• Previous call tries 1 | • 15.76 of 100.00 AH used of 24V (84.24% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains) | |
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 76.5 m at 900.3 m, depth 977 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 67 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | -61.42 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 4.1 | -7.9 | 2 | 105 | roll | -1.17 | 10.48 | 0.175 | 1923 | 177.1 | 2.40 | 0.087 | 3771 | 510.4 | -117.3 | -7.30 | - | 3274 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 31.6 | -17.2 | 7 | 260 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.25 | 0.043 | 2545 | -544.9 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 80.7 | -13.5 | 18 | 594 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.58 | 0.066 | 1137 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 119.5 | -13.2 | 25 | 854 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.056 | 2552 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 161.1 | -13.1 | 36 | 1163 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.064 | 1140 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 197.3 | -13.1 | 43 | 1421 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.058 | 2551 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 236.7 | -12.0 | 54 | 1738 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.066 | 1143 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 267.2 | -12.8 | 61 | 1996 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.62 | 0.059 | 2542 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 310.3 | -14.2 | 73 | 2313 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.067 | 1140 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2566 | 344.4 | -12.4 | 84 | 2571 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.060 | 2548 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 384.1 | -13.1 | 100 | 2891 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.067 | 1145 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 416.9 | -12.7 | 111 | 3149 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.061 | 2548 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 458.5 | -13.3 | 127 | 3469 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.068 | 1147 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 490.1 | -13.2 | 138 | 3727 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.65 | 0.061 | 2549 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 529.1 | -11.3 | 154 | 4047 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.67 | 0.069 | 1139 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 557.0 | -11.2 | 165 | 4305 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.67 | 0.063 | 2549 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 592.9 | -11.1 | 181 | 4625 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.67 | 0.072 | 1146 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 620.9 | -11.3 | 192 | 4883 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.67 | 0.066 | 2547 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 656.2 | -10.5 | 208 | 5203 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.70 | 0.075 | 1147 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 681.5 | -9.6 | 219 | 5461 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.70 | 0.071 | 2546 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5774 | 715.5 | -11.1 | 233 | 5779 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.079 | 1141 | -516.5 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6032 | 747.2 | -12.6 | 240 | 6037 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.075 | 2545 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 786.3 | -10.4 | 251 | 6354 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.082 | 1144 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6607 | 807.3 | -9.2 | 258 | 6612 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | 2.72 | 0.076 | 2548 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | 841.4 | -9.9 | 269 | 6929 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.081 | 1147 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 869.0 | -7.9 | 276 | 7187 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.075 | 2550 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | 898.0 | -9.1 | 287 | 7504 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.75 | 0.081 | 1141 | -512.4 | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 925.6 | -7.7 | 294 | 7762 | done | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.074 | 2547 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 958.1 | -11.6 | 305 | 8078 | roll | -1.17 | - | - | 1922 | - | 2.72 | 0.078 | 1140 | -517.3 | -117.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8117 | 962.2 | 10.6 | 306 | 8232 | done | -0.31 | 0.98 | 0.135 | 2109 | 190.8 | - | - | 2552 | - | - | 96.80 | 1.423 | 2793 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 968.0 | 5.3 | 310 | 8340 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.090 | 2438 | 208.2 | 2.53 | 0.093 | 3780 | 485.4 | 117.3 | 97.05 | 1.388 | 2315 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 949.9 | 4.4 | 321 | 8663 | done | 1.17 | - | - | 2440 | - | 2.33 | 0.061 | 2554 | -526.2 | 196.6 | 64.30 | 1.377 | 1992 | -5.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 921.5 | 6.8 | 334 | 9017 | roll | 1.26 | - | - | 2439 | - | 2.50 | 0.091 | 3769 | 486.0 | 221.9 | 20.48 | 1.382 | 1889 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 889.4 | 13.8 | 342 | 9275 | done | 1.29 | 0.12 | 0.061 | 2471 | 266.7 | 2.33 | 0.061 | 2550 | -523.2 | 221.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 848.6 | 10.4 | 353 | 9603 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.092 | 3771 | 498.4 | 221.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 815.8 | 17.2 | 360 | 9861 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.064 | 2550 | -524.0 | 221.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 774.4 | 14.0 | 371 | 10177 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.094 | 3770 | 498.0 | 221.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 739.2 | 13.5 | 378 | 10435 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.064 | 2548 | -524.5 | 221.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 699.3 | 13.3 | 389 | 10752 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.093 | 3772 | 499.6 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 658.8 | 15.4 | 400 | 11010 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.064 | 2550 | -524.5 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 619.4 | 11.1 | 416 | 11330 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.091 | 3772 | 505.0 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11583 | 588.8 | 12.3 | 427 | 11588 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.062 | 2551 | -530.9 | 221.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 555.7 | 10.9 | 443 | 11908 | roll | 1.29 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.088 | 3770 | 507.9 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 524.7 | 11.3 | 454 | 12166 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.058 | 2551 | -534.6 | 221.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 490.8 | 10.3 | 470 | 12486 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.084 | 3772 | 508.8 | 221.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12738 | 463.5 | 10.1 | 481 | 12744 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.056 | 2546 | -533.0 | 221.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 432.4 | 10.4 | 497 | 13064 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.38 | 0.082 | 3765 | 512.2 | 221.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13316 | 403.1 | 12.3 | 508 | 13322 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.054 | 2546 | -534.6 | 221.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 366.0 | 11.5 | 524 | 13642 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.079 | 3772 | 510.8 | 221.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13894 | 334.7 | 11.6 | 535 | 13906 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.053 | 2549 | -536.4 | 221.9 | 2.33 | 1.071 | 1888 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14214 | 302.2 | 9.2 | 551 | 14219 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.38 | 0.077 | 3774 | 514.7 | 221.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 277.6 | 9.7 | 559 | 14477 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.052 | 2551 | -543.6 | 221.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 247.7 | 10.1 | 570 | 14794 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.077 | 3774 | 524.9 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14872 | 239.0 | 10.0 | 572 | 14878 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.052 | 2543 | -539.9 | 221.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15195 | 208.4 | 9.2 | 583 | 15200 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.67 | 0.074 | 1142 | -524.7 | 221.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15301 | 199.2 | 8.1 | 586 | 15307 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.054 | 2551 | 537.8 | 221.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 171.1 | 8.3 | 597 | 15640 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.075 | 3769 | 522.7 | 221.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15685 | 166.6 | 9.8 | 598 | 15691 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.051 | 2548 | -542.7 | 221.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | 139.3 | 8.6 | 609 | 16018 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.074 | 3773 | 525.8 | 221.9 | 2.03 | 0.884 | 1888 | -3.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16063 | 134.0 | 10.6 | 610 | 16068 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.051 | 2551 | -543.1 | 221.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16382 | 103.7 | 9.4 | 621 | 16411 | done | 1.29 | - | - | 2471 | - | - | - | 2551 | - | 221.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16717 | 72.5 | 7.5 | 632 | 16732 | roll | 1.29 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.071 | 3775 | 510.0 | 232.4 | 8.30 | 0.760 | 1846 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16804 | 66.5 | 7.2 | 634 | 16825 | done | 1.30 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.050 | 2554 | -542.7 | 250.0 | 13.15 | 0.739 | 1773 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17155 | 21.2 | 12.6 | 646 | 17184 | done | 1.32 | - | - | 2471 | - | - | - | 2554 | - | 250.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |