OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.29 of 150.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.10 of 110.00 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.56 - - 114 - - - 1876 - -146.0 -84.00 - 3095 - - - - - - - - - - -
108 5.8 -9.7 11 133 roll -0.56 9.80 0.230 2614 255.1 2.05 0.038 471 -685.4 -146.0 -5.72 - 3436 -59.6 - - - - - - - - - -
303 75.5 -22.9 45 312 done -0.56 - - 2606 - 2.05 0.020 1880 687.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
381 93.3 -22.7 58 390 roll -0.56 - - 2596 - 2.05 0.031 3258 672.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
405 99.0 -22.3 61 414 done -0.56 - - 2596 - 1.92 0.018 1919 -697.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
485 115.9 -20.9 74 493 roll -0.56 - - 2587 - 2.03 0.031 3264 662.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
590 142.0 -26.7 92 598 done -0.56 - - 2587 - 1.65 0.018 2097 -707.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
667 159.7 -18.9 105 676 roll -0.56 0.10 0.184 2611 240.0 2.38 0.029 494 -673.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
808 181.2 -14.6 128 816 done -0.56 - - 2604 - 2.00 0.020 1878 692.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
886 193.7 -16.2 141 894 done -0.56 - - 2604 - - - 1878 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
961 205.3 -15.1 151 962 done -0.56 - - 2604 - - - 1878 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1281 250.4 -14.0 181 1285 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.033 3262 675.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1349 258.9 -11.7 187 1353 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.018 1841 -710.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1680 297.1 -11.1 218 1684 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.030 487 -694.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1739 304.0 -11.8 223 1743 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.021 1823 703.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2071 340.4 -10.4 254 2075 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.034 3271 689.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2190 352.6 -10.2 264 2194 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.018 1867 -709.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2521 388.7 -9.8 295 2525 roll -0.56 - - 2599 - 1.98 0.031 500 -690.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2696 406.5 -10.0 310 2703 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.022 1784 694.1 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3022 432.7 -7.4 341 3027 roll -0.56 - - 2598 - 2.20 0.034 3261 671.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3112 438.9 -6.7 349 3116 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.018 1858 -708.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3443 465.2 -8.3 380 3446 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.033 3256 682.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3477 468.1 -8.3 383 3481 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.019 1906 -710.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3810 495.4 -8.5 414 3814 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 498 -686.8 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3878 501.8 -8.9 420 3883 done -0.56 - - 2590 - 2.03 0.021 1890 685.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4211 528.4 -7.9 436 4215 roll -0.56 - - 2590 - 2.00 0.036 3265 687.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4267 533.0 -8.0 438 4272 done -0.56 - - 2590 - 1.95 0.019 1900 -700.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4588 559.5 -8.3 454 4592 roll -0.56 - - 2590 - 2.05 0.031 494 -685.9 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4621 562.4 -8.4 455 4625 done -0.56 - - 2588 - 2.05 0.022 1916 693.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4945 587.2 -7.8 471 4948 roll -0.56 - - 2588 - 2.00 0.037 3268 676.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4983 590.5 -7.7 472 4990 done -0.56 - - 2588 - 1.92 0.020 1909 -707.8 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5301 613.1 -7.2 488 5302 done -0.56 - - 2588 - - - 1908 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5609 635.4 -7.0 503 5615 roll -0.56 0.10 0.173 2614 260.0 2.10 0.032 503 -669.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5682 640.2 -6.5 506 5686 done -0.56 - - 2613 - 2.05 0.022 1921 691.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6012 659.7 -5.9 522 6016 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.037 3268 680.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6062 662.9 -5.9 524 6066 done -0.56 - - 2613 - 1.90 0.020 1929 -704.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6391 682.6 -6.2 540 6396 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.032 509 -676.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6460 687.6 -7.3 543 6463 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.022 1907 688.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6794 709.0 -6.2 559 6797 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.037 3268 680.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6895 715.1 -6.0 563 6899 done -0.56 - - 2613 - 1.92 0.020 1913 -705.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7217 732.6 -5.4 579 7222 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.033 500 -672.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7296 737.4 -6.2 582 7300 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.023 1894 686.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7619 756.1 -5.9 598 7623 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.038 3268 676.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7726 763.0 -6.2 602 7733 done -0.56 - - 2613 - 1.92 0.021 1919 -702.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8043 783.4 -6.5 618 8048 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.037 3268 658.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8082 786.1 -6.6 619 8089 done -0.56 - - 2613 - 1.92 0.020 1934 -694.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8400 805.4 -5.9 635 8403 roll -0.56 - - 2613 - 2.12 0.033 490 -681.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8444 808.6 -6.0 637 8448 done -0.56 - - 2613 - 2.12 0.024 1948 687.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8773 827.1 -5.6 653 8778 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.039 3270 661.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8856 831.9 -5.8 656 8863 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.021 1969 -703.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9173 849.9 -5.8 672 9174 done -0.56 - - 2613 - - - 1968 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9485 869.0 -6.1 687 9489 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.033 489 -681.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9521 871.5 -6.1 688 9527 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.023 1976 685.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9837 889.8 -5.7 704 9838 done -0.56 - - 2613 - - - 1976 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10147 906.7 -5.5 719 10151 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.039 3266 678.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10171 908.1 -5.6 720 10175 done -0.56 - - 2613 - 1.88 0.021 1950 -700.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10506 925.4 -5.2 736 10507 done -0.56 - - 2613 - - - 1950 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10814 941.0 -4.9 751 10815 done -0.56 - - 2613 - - - 1950 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11123 955.8 -4.8 766 11125 done -0.56 - - 2613 - - - 1950 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11434 970.6 -4.8 781 11435 done -0.56 - - 2613 - - - 1950 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11742 985.7 -5.0 796 11746 roll -0.56 - - 2613 - 2.15 0.034 508 -670.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11780 987.8 -5.2 797 11788 done -0.56 - - 2613 - 2.12 0.024 1969 689.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11825 begin apogee
11833 990.3 5.4 800 11951 roll -0.20 0.35 0.119 2734 345.7 - - 2095 - - 109.88 1.418 2838 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
11952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11952 begin climb
11954 992.4 - 805 12085 done 0.56 0.68 0.076 2975 354.4 - - 2095 - 146.0 123.32 1.366 2242 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12402 947.1 11.5 827 12406 roll 0.56 - - 2982 - 2.12 0.034 702 -657.1 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12443 942.4 11.6 829 12447 done 0.56 - - 2983 - 2.08 0.024 2070 657.7 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12776 904.0 11.4 845 12781 roll 0.56 - - 2982 - 2.17 0.040 3473 646.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12855 893.8 13.0 848 12858 done 0.56 - - 2990 - 2.03 0.022 2104 -674.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13177 854.6 12.2 864 13181 roll 0.56 - - 3001 - 2.12 0.036 686 -668.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13353 832.9 12.4 872 13357 done 0.56 - - 3001 - 2.03 0.025 2034 664.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13685 793.2 11.9 888 13686 done 0.56 - - 3000 - - - 2034 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13994 757.2 11.5 903 13998 roll 0.56 - - 3001 - 2.17 0.040 3470 661.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14044 750.7 12.8 905 14048 done 0.56 - - 3009 - 2.15 0.023 2017 -675.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14360 713.1 11.9 920 14365 roll 0.56 - - 3019 - 2.00 0.036 685 -666.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14467 700.3 11.7 924 14474 done 0.56 0.12 0.164 2987 -266.7 1.92 0.025 2001 685.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14783 669.3 9.4 940 14787 roll 0.56 - - 2993 - 1.95 0.034 679 -677.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14816 666.0 9.0 941 14820 done 0.56 - - 2993 - 1.92 0.024 1973 674.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15139 634.1 10.2 957 15144 roll 0.56 - - 2994 - 2.28 0.040 3466 654.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15171 630.2 10.9 958 15175 done 0.56 - - 3003 - 2.17 0.023 1981 -684.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15494 595.5 10.4 974 15498 roll 0.56 - - 3011 - 1.90 0.036 681 -684.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15563 587.8 11.4 977 15567 done 0.56 - - 3011 - 1.88 0.024 1966 683.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15897 552.8 10.6 993 15898 done 0.56 - - 3011 - - - 1966 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16207 517.7 11.3 1008 16211 roll 0.56 - - 3011 - 2.28 0.039 3477 662.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16313 503.9 13.3 1013 16318 done 0.56 0.15 0.170 2982 -193.3 2.28 0.022 1921 -682.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16639 473.5 8.2 1042 16643 roll 0.57 - - 2981 - 2.35 0.037 3474 660.9 146.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16712 466.5 9.3 1048 16716 done 0.57 - - 2989 - 2.17 0.021 1979 -688.9 146.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17038 439.5 8.1 1078 17042 roll 0.57 - - 2999 - 1.90 0.035 674 -686.8 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17144 430.1 8.5 1087 17151 done 0.57 - - 2999 - 1.95 0.023 1996 677.9 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17470 401.0 8.8 1118 17475 roll 0.57 - - 3007 - 1.98 0.034 682 -663.6 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17690 380.6 9.0 1137 17698 done 0.57 - - 3006 - 1.83 0.022 1941 688.0 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18016 352.1 8.9 1168 18020 roll 0.57 - - 3006 - 2.30 0.037 3480 669.1 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18094 344.4 10.1 1174 18102 done 0.57 0.12 0.167 2984 -183.3 2.28 0.021 1918 -685.1 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18420 317.6 7.7 1205 18444 roll 0.59 - - 2984 - 2.42 0.035 3481 645.9 165.0 13.52 0.849 2165 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
18484 312.0 8.6 1210 18491 done 0.59 - - 2990 - 2.20 0.021 1961 -690.9 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18811 286.2 7.8 1241 18828 roll 0.60 - - 3000 - 1.92 0.033 685 -664.6 177.6 11.85 0.799 2113 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
18873 281.0 7.9 1246 18886 done 0.61 - - 3000 - 1.92 0.021 1987 678.1 186.3 8.35 0.737 2079 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
19208 253.1 8.2 1277 19212 roll 0.61 - - 3001 - 2.22 0.036 3482 673.4 187.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19341 241.2 9.2 1288 19351 done 0.61 - - 3008 - 2.12 0.020 2032 -684.0 187.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19670 217.3 7.6 1319 19695 roll 0.63 - - 3018 - 2.05 0.034 678 -660.5 203.1 14.73 0.750 2010 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
19742 211.2 8.0 1325 19756 done 0.64 - - 3018 - 1.98 0.021 2038 686.9 208.9 6.20 0.630 1986 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
20085 181.7 8.4 1375 20094 roll 0.64 - - 3018 - 2.15 0.035 3461 661.9 208.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20232 169.0 8.6 1401 20242 done 0.64 - - 3019 - 2.03 0.020 2079 -680.8 208.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20313 163.0 7.0 1414 20346 roll 0.68 - - 3029 - 2.12 0.031 686 -657.1 242.6 27.83 0.721 1849 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
20544 148.3 6.7 1454 20584 done 0.73 - - 3028 - 1.85 0.019 1953 684.9 283.5 32.75 0.702 1682 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
20653 140.2 7.8 1471 20670 roll 0.75 - - 3032 - 1.92 0.028 678 -664.1 294.5 9.85 0.623 1636 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
20727 134.3 7.9 1483 20743 done 0.76 - - 3032 - 1.77 0.019 1888 683.6 304.9 9.20 0.610 1595 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20809 128.3 7.3 1497 20832 done 0.79 - - 3032 - - - 1888 - 328.9 20.25 0.659 1498 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
20899 122.2 6.8 1512 20937 done 0.84 0.10 0.104 3086 540.0 - - 1888 - 366.2 30.45 0.662 1344 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
21002 112.2 10.2 1529 21011 roll 0.84 - - 3085 - 2.40 0.033 3451 651.2 366.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21047 107.2 11.2 1536 21054 done 0.84 - - 3095 - 2.33 0.019 1893 -668.7 366.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21121 99.4 10.7 1549 21129 done 0.84 - - 3095 - - - 1893 - 366.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21196 91.3 10.6 1562 21204 roll 0.84 - - 3095 - 2.40 0.031 3464 654.6 366.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21227 87.7 10.9 1567 21236 done 0.84 0.08 0.125 3073 -275.0 2.22 0.019 1953 -680.6 366.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21308 79.9 9.4 1580 21317 roll 0.84 - - 3081 - 1.90 0.031 678 -671.1 366.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21415 70.1 8.8 1599 21423 done 0.84 - - 3081 - 1.67 0.018 1849 701.2 366.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21491 63.8 8.7 1612 21499 done 0.84 - - 3082 - - - 1849 - 366.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21566 57.1 8.8 1625 21575 roll 0.84 - - 3081 - 2.40 0.031 3453 668.3 366.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21607 53.5 9.3 1631 21618 done 0.84 - - 3090 - 2.33 0.019 1855 -685.8 366.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21685 47.0 8.0 1644 21701 roll 0.84 - - 3098 - 1.77 0.031 673 -667.8 372.3 5.38 0.472 1320 -3.3 0.034 - - - - - - - - -
21765 40.4 8.2 1657 21775 done 0.85 - - 3098 - 1.65 0.018 1843 709.1 374.5 3.70 0.380 1311 -2.4 0.027 - - - - - - - - -
21847 33.8 8.2 1670 21854 done 0.85 - - 3098 - - - 1843 - 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21922 27.4 8.4 1683 21931 done 0.85 - - 3099 - - - 1843 - 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21999 20.9 8.3 1696 22007 roll 0.85 - - 3098 - 2.40 0.031 3454 671.2 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22039 17.3 9.1 1702 22047 done 0.85 - - 3100 - 2.38 0.019 1817 -687.8 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22116 10.4 8.7 1715 22125 roll 0.85 - - 3108 - 1.65 0.031 687 -684.8 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22163 6.1 9.3 1722 22171 done 0.85 0.10 0.095 3069 -390.0 1.62 0.018 1860 724.1 376.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22205 begin surface coast
22246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22246 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.39 - - 115 - - - 1867 - 400.08 25.85 0.340 1207 -4.0 0.002 - - - - 1 -