DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.55 of 150.00 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.72 of 100.00 AH used of 10V (92.28% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 93.1 m at 701.5 m, depth 795 m (782 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.64 - - 121 - - - 1869 - -146.0 -41.80 - 2366 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -2.1 8 120 done -0.64 10.30 0.234 2813 261.4 - - 1868 - -146.0 -43.12 - 3536 -27.1 - - - - - - - - - -
459 62.7 -14.5 80 464 roll -0.58 - - 2813 - 2.33 0.071 434 -615.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
484 66.6 -14.6 85 491 done -0.51 0.17 0.156 2863 294.1 2.20 0.054 1841 639.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
828 101.3 -8.9 145 832 roll -0.64 0.12 0.099 2803 -500.0 2.28 0.071 439 -614.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
852 104.2 -11.9 147 856 done -0.64 - - 2792 - 2.20 0.054 1850 641.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1176 151.7 -14.1 177 1180 roll -0.58 0.15 0.163 2836 293.3 2.28 0.071 439 -618.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1200 154.7 -12.7 179 1204 done -0.58 - - 2834 - 2.20 0.054 1857 644.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1525 186.0 -9.3 209 1529 roll -0.66 - - 2834 - 2.25 0.070 440 -629.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1549 188.5 -10.3 211 1554 done -0.73 0.12 0.098 2774 -500.0 2.17 0.052 1852 650.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1873 235.1 -14.4 241 1875 done -0.63 0.15 0.157 2818 293.3 - - 1853 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2192 269.8 -10.7 271 2196 roll -0.68 - - 2818 - 2.25 0.071 435 -630.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2215 272.4 -11.5 273 2219 done -0.72 - - 2810 - 2.17 0.052 1852 653.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2540 309.8 -11.7 303 2544 roll -0.72 - - 2811 - 2.22 0.070 440 -636.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2562 312.7 -12.3 305 2566 done -0.72 - - 2810 - 2.17 0.052 1857 653.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2886 350.2 -12.0 335 2890 roll -0.75 - - 2810 - 2.22 0.068 439 -638.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2902 352.4 -12.1 336 2908 done -0.75 - - 2810 - 2.15 0.051 1850 656.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3227 390.7 -12.0 367 3229 done -0.79 0.12 0.099 2749 -508.3 - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3545 441.6 -15.7 397 3550 roll -0.66 0.20 0.150 2810 305.0 2.22 0.067 439 -635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3582 446.5 -11.2 400 3588 done -0.70 - - 2807 - 2.17 0.052 1858 653.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3907 481.7 -10.9 431 3911 roll -0.73 - - 2807 - 2.22 0.068 439 -639.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3931 484.6 -11.6 433 3935 done -0.73 - - 2807 - 2.15 0.051 1850 656.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4254 520.5 -11.1 463 4255 done -0.73 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4573 554.3 -9.8 493 4577 roll -0.73 - - 2807 - 2.25 0.071 439 -627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4614 558.7 -10.5 497 4618 done -0.73 - - 2807 - 2.15 0.053 1850 656.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4940 591.2 -10.0 527 4944 roll -0.77 - - 2807 - 2.25 0.071 439 -627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4962 593.8 -10.3 529 4966 done -0.77 - - 2807 - 2.15 0.053 1849 655.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5276 625.6 -10.3 543 5278 done -0.80 0.12 0.101 2746 -508.3 - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5582 669.5 -14.8 553 5587 roll -0.67 0.20 0.152 2807 305.0 2.25 0.071 435 -628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5633 675.8 -11.2 554 5637 done -0.73 - - 2807 - 2.15 0.054 1849 657.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5945 707.8 -10.2 564 5946 done -0.78 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6251 737.4 -10.1 574 6256 roll -0.82 0.12 0.101 2746 -508.3 2.25 0.073 440 -626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6297 744.0 -14.2 575 6302 done -0.68 0.22 0.152 2809 286.4 2.15 0.054 1849 655.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6614 777.1 -10.3 586 6618 roll -0.75 - - 2810 - 2.22 0.072 439 -635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6642 779.9 -11.2 587 6647 done -0.80 0.12 0.100 2752 -483.3 2.15 0.054 1849 655.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6659 begin apogee
6663 782.2 12.1 587 6789 done -0.13 0.68 0.138 2976 329.4 - - 1695 - - 121.95 1.126 2940 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
6790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6790 begin climb
6791 786.1 - 591 6927 roll 0.64 0.70 0.077 3238 374.3 2.47 0.070 292 -568.0 146.0 126.57 1.095 2343 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
7029 779.0 9.9 598 7035 done 0.50 0.20 0.157 3185 -265.0 2.30 0.048 1706 614.8 147.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
7341 757.0 6.9 609 7406 roll 0.58 - - 3185 - 2.42 0.065 3111 580.6 215.0 60.00 1.073 2062 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
7427 750.4 8.9 612 7458 done 0.67 0.15 0.092 3252 446.7 2.35 0.061 1705 -598.3 238.3 21.77 1.017 1968 -4.3 0.337 - - 1 - - - - - -
7764 707.7 13.7 623 7768 roll 0.59 0.12 0.168 3228 -200.0 2.35 0.074 288 -603.0 238.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7809 701.9 12.0 624 7813 done 0.59 - - 3228 - 2.25 0.050 1705 629.8 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8129 666.3 11.0 635 8133 roll 0.59 - - 3228 - 2.25 0.065 3106 622.7 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8147 664.1 12.3 635 8151 done 0.59 - - 3238 - 2.25 0.058 1698 -625.8 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8459 628.2 11.4 645 8463 roll 0.55 0.12 0.171 3213 -208.3 2.28 0.073 284 -620.2 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8487 625.1 9.6 646 8500 done 0.56 - - 3213 - 2.20 0.049 1706 646.4 247.3 7.05 0.864 1931 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
8818 592.7 10.2 660 8819 done 0.60 - - 3214 - - - 1706 - 247.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9138 559.8 10.3 690 9139 done 0.64 - - 3213 - - - 1706 - 247.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9456 528.7 10.4 720 9460 roll 0.68 - - 3224 - 2.30 0.075 282 -619.1 247.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9488 525.1 10.7 723 9492 done 0.68 - - 3224 - 2.17 0.050 1701 653.9 247.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9813 489.5 11.8 753 9817 roll 0.68 - - 3224 - 2.22 0.066 3104 632.0 247.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9827 487.6 12.3 754 9831 done 0.68 - - 3232 - 2.22 0.061 1699 -632.9 247.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10150 446.9 12.2 784 10152 done 0.68 - - 3232 - - - 1699 - 247.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10469 410.5 11.4 814 10473 roll 0.68 - - 3242 - 2.25 0.074 285 -628.4 247.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10501 406.6 12.5 817 10505 done 0.64 - - 3242 - 2.17 0.049 1707 655.3 247.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10837 367.7 11.9 847 10838 done 0.59 - - 3242 - - - 1708 - 247.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11157 328.7 12.1 877 11159 done 0.54 0.15 0.165 3199 -286.7 - - 1708 - 247.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11484 297.3 9.0 907 11506 done 0.65 0.10 0.116 3247 480.0 - - 1708 - 268.3 19.17 0.799 1846 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
11832 253.7 12.3 939 11834 done 0.65 - - 3247 - - - 1708 - 268.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12151 216.6 10.9 969 12155 roll 0.65 - - 3258 - 2.28 0.071 282 -625.4 268.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12178 213.3 12.1 971 12186 done 0.61 0.12 0.166 3223 -291.7 2.17 0.047 1704 655.3 268.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12512 184.4 8.3 1002 12547 done 0.70 - - 3223 - - - 1705 - 304.7 32.80 0.732 1697 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
12870 151.6 9.6 1035 12885 roll 0.83 0.20 0.081 3321 490.0 2.35 0.071 288 -603.0 313.4 7.85 0.642 1661 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
12927 143.1 17.7 1041 12932 done 0.67 0.28 0.152 3238 -296.4 2.20 0.048 1702 642.7 313.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13251 107.0 11.2 1071 13255 roll 0.73 - - 3249 - 2.28 0.071 288 -620.2 313.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13278 103.8 11.8 1074 13282 done 0.79 - - 3249 - 2.17 0.048 1700 650.7 313.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13635 59.2 11.7 1131 13642 roll 0.87 0.15 0.091 3318 460.0 2.25 0.066 3104 624.0 313.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13675 53.2 15.7 1139 13682 done 0.77 0.20 0.170 3272 -230.0 2.22 0.060 1699 -632.9 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14034 14.8 11.2 1200 14039 roll 0.82 - - 3282 - 2.25 0.073 284 -628.9 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14126 6.0 9.9 1220 14132 done 0.86 - - 3282 - 2.17 0.051 1701 653.0 315.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14142 begin surface coast
14176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14177 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.94 8.23 0.059 133 -382.6 - - 1865 - 315.95 - - 1652 - - - - - - - -