MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.03 of 350.00 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.42, SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.72 - - 195 - - - 2362 - -175.1 -60.95 - 1991 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.1 6 149 roll -0.72 11.20 0.478 2180 177.2 2.62 0.145 3769 537.0 -175.1 -43.67 - 3945 -44.7 - - - - - - - 14.02 14.17 14.46
373 77.5 -24.5 64 381 done -0.72 - - 2181 - 2.42 0.081 2358 -583.1 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.35 -
685 139.8 -18.9 96 691 roll -0.72 - - 2170 - 2.58 0.125 3773 548.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.36 -
916 185.2 -18.8 142 924 done -0.72 0.12 0.327 2193 191.7 2.42 0.083 2358 -584.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.29 14.44 -
1228 230.2 -13.5 174 1235 roll -0.72 - - 2184 - 2.55 0.126 3772 554.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.41 -
1394 254.5 -14.3 207 1401 done -0.72 - - 2184 - 2.42 0.083 2350 -587.6 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.47 -
1710 295.3 -12.6 220 1713 done -0.72 - - 2184 - - - 2353 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2010 332.4 -12.2 230 2013 done -0.72 - - 2184 - - - 2352 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2310 368.5 -11.9 240 2312 done -0.72 - - 2184 - - - 2353 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2610 404.0 -11.8 250 2616 roll -0.72 - - 2173 - 2.55 0.128 3774 557.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.52 -
2680 413.3 -13.2 264 2687 done -0.72 - - 2173 - 2.40 0.083 2359 -589.6 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.57 -
3002 452.5 -12.2 278 3005 done -0.72 - - 2173 - - - 2358 - -175.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3301 488.6 -12.0 288 3308 roll -0.72 - - 2163 - 2.53 0.126 3771 558.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.53 -
3347 494.7 -13.8 297 3354 done -0.72 0.15 0.306 2193 200.0 2.40 0.082 2356 -589.6 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
3663 529.3 -10.9 310 3666 done -0.72 - - 2193 - - - 2356 - -175.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3963 561.9 -10.9 320 3969 roll -0.72 - - 2184 - 2.53 0.127 3770 558.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.57 -
4018 568.6 -12.4 331 4026 done -0.72 - - 2184 - 2.38 0.081 2358 -593.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.59 -
4324 603.5 -11.3 342 4327 done -0.72 - - 2183 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4624 637.6 -11.4 352 4626 done -0.72 - - 2183 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4924 671.4 -11.2 362 4931 roll -0.72 - - 2173 - 2.53 0.127 3771 558.5 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.56 -
4990 679.6 -12.4 375 4997 done -0.72 - - 2173 - 2.40 0.082 2353 -590.8 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.60 -
5317 717.8 -11.6 390 5319 done -0.72 - - 2173 - - - 2352 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5615 begin apogee
5618 752.1 -11.5 400 5843 done -0.14 0.82 0.294 2379 251.2 - - 2605 - - 218.98 1.640 3230 -3.3 0.295 - - - - - - 14.47 - 13.09
5845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5845 begin climb
5847 758.1 - 407 6014 roll 0.72 0.98 0.173 2655 281.6 2.33 0.121 3768 499.1 175.1 153.88 1.892 2508 -4.7 0.369 - - - - - - 13.67 13.12 12.49
6053 738.9 15.2 447 6060 done 0.72 - - 2666 - 2.15 0.076 2601 -542.8 175.1 - - 2499 - - - - - - - - - 13.40 -
6369 695.6 13.7 460 6376 roll 0.72 - - 2675 - 2.50 0.088 1200 -560.4 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 13.97 -
6395 692.2 11.9 465 6403 done 0.72 - - 2675 - 2.58 0.101 2603 543.8 175.1 - - 2498 - - - - - - - - - 13.98 -
6700 648.9 14.3 476 6703 done 0.72 - - 2675 - - - 2603 - 175.1 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7000 606.4 14.2 486 7007 roll 0.72 - - 2685 - 2.45 0.088 1199 -573.1 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.35 -
7026 602.6 13.3 491 7035 done 0.72 - - 2685 - 2.50 0.102 2602 561.2 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.34 -
7332 557.5 14.8 502 7335 done 0.72 - - 2685 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7632 513.6 14.6 512 7638 roll 0.72 - - 2695 - 2.42 0.087 1197 -580.6 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.48 -
7662 509.1 14.3 518 7669 done 0.72 - - 2695 - 2.47 0.103 2601 568.4 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.47 -
7993 459.1 15.2 534 7996 done 0.72 - - 2695 - - - 2601 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8293 413.9 15.1 544 8300 roll 0.72 - - 2705 - 2.42 0.088 1193 -581.8 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.53 -
8319 410.0 14.2 549 8327 done 0.72 0.15 0.295 2675 -200.0 2.47 0.101 2602 570.4 175.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
8624 367.9 13.7 560 8627 done 0.72 - - 2675 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8924 327.4 13.4 570 8930 roll 0.72 - - 2684 - 2.40 0.088 1197 -585.4 175.1 - - 2498 - - - - - - - - - 14.54 -
8949 323.9 13.3 575 8957 done 0.72 - - 2684 - 2.47 0.102 2608 571.3 175.1 - - 2494 - - - - - - - - - 14.53 -
9255 282.6 13.4 586 9262 roll 0.72 - - 2700 - 2.42 0.088 1193 -584.7 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.57 -
9280 279.1 12.4 591 9288 done 0.72 - - 2694 - 2.47 0.103 2604 571.3 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.55 -
9586 237.4 13.4 608 9588 done 0.72 - - 2694 - - - 2604 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
9886 200.0 11.4 638 9888 done 0.72 - - 2694 - - - 2604 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
10186 168.4 9.6 668 10229 done 0.77 - - 2694 - - - 2603 - 221.7 40.03 1.379 2325 -4.3 0.103 - - - - - - - - 13.65
10526 133.3 9.7 702 10532 roll 0.85 - - 2704 - 2.45 0.089 1199 -573.1 221.7 - - 2305 - - - - - - - - - 14.37 -
10581 128.1 9.3 713 10634 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.103 2612 558.5 273.9 45.30 1.364 2109 -4.3 0.080 - - - - - - - 14.38 13.56
10938 89.9 10.6 754 10945 roll 0.94 0.10 0.179 2749 450.0 2.47 0.090 1199 -572.1 273.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.32 14.32 -
10969 86.5 10.9 760 10975 done 0.97 - - 2749 - 2.53 0.103 2608 556.9 273.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.31 -
11283 51.5 7.8 792 11330 roll 1.06 - - 2759 - 2.47 0.087 1197 -571.3 360.9 40.33 0.321 1756 -8.3 0.261 - - - - - - - 14.29 14.15
11394 42.2 8.8 814 11437 done 1.12 0.12 0.157 2804 375.0 2.53 0.103 2600 554.5 424.1 33.15 0.294 1499 -7.8 0.219 - - - - - - 14.27 14.26 14.12
11735 8.2 1.4 852 11858 roll 1.35 0.17 0.130 2879 441.2 2.47 0.086 1198 -567.6 654.5 114.50 0.195 557 -8.2 0.068 - - - - - - 14.33 14.21 14.14
11867 2.7 5.7 869 11881 done 1.48 - - 2879 - 2.53 0.101 2600 554.2 788.0 7.18 0.200 498 -8.2 0.022 - - - - - - - 14.21 14.12
11886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11886 begin surface coast
11907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11907 begin surface
SM 3.54 - - - - -6.96 8.38 0.106 194 23.1 0.43 0.098 2368 -15939.5 669.42 -0.03 - 499 - - - - - - - -