DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 150.00 AH used of 24V (90.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 100.00 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 120 VBD -0.57 - - 298 - - - 2782 - -146.0 -103.12 - 3399 - - - - - - - - - - -
122 5.9 -16.1 17 142 roll -0.57 8.45 0.266 2276 234.1 1.95 0.075 3931 589.2 -146.0 -2.40 - 3523 -51.7 - - - - - - - - - -
293 45.5 -13.0 47 300 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2780 -612.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
639 88.2 -13.3 108 645 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.051 1370 -618.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
680 93.5 -12.2 115 687 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2782 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1009 135.1 -12.1 150 1013 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1361 -631.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1063 141.7 -11.3 154 1071 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.062 2755 598.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1388 179.5 -11.7 185 1392 roll -0.57 - - 2258 - 1.98 0.073 3933 594.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1482 191.3 -12.5 193 1490 done -0.57 0.08 0.161 2282 300.0 1.88 0.048 2783 -611.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1810 223.2 -9.2 224 1814 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.052 1364 -639.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1843 226.3 -9.1 226 1850 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.063 2778 606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2167 256.2 -9.5 257 2171 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.073 3930 606.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2194 259.1 -10.5 259 2202 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2772 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2520 291.7 -10.5 290 2523 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.073 3932 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2546 294.7 -10.8 292 2554 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.047 2772 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2873 326.9 -10.1 323 2874 done -0.57 - - 2262 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3191 357.9 -9.7 353 3192 done -0.57 - - 2262 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3509 388.9 -9.8 383 3513 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.050 1366 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3553 393.3 -9.7 386 3561 done -0.57 0.10 0.200 2285 230.0 2.30 0.063 2762 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3880 420.6 -8.5 417 3881 done -0.57 - - 2285 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4198 445.9 -7.4 447 4199 done -0.57 - - 2285 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4516 469.3 -7.7 477 4518 done -0.57 - - 2285 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4835 492.5 -7.4 507 4839 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.073 3930 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4884 496.6 -8.3 511 4893 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2764 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5211 522.2 -8.4 542 5212 done -0.57 - - 2278 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5529 548.5 -8.0 572 5531 done -0.57 - - 2279 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5847 574.6 -8.1 602 5850 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.075 3930 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5881 577.6 -9.3 605 5885 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2761 -631.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6210 605.9 -8.4 632 6211 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6515 633.7 -9.2 642 6516 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6822 661.3 -8.9 652 6823 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7127 687.9 -8.6 662 7128 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7435 713.3 -8.1 672 7438 roll -0.57 - - 2265 - 1.92 0.074 3931 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7472 716.7 -8.3 673 7477 done -0.57 0.05 0.159 2282 340.0 1.85 0.047 2775 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7808 740.1 -6.9 684 7810 done -0.57 - - 2283 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8114 761.1 -6.8 694 8116 done -0.57 - - 2282 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8421 782.1 -6.9 704 8422 done -0.57 - - 2282 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8727 803.3 -6.7 714 8728 done -0.57 - - 2282 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9034 824.5 -7.0 724 9035 done -0.57 - - 2282 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9246 begin apogee
9250 839.3 6.9 731 9377 roll -0.14 0.43 0.141 2426 334.9 - - 2594 - - 122.45 1.136 2923 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9379 842.2 - 735 9515 roll 0.57 0.70 0.085 2661 335.7 2.40 0.050 1183 -587.9 146.0 127.88 1.108 2326 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9706 809.9 12.2 745 9710 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.057 2600 578.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10040 765.8 13.4 756 10044 roll 0.57 - - 2668 - 2.33 0.055 1184 -607.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10224 742.6 11.9 761 10228 done 0.57 - - 2668 - 2.35 0.057 2609 606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10536 701.0 13.5 771 10540 roll 0.57 - - 2668 - 2.25 0.069 3934 588.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10578 694.3 15.7 772 10583 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.045 2605 -612.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10902 649.4 13.8 783 10907 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.069 3928 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10929 645.1 15.0 783 10938 done 0.57 - - 2686 - 2.15 0.044 2610 -613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11242 600.3 14.3 794 11243 done 0.57 - - 2686 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11560 556.1 13.7 822 11564 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3930 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11621 546.4 16.0 827 11626 done 0.57 0.15 0.219 2660 -173.3 2.12 0.046 2602 -626.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11945 507.5 12.2 857 11949 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.069 3928 602.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11972 503.8 14.3 859 11976 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2611 -627.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12304 460.1 13.5 890 12307 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12338 455.0 15.5 893 12342 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.045 2622 -626.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12668 410.7 13.1 924 12669 done 0.57 - - 2673 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12987 368.6 13.4 954 12991 roll 0.57 - - 2673 - 2.15 0.069 3930 608.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13065 356.7 15.6 961 13069 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.045 2640 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13396 313.6 12.6 992 13400 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.069 3936 602.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13444 306.4 14.7 996 13452 done 0.57 0.10 0.198 2662 -190.0 2.08 0.045 2642 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13769 269.9 10.9 1027 13770 done 0.57 - - 2662 - - - 2642 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14089 235.6 11.4 1057 14093 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.069 3936 601.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14126 230.5 13.0 1060 14134 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2655 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14453 193.7 10.8 1091 14457 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1191 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14480 190.7 10.0 1093 14484 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2660 625.1 146.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14811 156.9 9.8 1124 14815 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.054 1188 -640.0 150.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14842 153.6 9.8 1126 14854 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.056 2650 614.3 154.7 5.47 0.641 2291 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
15179 119.7 10.5 1158 15183 roll 0.57 - - 2677 - 2.33 0.054 1183 -629.6 154.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15221 115.2 10.5 1161 15229 done 0.57 - - 2677 - 2.40 0.057 2653 612.5 154.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15555 82.7 7.8 1208 15605 roll 0.60 - - 2676 - 2.20 0.070 3925 578.2 201.3 39.10 0.683 2100 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
15677 69.8 10.8 1229 15684 done 0.60 - - 2683 - 2.05 0.046 2648 -622.9 201.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16020 36.1 9.3 1290 16039 done 0.61 - - 2683 - - - 2648 - 217.2 12.70 0.663 2038 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
16375 8.1 5.2 1353 16468 roll 0.68 - - 2683 - 2.33 0.070 3930 550.2 321.7 85.25 0.644 1610 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
16474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16474 begin surface coast
16501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16501 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2781 - 350.04 18.20 0.354 1496 -6.3 0.002 - - - - - -