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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.81 of 350.00 AH used of 24V (87.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 108 | VBD | -0.91 | - | - | 228 | - | - | - | 2475 | - | -194.6 | -87.07 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.8 | -17.3 | 15 | 132 | roll | -0.91 | 10.23 | 0.411 | 2392 | 211.5 | 2.17 | 0.089 | 3776 | 599.5 | -194.6 | -5.38 | - | 3550 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.70 | 14.90 |
| 284 | 73.1 | -31.1 | 32 | 289 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.036 | 2447 | -654.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 606 | 150.9 | -23.8 | 48 | 611 | roll | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.043 | 1056 | -647.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 837 | 194.9 | -20.4 | 59 | 844 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.057 | 2436 | 621.6 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1151 | 264.6 | -21.2 | 75 | 1156 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.17 | 0.047 | 1054 | -636.9 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1202 | 272.6 | -19.1 | 77 | 1208 | done | -0.91 | 0.15 | 0.255 | 2407 | 166.7 | 2.25 | 0.060 | 2451 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.88 | - |
| 1515 | 330.3 | -16.7 | 93 | 1516 | done | -0.91 | - | - | 2407 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 379.5 | -15.6 | 108 | 1821 | roll | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.082 | 3781 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1852 | 383.4 | -15.8 | 109 | 1859 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.03 | 0.037 | 2435 | -663.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2158 | 433.1 | -16.2 | 125 | 2159 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | - | - | 2431 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 482.8 | -17.1 | 140 | 2465 | roll | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.050 | 1072 | -641.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2486 | 486.8 | -17.0 | 141 | 2491 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.062 | 2449 | 620.3 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2803 | 537.6 | -15.9 | 157 | 2809 | roll | -0.91 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.087 | 3783 | 606.4 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2840 | 541.4 | -16.0 | 158 | 2846 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.041 | 2452 | -655.7 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3146 | 594.4 | -16.2 | 174 | 3151 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.17 | 0.051 | 1064 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3232 | 604.2 | -16.0 | 177 | 3240 | done | -0.91 | 0.15 | 0.256 | 2404 | 166.7 | 2.25 | 0.063 | 2452 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.93 | - |
| 3539 | 648.5 | -13.1 | 188 | 3540 | done | -0.91 | - | - | 2405 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 687.0 | -12.3 | 198 | 3839 | done | -0.91 | - | - | 2405 | - | - | - | 2453 | - | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 721.3 | -11.3 | 208 | 4139 | done | -0.91 | - | - | 2405 | - | - | - | 2453 | - | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 752.8 | -10.0 | 218 | 4444 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.093 | 3778 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4481 | 756.3 | -10.0 | 219 | 4486 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.045 | 2447 | -649.3 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4804 | 796.1 | -12.7 | 230 | 4809 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.056 | 1056 | -632.3 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4866 | 804.4 | -13.0 | 232 | 4871 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.30 | 0.069 | 2451 | 606.5 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5199 | 851.6 | -14.1 | 243 | 5204 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.055 | 1058 | -627.5 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5255 | 856.4 | -14.1 | 244 | 5262 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.069 | 2460 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5562 | 909.1 | -16.4 | 255 | 5563 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | - | - | 2460 | - | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 955.4 | -14.9 | 265 | 5867 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.295 | 2402 | 200.0 | 2.20 | 0.096 | 3779 | 599.5 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.88 | - |
| 5895 | 960.3 | -14.9 | 266 | 5900 | done | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.049 | 2445 | -641.3 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 6106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | 990.7 | -14.3 | 273 | 6312 | done | -0.25 | 0.73 | 0.220 | 2614 | 290.4 | - | - | 2344 | - | - | 193.98 | 1.735 | 2749 | -4.0 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.52 |
| 6313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | 998.5 | - | 279 | 6519 | done | 0.91 | 1.15 | 0.122 | 2986 | 323.5 | - | - | 2343 | - | 194.6 | 197.43 | 1.711 | 1958 | -4.0 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.47 |
| 6797 | 913.9 | 20.5 | 296 | 6803 | roll | 0.91 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.100 | 3761 | 574.1 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6854 | 906.1 | 21.3 | 297 | 6860 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2361 | -630.6 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7160 | 832.7 | 22.2 | 308 | 7166 | roll | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.057 | 959 | -614.9 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7202 | 825.4 | 22.4 | 309 | 7207 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.064 | 2351 | 605.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7525 | 746.0 | 24.2 | 320 | 7531 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.094 | 3756 | 590.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7577 | 737.1 | 24.7 | 321 | 7582 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.043 | 2349 | -639.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7890 | 654.5 | 24.5 | 332 | 7891 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 584.6 | 22.6 | 343 | 8191 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | - | - | 2343 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 521.2 | 21.7 | 358 | 8491 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 452.1 | 22.8 | 373 | 8796 | roll | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.093 | 3762 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8847 | 441.7 | 23.6 | 375 | 8855 | done | 0.91 | 0.15 | 0.305 | 2996 | -140.0 | 2.20 | 0.043 | 2344 | -644.5 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.92 | - |
| 9153 | 382.5 | 16.9 | 391 | 9154 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | - | - | 2340 | - | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 327.6 | 18.4 | 406 | 9460 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.055 | 953 | -624.8 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9511 | 319.8 | 18.1 | 408 | 9517 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.060 | 2353 | 614.0 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9817 | 263.0 | 18.7 | 424 | 9822 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.090 | 3759 | 598.3 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9869 | 254.2 | 19.8 | 426 | 9874 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.041 | 2349 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 10181 | 194.4 | 17.8 | 442 | 10186 | roll | 0.91 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.054 | 959 | -626.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10252 | 184.5 | 16.2 | 445 | 10259 | done | 0.91 | 0.12 | 0.283 | 2998 | -216.7 | 2.28 | 0.060 | 2361 | 614.9 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 10567 | 140.2 | 13.8 | 461 | 10572 | roll | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.053 | 959 | -623.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10590 | 137.0 | 13.9 | 462 | 10595 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.060 | 2349 | 617.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10912 | 90.7 | 16.9 | 478 | 10918 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.052 | 956 | -627.5 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11089 | 66.9 | 13.2 | 486 | 11096 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.059 | 2360 | 615.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 11396 | 41.1 | 6.4 | 508 | 11447 | done | 1.01 | - | - | 3015 | - | - | - | 2361 | - | 298.3 | 46.72 | 0.263 | 1535 | -8.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 11745 | 11.2 | 10.1 | 558 | 11752 | roll | 1.01 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.086 | 3754 | 605.7 | 298.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.09 | - | - | - | - | -7.61 | 7.53 | 0.044 | 242 | 32.1 | 2.08 | 0.037 | 2447 | 1051.4 | 450.13 | 68.72 | 0.148 | 915 | 13.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||