HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.93 of 91.80 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.29 of 61.20 AH used of 10V (84.81% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2282 - -117.3 -41.05 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.98 0.134 2274 185.2 2.55 0.055 3718 563.1 -117.3 -21.05 - 3024 -41.3 - - - - - - - - - -
185 - -25.2 17 189 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2295 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -19.7 65 499 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 889 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
645 - -18.2 80 649 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.033 2312 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
965 - -16.7 102 969 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 895 -549.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1055 - -15.8 106 1059 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2294 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1365 - -14.4 122 1369 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 894 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.3 124 1419 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2300 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.4 140 1729 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 891 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1845 - -13.2 145 1849 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.040 2288 558.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2165 - -12.8 153 2203 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.8 162 2529 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.057 896 -539.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2585 - -11.8 163 2589 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2298 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2925 - -11.6 172 2963 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3285 - -10.8 181 3289 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 897 -532.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3375 - -11.1 183 3379 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 2288 545.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.0 191 3689 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.064 896 -529.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3770 - -11.1 193 3774 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2295 542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4085 - -10.5 201 4089 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 896 -527.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4120 - -10.9 201 4124 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 2289 539.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4445 - -10.1 210 4484 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4805 - -9.6 219 4809 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 892 -523.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4900 - -10.0 221 4904 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 533.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5205 - -10.3 229 5243 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5565 - -10.7 238 5603 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5925 - -10.7 247 5963 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6285 - -9.8 256 6289 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 901 -522.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6355 - -9.8 257 6359 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2299 531.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6685 - -8.9 266 6723 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7045 - -8.8 275 7084 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.4 284 7409 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 901 -517.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7455 - -9.9 285 7459 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2292 528.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7765 - -8.8 293 7803 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8125 - -8.6 302 8163 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8485 - -8.7 311 8523 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8606 - 8.8 314 8724 done -0.32 1.20 0.120 2511 197.5 - - 2292 - - 95.65 1.477 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8725 - 4.9 317 8844 done 1.40 1.88 0.097 2887 200.0 - - 2292 - 117.3 97.70 1.452 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9165 - 9.1 328 9184 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.078 902 -500.0 132.3 12.18 1.493 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
9220 - 9.9 329 9224 done 1.42 - - 2887 - 2.67 0.061 2301 524.0 133.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9525 - 9.5 337 9564 done 1.42 - - 2887 - - - 2300 - 141.7 6.82 1.525 1963 -5.4 - - - - - - - - - -
9885 - 10.2 346 9923 done 1.43 - - 2887 - - - 2301 - 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10245 - 10.7 355 10249 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.075 901 -514.7 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10275 - 12.7 355 10279 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.058 2299 527.5 141.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10605 - 10.4 364 10643 done 1.43 - - 2887 - - - 2300 - 141.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10965 - 9.4 373 10979 roll 1.43 - - 2887 - 2.78 0.074 896 -505.0 152.6 8.60 1.453 1918 -5.0 - - - - - - - - - -
11030 - 10.1 374 11034 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.058 2294 527.5 152.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11365 - 12.9 383 11403 done 1.44 - - 2887 - - - 2294 - 152.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11725 - 10.6 392 11729 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.071 3711 524.8 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11775 - 11.9 393 11779 done 1.44 - - 2887 - 2.60 0.054 2316 -536.5 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12085 - 8.1 401 12119 roll 1.44 - - 2887 - 2.83 0.075 888 -504.6 185.1 26.17 1.299 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
12145 - 11.8 402 12149 done 1.47 - - 2887 - 2.67 0.055 2300 528.8 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12485 - 11.1 411 12489 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.073 891 -518.0 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12550 - 11.9 412 12554 done 1.47 - - 2887 - 2.65 0.055 2300 531.7 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12885 - 10.9 421 12889 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.068 3711 528.5 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12925 - 11.6 422 12929 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2293 -539.2 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13245 - 10.4 430 13284 done 1.47 - - 2889 - - - 2293 - 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13605 - 10.0 439 13609 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.071 890 -525.5 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13695 - 10.4 441 13699 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.051 2294 540.0 185.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14005 - 11.0 449 14043 done 1.47 - - 2887 - - - 2295 - 185.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14365 - 11.0 458 14403 done 1.47 - - 2887 - - - 2294 - 185.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14725 - 9.8 467 14734 roll 1.47 - - 2887 - 2.63 0.061 3709 538.0 188.5 2.45 1.263 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
14770 - 9.5 468 14784 done 1.48 - - 2887 - 2.58 0.045 2306 -543.8 197.9 7.30 1.140 1733 -5.3 - - - - - - - - - -
15085 - 10.1 476 15124 done 1.49 0.08 0.083 2908 262.5 - - 2306 - 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15445 - 10.3 485 15484 done 1.49 - - 2908 - - - 2305 - 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15785 - 9.4 500 15804 done 1.49 - - 2908 - - - 2305 - 208.3 7.78 1.035 1691 -5.4 - - - - - - - - - -
16105 - 9.0 516 16125 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.054 3709 529.8 226.3 13.75 0.961 1617 -5.4 - - - - - - - - - -
16170 - 9.0 519 16189 done 1.52 - - 2908 - 2.58 0.041 2302 -545.3 242.7 12.55 0.941 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
16505 - 11.7 536 16509 roll 1.54 - - 2907 - 2.63 0.060 890 -536.9 242.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16575 - 11.9 539 16579 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.040 2303 554.1 242.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16885 - 10.2 555 16889 roll 1.54 - - 2908 - 2.58 0.053 3706 543.8 242.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16950 - 11.6 558 16954 done 1.54 - - 2908 - 2.53 0.037 2301 -555.3 242.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17255 - 11.0 588 17259 roll 1.54 - - 2908 - 2.60 0.058 891 -542.3 242.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17285 - 11.7 591 17289 done 1.54 - - 2908 - 2.50 0.035 2302 564.4 242.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17595 - 9.4 622 17609 roll 1.54 - - 2908 - 2.58 0.051 3701 542.2 253.6 9.38 0.775 1506 -4.9 - - - - - - - - - -
17710 - 8.1 640 17740 done 1.55 - - 2908 - 2.50 0.034 2298 -561.2 286.0 24.33 0.732 1373 -5.5 - - - - - - - - - -
18040 - 7.8 706 18079 done 1.58 0.10 0.062 2937 290.0 - - 2299 - 323.8 28.92 0.705 1219 -5.3 - - - - - - - - - -
18380 - 9.6 743 18390 roll 1.62 - - 2937 - 2.60 0.048 3709 542.3 331.0 5.55 0.711 1190 -5.2 - - - - - - - - - -