.28 - - 2968 - - - 2166 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18249 417.7 8.1 880 18254 roll 1.28 - - 2968 - 2.78 0.082 3665 539.2 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18284 414.7 8.9 881 18290 done 1.28 - - 2968 - 2.80 0.067 2148 -541.8 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18600 386.1 9.5 897 18604 roll 1.32 - - 2968 - 2.85 0.078 3660 530.5 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18622 384.0 9.9 898 18627 done 1.37 0.15 0.065 3003 233.3 2.78 0.064 2145 -545.0 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18943 349.2 10.8 914 18948 roll 1.31 - - 3003 - 2.83 0.074 3659 535.0 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19039 338.9 10.8 918 19044 done 1.27 0.15 0.098 2976 -180.0 2.67 0.059 2185 -552.1 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19354 312.0 8.7 933 19359 roll 1.27 - - 2975 - 2.45 0.070 837 -550.2 243.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19382 309.3 9.4 934 19386 done 1.27 - - 2975 - 2.47 0.058 2205 553.8 243.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19698 285.6 7.1 949 19728 roll 1.31 - - 2976 - 2.75 0.068 3653 526.5 268.9 23.02 1.080 1735 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
19769 280.0 9.4 952 19774 done 1.37 0.10 0.065 3001 250.0 2.62 0.056 2206 -552.3 268.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20090 251.3 9.2 968 20094 roll 1.37 - - 3002 - 2.47 0.068 843 -551.8 268.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20123 247.8 9.7 969 20129 done 1.37 - - 3001 - 2.47 0.055 2212 554.3 268.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20438 214.2 11.0 985 20443 roll 1.37 - - 3002 - 2.62 0.067 3658 551.9 268.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20465 210.9 12.8 986 20470 done 1.37 - - 3001 - 2.60 0.052 2206 -558.5 268.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20782 174.4 11.5 1001 20783 done 1.37 - - 3002 - - - 2206 - 268.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21091 139.1 11.5 1016 21095 roll 1.37 - - 3001 - 2.67 0.065 3662 545.3 268.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21135 134.0 11.2 1018 21139 done 1.37 - - 3002 - 2.60 0.052 2209 -558.8 268.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21456 102.2 8.2 1034 21460 roll 1.37 - - 3002 - 2.47 0.067 841 -553.8 268.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21474 100.1 9.7 1035 21478 done 1.33 - - 3002 - 2.45 0.052 2210 558.8 268.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21801 69.5 7.3 1051 21825 roll 1.36 - - 3001 - 2.62 0.065 840 -522.9 288.3 17.60 0.865 1656 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
21848 65.4 9.7 1053 21853 done 1.36 - - 3002 - 2.45 0.052 2194 552.7 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22176 31.8 11.8 1069 22177 done 1.36 - - 3002 - - - 2195 - 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22505 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.39 11.20 0.036 424 -230.2 - - 1981 - 288.72 - - 1656 - - - - - - - -