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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.00 of 350.00 AH used of 24V (92.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.69 | - | - | 2991 | - | - | - | 2740 | - | -145.9 | -42.28 | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -1.0 | 4 | 121 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.077 | 2666 | -349.5 | 2.42 | 0.097 | 1359 | -570.7 | -145.9 | -53.00 | - | 3855 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.63 |
| 155 | 25.4 | -29.3 | 23 | 162 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.099 | 2758 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 461 | 101.7 | -21.2 | 54 | 461 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 160.5 | -18.7 | 84 | 761 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 210.6 | -15.8 | 114 | 1066 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.073 | 1368 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1100 | 216.3 | -14.0 | 122 | 1106 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.103 | 2754 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1421 | 263.8 | -14.8 | 149 | 1426 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.85 | 0.109 | 3784 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1510 | 278.3 | -16.5 | 167 | 1516 | done | -0.69 | 0.10 | 0.261 | 2662 | 270.0 | 1.70 | 0.062 | 2763 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.58 | - |
| 1840 | 320.3 | -12.5 | 183 | 1841 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 356.9 | -12.0 | 193 | 2141 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 391.9 | -11.6 | 203 | 2446 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.074 | 1358 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2471 | 395.3 | -11.3 | 209 | 2476 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.103 | 2755 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2801 | 435.8 | -12.3 | 225 | 2802 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 472.4 | -12.2 | 235 | 3101 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 509.0 | -12.1 | 245 | 3401 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 545.0 | -12.0 | 255 | 3701 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 580.8 | -11.9 | 265 | 4001 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 616.4 | -11.9 | 275 | 4301 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 652.3 | -12.0 | 285 | 4601 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 687.7 | -11.8 | 295 | 4901 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 722.9 | -11.7 | 305 | 5201 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | 750.9 | -11.6 | 313 | 5569 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.233 | 2843 | 270.0 | - | - | 2755 | - | - | 124.43 | 1.930 | 3257 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.15 |
| 5570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 754.2 | - | 317 | 5702 | done | 0.69 | 0.90 | 0.140 | 3111 | 297.8 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 123.90 | 1.897 | 2659 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.88 |
| 6011 | 704.0 | 13.5 | 357 | 6012 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 663.4 | 13.6 | 367 | 6312 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 622.9 | 13.4 | 377 | 6612 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 583.2 | 13.2 | 387 | 6912 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 543.3 | 13.3 | 397 | 7212 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 503.6 | 13.2 | 407 | 7512 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 464.3 | 13.1 | 417 | 7812 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 425.1 | 13.1 | 427 | 8112 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 386.9 | 12.6 | 437 | 8412 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 349.8 | 12.2 | 447 | 8717 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.073 | 1331 | -593.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8731 | 347.4 | 12.2 | 451 | 8737 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.096 | 2736 | 562.0 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9041 | 307.6 | 12.9 | 463 | 9042 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 269.7 | 12.4 | 473 | 9342 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 234.5 | 11.0 | 491 | 9657 | roll | 0.70 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.073 | 1337 | -572.7 | 157.2 | 10.02 | 1.335 | 2613 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 9717 | 226.8 | 10.0 | 506 | 9748 | done | 0.72 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.096 | 2740 | 568.0 | 188.0 | 26.15 | 1.395 | 2488 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.64 |
| 10052 | 188.4 | 10.5 | 543 | 10075 | roll | 0.73 | - | - | 3130 | - | 1.92 | 0.103 | 3783 | 543.2 | 209.2 | 18.45 | 1.352 | 2400 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.64 |
| 10145 | 177.2 | 13.2 | 561 | 10151 | done | 0.73 | - | - | 3138 | - | 1.80 | 0.056 | 2721 | -590.0 | 209.2 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10455 | 145.3 | 9.5 | 593 | 10497 | roll | 0.76 | - | - | 3148 | - | 2.40 | 0.073 | 1340 | -575.4 | 249.3 | 33.95 | 1.262 | 2234 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.69 |
| 10536 | 137.6 | 9.7 | 609 | 10572 | done | 0.79 | - | - | 3148 | - | 2.50 | 0.096 | 2730 | 556.0 | 286.0 | 31.40 | 1.243 | 2090 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.57 |
| 10876 | 98.6 | 11.2 | 647 | 10880 | done | 0.79 | - | - | 3148 | - | - | - | 2730 | - | 293.2 | 2.08 | 0.414 | 2062 | -13.5 | 0.611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 11177 | 67.9 | 9.6 | 677 | 11199 | roll | 0.82 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.074 | 1347 | -564.5 | 332.0 | 18.00 | 0.388 | 1904 | -8.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 |
| 11238 | 62.1 | 8.8 | 689 | 11270 | done | 0.86 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.097 | 2712 | 552.6 | 385.3 | 24.15 | 0.369 | 1686 | -9.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 11568 | 35.1 | 7.7 | 725 | 11605 | roll | 0.91 | - | - | 3157 | - | 1.90 | 0.104 | 3786 | 565.3 | 458.2 | 32.22 | 0.308 | 1388 | -9.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.20 |
| 11635 | 29.6 | 9.5 | 737 | 11656 | done | 0.94 | - | - | 3163 | - | 1.80 | 0.057 | 2718 | -593.3 | 497.4 | 17.45 | 0.291 | 1230 | -9.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.21 |
| 11960 | 7.6 | 2.7 | 772 | 12040 | roll | 1.05 | 0.22 | 0.109 | 3246 | 377.3 | 2.42 | 0.075 | 1343 | -568.2 | 664.8 | 73.68 | 0.212 | 545 | -9.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.25 |
| 12118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.089 | 208 | 22.2 | 2.60 | 0.103 | 2762 | -3074.6 | 676.54 | 4.88 | 0.220 | 498 | 102.0 | -0.150 | - | - | - | - | - | - | |||