SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.85 of 350.00 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.8 deg, depth 11.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.7 m at 19.7 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 63 done -1.01 - - 2521 - - - 2234 - -146.0 -46.30 0.005 3451 - - - - - - - - 14.37 13.31 14.40
64 15.5 -7.2 5 70 roll -1.01 1.23 0.195 2163 -291.1 2.40 0.077 855 -574.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.12 14.17 14.23
294 68.0 -19.9 51 300 done -1.01 - - 2158 - 2.50 0.086 2256 560.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.27
484 98.8 -14.9 71 490 roll -1.01 - - 2158 - 2.45 0.081 844 -576.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.49
714 131.9 -14.0 117 720 done -1.01 - - 2153 - 2.50 0.085 2249 562.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
905 156.3 -12.3 137 910 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 852 -582.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.57
954 162.8 -13.1 147 960 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.083 2255 568.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1144 186.2 -12.1 167 1145 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
1324 207.5 -11.7 185 1325 done -1.01 - - 2153 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1504 228.1 -11.3 203 1510 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.132 3666 538.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.64
1619 241.5 -11.4 226 1627 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.054 2244 -592.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
1824 262.8 -10.2 239 1825 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2125 291.5 -9.1 249 2130 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 860 -576.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.67 14.42 14.69
2239 302.2 -9.1 272 2247 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.083 2261 571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2544 328.8 -8.6 283 2550 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.079 847 -577.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.72
2584 332.4 -9.3 291 2591 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.083 2250 572.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
2905 359.3 -8.4 305 2905 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3205 383.0 -7.7 315 3205 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3505 406.5 -7.8 325 3506 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3804 429.6 -7.7 335 3805 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4105 452.7 -7.7 345 4106 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
4405 475.6 -7.6 355 4406 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
4705 497.9 -7.4 365 4705 done -1.01 - - 2148 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
5005 519.5 -7.2 375 5005 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
5305 541.0 -7.1 385 5306 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5605 562.3 -7.1 395 5605 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
5905 583.9 -7.2 405 5905 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6205 605.4 -7.2 415 6206 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6505 626.5 -7.0 425 6505 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6805 647.7 -7.1 435 6805 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
7105 668.9 -7.1 445 7106 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
7405 690.0 -7.0 455 7405 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7705 710.8 -6.9 465 7705 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8005 731.4 -6.8 475 8011 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.129 3661 542.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
8054 735.0 -7.4 485 8061 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.054 2243 -595.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
8365 756.8 -7.0 497 8365 done -1.01 - - 2146 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8665 777.6 -6.9 507 8666 done -1.01 - - 2145 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
8965 798.5 -7.0 517 8966 done -1.01 - - 2146 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9265 819.2 -6.8 527 9265 done -1.01 - - 2146 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9565 839.6 -6.8 537 9571 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.130 3680 553.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
9630 844.1 -7.2 550 9636 done -1.01 - - 2145 - 2.40 0.054 2237 -601.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9955 865.8 -6.6 565 9955 done -1.01 - - 2146 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10255 885.6 -6.6 575 10256 done -1.01 - - 2146 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10555 905.6 -6.7 585 10561 roll -1.01 - - 2146 - 2.62 0.131 3668 546.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
10599 908.8 -7.1 594 10606 done -1.01 - - 2145 - 2.35 0.054 2247 -604.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
10915 930.1 -6.8 607 10916 done -1.01 - - 2146 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11215 950.3 -6.7 617 11221 roll -1.01 - - 2145 - 2.60 0.131 3661 543.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.81
11275 954.6 -7.2 629 11281 done -1.01 - - 2147 - 2.35 0.054 2241 -604.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
11605 976.5 -6.6 645 11611 roll -1.01 - - 2145 - 2.58 0.131 3668 553.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
11665 980.7 -7.1 657 11671 done -1.01 - - 2145 - 2.35 0.054 2250 -603.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11813 begin apogee
11817 990.8 -6.6 667 11958 done -0.25 0.73 0.237 2346 275.3 - - 2616 - - 138.15 2.382 2853 -4.3 0.359 - - - - - - 14.47 13.63 12.82
11959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11959 begin climb
11960 992.7 - 671 12105 done 1.01 1.02 0.155 2646 294.1 - - 2617 - 146.0 141.73 2.316 2260 -4.2 0.357 - - - - - - 13.58 13.08 12.31
12385 951.4 11.0 691 12391 roll 1.01 - - 2647 - 2.33 0.134 3800 507.7 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.95 13.71 13.97
12425 946.4 13.0 699 12431 done 1.01 - - 2653 - 2.12 0.058 2609 -561.8 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.86 13.83 13.88
12745 909.6 11.5 713 12746 done 1.01 - - 2659 - - - 2610 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
13045 875.0 11.5 723 13051 roll 1.01 - - 2654 - 2.28 0.132 3794 519.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.42 14.14 14.45
13105 867.2 13.2 735 13111 done 1.01 - - 2661 - 2.08 0.059 2602 -573.1 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
13435 827.9 11.9 751 13436 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13735 792.6 11.7 761 13741 roll 1.01 - - 2661 - 2.28 0.138 3797 525.4 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.60 14.34 14.62
13795 784.6 13.5 773 13801 done 1.01 - - 2668 - 2.08 0.062 2589 -580.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
14125 745.1 11.9 789 14131 roll 1.01 - - 2668 - 2.28 0.138 3793 528.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.65 14.35 14.67
14161 740.5 13.5 796 14168 done 1.01 0.10 0.276 2649 -190.0 2.05 0.060 2588 -587.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.46
14487 704.4 11.0 811 14488 done 1.01 - - 2649 - - - 2588 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
14787 671.9 10.8 821 14787 done 1.01 - - 2649 - - - 2588 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15087 639.4 10.9 831 15088 done 1.01 - - 2649 - - - 2588 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
15387 606.7 10.9 841 15393 roll 1.01 - - 2648 - 2.25 0.132 3793 535.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15466 596.9 12.4 857 15473 done 1.01 - - 2654 - 2.03 0.058 2592 -591.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
15777 562.2 11.1 869 15778 done 1.01 - - 2654 - - - 2592 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
16077 529.4 10.9 879 16077 done 1.01 - - 2653 - - - 2592 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16377 496.3 11.1 889 16383 roll 1.01 - - 2653 - 2.22 0.130 3810 548.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16422 490.7 12.6 898 16428 done 1.01 - - 2661 - 2.05 0.058 2596 -592.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16737 454.9 11.2 911 16738 done 1.01 - - 2661 - - - 2596 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17037 421.9 10.9 921 17043 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.135 3801 535.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17072 417.6 12.5 928 17079 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.060 2591 -596.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
17398 381.6 10.8 943 17399 done 1.01 - - 2665 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17698 349.4 10.6 953 17699 done 1.01 - - 2665 - - - 2591 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
17998 318.3 10.3 963 17998 done 1.01 - - 2665 - - - 2591 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18298 288.4 9.8 973 18304 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.129 3826 548.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.68
18343 283.8 10.4 982 18349 done 1.01 - - 2667 - 2.08 0.060 2607 -586.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
18658 257.1 8.1 995 18658 done 1.01 - - 2667 - - - 2606 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
18959 234.3 7.4 1019 18960 done 1.05 - - 2667 - - - 2607 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19138 221.6 6.6 1037 19144 roll 1.13 - - 2667 - 2.47 0.080 1194 -572.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
19168 219.6 6.5 1043 19174 done 1.20 - - 2668 - 2.53 0.092 2604 557.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.46
19359 207.3 6.4 1063 19360 done 1.29 0.15 0.119 2742 493.3 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
19538 192.9 7.9 1081 19539 done 1.31 0.12 0.265 2716 -216.7 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.42
19718 180.6 6.8 1099 19724 roll 1.38 - - 2716 - 2.20 0.131 3809 547.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.56
19773 176.4 8.1 1110 19780 done 1.38 - - 2721 - 2.08 0.058 2589 -586.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
19958 163.2 7.1 1129 19959 done 1.43 0.10 0.161 2780 590.0 - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.40
20138 148.8 7.8 1147 20139 done 1.46 0.15 0.275 2748 -213.3 - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.40
20318 136.6 6.7 1165 20324 roll 1.53 - - 2748 - 2.25 0.133 3810 542.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
20418 129.7 7.0 1185 20424 done 1.59 0.08 0.094 2813 812.5 2.05 0.056 2599 -590.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.45
20609 116.5 6.8 1205 20610 done 1.65 - - 2814 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20788 105.8 5.8 1223 20794 roll 1.76 - - 2814 - 2.22 0.125 3797 539.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
20919 98.2 5.5 1249 20925 done 1.88 0.12 0.129 2892 650.0 2.00 0.055 2575 -611.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.49
21109 89.2 4.0 1269 21209 roll 2.07 - - 2897 - 2.35 0.122 3802 522.1 259.8 91.95 1.330 1792 -5.0 0.066 - - - - - - 14.58 13.88 13.38
21313 68.5 13.2 1308 21321 done 2.07 - - 2906 - 2.08 0.052 2603 -576.4 259.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
21499 54.5 5.1 1327 21500 done 2.21 0.10 0.151 2964 580.0 - - 2602 - 259.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.28
21679 48.8 2.3 1345 21813 roll 2.48 0.12 0.133 3022 483.3 2.35 0.121 3801 510.2 418.0 123.05 1.233 1147 -5.2 0.041 - - - - - - 14.26 13.71 13.26
21922 21.2 14.4 1391 21929 done 2.48 0.12 0.319 3001 -175.0 2.12 0.055 2590 -571.2 418.0 - - 1145 - - - - - - - - 13.84 13.99 13.97
22012 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22012 begin subsurface finish
22017 9.9 12.1 1401 22041 roll 0.51 1.83 0.269 2523 -261.2 2.38 0.161 3797 507.1 302.6 -15.70 0.008 1623 -30.4 7.508 - - - - - - 13.92 13.20 14.12
22042 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22042 begin surface