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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.24 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.03 of 100.00 AH used of 10V (88.97% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth -2.28 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.74 | - | - | 129 | - | - | - | 2414 | - | -243.3 | -74.53 | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -14.2 | 10 | 130 | roll | -0.74 | 10.80 | 0.258 | 2682 | 236.4 | 2.12 | 0.052 | 999 | -667.5 | -243.3 | -10.98 | - | 3965 | -67.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.87 | 26.05 | 26.39 |
| 300 | 79.1 | -31.4 | 26 | 308 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.029 | 2342 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 606 | 182.6 | -30.4 | 42 | 612 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.033 | 987 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 701 | 205.0 | -26.3 | 46 | 708 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2679 | 62.5 | 2.00 | 0.028 | 2384 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
| 1015 | 279.0 | -20.3 | 62 | 1021 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.032 | 982 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1100 | 295.1 | -19.2 | 66 | 1106 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1425 | 355.4 | -18.5 | 82 | 1431 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1495 | 368.4 | -19.5 | 85 | 1502 | done | -0.74 | 0.08 | 0.204 | 2682 | 100.0 | 1.98 | 0.028 | 2378 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.54 | - |
| 1816 | 425.1 | -17.0 | 101 | 1817 | done | -0.74 | - | - | 2682 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 475.9 | -16.4 | 116 | 2120 | roll | -0.74 | - | - | 2682 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2179 | 486.0 | -15.7 | 119 | 2185 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.029 | 2384 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2504 | 533.6 | -13.1 | 135 | 2510 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 986 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2548 | 539.3 | -12.8 | 137 | 2554 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2874 | 578.3 | -11.7 | 153 | 2879 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2922 | 583.8 | -12.0 | 155 | 2929 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.030 | 2382 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3242 | 623.2 | -12.3 | 168 | 3243 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 656.9 | -10.8 | 178 | 3548 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.032 | 988 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3607 | 663.3 | -10.4 | 180 | 3613 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2683 | 125.0 | 1.98 | 0.029 | 2376 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3942 | 695.3 | -9.8 | 191 | 3943 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 726.4 | -10.6 | 201 | 4249 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4280 | 730.3 | -10.7 | 202 | 4287 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.030 | 2374 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4610 | 770.1 | -12.5 | 213 | 4612 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 807.8 | -12.6 | 223 | 4917 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4955 | 812.0 | -12.5 | 224 | 4961 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.030 | 2373 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5279 | 854.6 | -12.8 | 235 | 5284 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.034 | 985 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5314 | 858.9 | -12.7 | 236 | 5320 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 2380 | 697.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5648 | 901.3 | -12.6 | 247 | 5649 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 938.1 | -12.0 | 257 | 5954 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.035 | 992 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5983 | 942.2 | -12.0 | 258 | 5989 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2683 | 125.0 | 1.98 | 0.031 | 2376 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 6318 | 978.6 | -10.6 | 269 | 6324 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.037 | 994 | -691.0 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6341 | 978.6 | -10.6 | 269 | 6347 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.031 | 2374 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 992.0 | -10.5 | 273 | 6667 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2856 | 336.5 | - | - | 2221 | - | - | 208.57 | 1.004 | 2987 | -4.5 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.15 |
| 6669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6671 | 1002.0 | - | 279 | 6900 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.076 | 3162 | 347.7 | 2.20 | 0.050 | 882 | -608.6 | 243.3 | 215.45 | 0.996 | 1994 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.59 | 23.96 |
| 6933 | 981.8 | 12.4 | 289 | 6939 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.030 | 2239 | 652.4 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 7267 | 936.4 | 13.2 | 300 | 7273 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.047 | 3647 | 654.9 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7305 | 931.4 | 13.6 | 301 | 7312 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2275 | -675.9 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7635 | 884.0 | 13.9 | 312 | 7641 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.20 | 0.054 | 840 | -652.3 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7673 | 879.4 | 13.7 | 313 | 7679 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.030 | 2254 | 689.8 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8003 | 833.9 | 13.8 | 324 | 8004 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2254 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 793.3 | 13.3 | 334 | 8308 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.049 | 836 | -659.5 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8346 | 788.9 | 13.1 | 335 | 8352 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.030 | 2243 | 693.1 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8671 | 746.2 | 12.4 | 346 | 8676 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.08 | 0.044 | 3639 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8718 | 741.4 | 12.6 | 347 | 8724 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.025 | 2219 | -699.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9037 | 699.3 | 12.2 | 358 | 9038 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | - | - | 2218 | - | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 661.8 | 12.8 | 368 | 9343 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.15 | 0.044 | 3647 | 664.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9385 | 657.2 | 12.9 | 369 | 9391 | done | 0.74 | 0.10 | 0.213 | 3154 | -170.0 | 2.00 | 0.027 | 2247 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 9704 | 617.6 | 12.1 | 380 | 9710 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.044 | 845 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9742 | 613.4 | 12.1 | 381 | 9748 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2251 | 703.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10061 | 571.4 | 12.9 | 395 | 10068 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.044 | 3646 | 670.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10100 | 568.1 | 12.7 | 396 | 10108 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.025 | 2238 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10406 | 529.8 | 11.4 | 412 | 10412 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.046 | 853 | -675.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10465 | 524.8 | 11.4 | 414 | 10472 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 1.98 | 0.028 | 2245 | 703.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10771 | 491.3 | 9.9 | 430 | 10798 | roll | 0.79 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.044 | 3635 | 646.5 | 269.4 | 21.60 | 0.668 | 1890 | -3.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.63 |
| 10825 | 486.6 | 10.1 | 432 | 10849 | done | 0.83 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -698.5 | 288.6 | 18.20 | 0.691 | 1812 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.40 |
| 11163 | 448.9 | 10.5 | 449 | 11174 | roll | 0.84 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.047 | 860 | -650.0 | 293.6 | 3.15 | 0.469 | 1796 | -5.1 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.34 |
| 11191 | 446.3 | 10.5 | 450 | 11203 | done | 0.85 | - | - | 3174 | - | 1.98 | 0.028 | 2239 | 696.5 | 298.0 | 6.55 | 0.679 | 1776 | -3.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.48 |
| 11513 | 409.9 | 11.8 | 466 | 11519 | roll | 0.85 | 0.05 | 0.172 | 3206 | 640.0 | 2.08 | 0.041 | 3633 | 670.2 | 298.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.27 | - |
| 11552 | 406.1 | 12.8 | 467 | 11561 | done | 0.85 | 0.10 | 0.213 | 3191 | -150.0 | 2.00 | 0.024 | 2234 | -699.5 | 298.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 11859 | 359.0 | 13.8 | 483 | 11865 | roll | 0.85 | - | - | 3198 | - | 2.03 | 0.042 | 859 | -677.3 | 298.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11897 | 355.5 | 13.7 | 484 | 11905 | done | 0.85 | - | - | 3198 | - | 1.98 | 0.027 | 2243 | 699.0 | 298.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12204 | 306.6 | 14.8 | 500 | 12205 | done | 0.85 | - | - | 3198 | - | - | - | 2243 | - | 298.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 261.2 | 15.6 | 515 | 12510 | roll | 0.85 | - | - | 3198 | - | 2.05 | 0.041 | 3638 | 680.5 | 298.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12551 | 254.0 | 16.2 | 517 | 12557 | done | 0.85 | - | - | 3203 | - | 1.98 | 0.024 | 2234 | -709.1 | 298.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12871 | 211.4 | 12.9 | 533 | 12872 | done | 0.85 | - | - | 3203 | - | - | - | 2233 | - | 298.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 171.0 | 14.1 | 548 | 13177 | roll | 0.85 | - | - | 3210 | - | 2.00 | 0.041 | 857 | -688.0 | 298.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13276 | 156.3 | 13.6 | 553 | 13284 | done | 0.85 | 0.10 | 0.164 | 3187 | -230.0 | 1.95 | 0.025 | 2250 | 714.4 | 298.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.54 | - |
| 13602 | 127.5 | 7.6 | 569 | 13691 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.059 | 3301 | 518.2 | 2.17 | 0.041 | 861 | -640.1 | 403.1 | 81.32 | 0.439 | 1342 | -5.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.82 | 25.44 |
| 13789 | 103.5 | 15.3 | 577 | 13798 | done | 1.06 | 0.15 | 0.162 | 3262 | -260.0 | 1.98 | 0.024 | 2246 | 699.5 | 403.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.03 | - |
| 14096 | 64.6 | 13.4 | 593 | 14101 | roll | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.042 | 860 | -666.3 | 403.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14134 | 61.5 | 13.3 | 594 | 14142 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.024 | 2241 | 708.2 | 403.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14441 | 22.2 | 9.8 | 623 | 14465 | roll | 1.12 | - | - | 3269 | - | 2.12 | 0.040 | 3633 | 656.6 | 432.3 | 17.67 | 0.356 | 1224 | -6.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.89 |
| 14515 | 14.4 | 10.5 | 635 | 14523 | done | 1.12 | - | - | 3269 | - | 1.98 | 0.024 | 2243 | -702.0 | 436.5 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.92 | - | - | - | - | -8.59 | 8.40 | 0.063 | 143 | 17.0 | 0.17 | 0.065 | 2416 | 8152.9 | 434.92 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||