Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 100.00 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 76.5 m at 900.3 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.17 - - 67 - - - 2546 - -117.3 -61.42 - 2996 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -7.9 2 105 roll -1.17 10.48 0.175 1923 177.1 2.40 0.087 3771 510.4 -117.3 -7.30 - 3274 -38.1 - - - - - - - - - -
255 31.6 -17.2 7 260 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.043 2545 -544.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
586 80.7 -13.5 18 594 roll -1.17 - - 1922 - 2.58 0.066 1137 -545.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
847 119.5 -13.2 25 854 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.056 2552 534.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1158 161.1 -13.1 36 1163 roll -1.17 - - 1922 - 2.65 0.064 1140 -532.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1415 197.3 -13.1 43 1421 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.058 2551 532.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1732 236.7 -12.0 54 1738 roll -1.17 - - 1922 - 2.65 0.066 1143 -531.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1991 267.2 -12.8 61 1996 done -1.17 - - 1922 - 2.62 0.059 2542 534.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2308 310.3 -14.2 73 2313 roll -1.17 - - 1922 - 2.65 0.067 1140 -529.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2566 344.4 -12.4 84 2571 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.060 2548 531.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2886 384.1 -13.1 100 2891 roll -1.17 - - 1922 - 2.65 0.067 1145 -529.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3144 416.9 -12.7 111 3149 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.061 2548 529.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3463 458.5 -13.3 127 3469 roll -1.17 - - 1922 - 2.65 0.068 1147 -528.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3721 490.1 -13.2 138 3727 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.061 2549 529.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4041 529.1 -11.3 154 4047 roll -1.17 - - 1922 - 2.67 0.069 1139 -528.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4300 557.0 -11.2 165 4305 done -1.17 - - 1922 - 2.67 0.063 2549 528.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4620 592.9 -11.1 181 4625 roll -1.17 - - 1922 - 2.67 0.072 1146 -525.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4878 620.9 -11.3 192 4883 done -1.17 - - 1922 - 2.67 0.066 2547 524.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5198 656.2 -10.5 208 5203 roll -1.17 - - 1922 - 2.70 0.075 1147 -518.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5456 681.5 -9.6 219 5461 done -1.17 - - 1922 - 2.70 0.071 2546 518.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5774 715.5 -11.1 233 5779 roll -1.17 - - 1922 - 2.72 0.079 1141 -516.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6032 747.2 -12.6 240 6037 done -1.17 - - 1922 - 2.72 0.075 2545 516.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6349 786.3 -10.4 251 6354 roll -1.17 - - 1922 - 2.72 0.082 1144 -515.1 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6607 807.3 -9.2 258 6612 done -1.17 - - 1923 - 2.72 0.076 2548 516.2 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6924 841.4 -9.9 269 6929 roll -1.17 - - 1922 - 2.72 0.081 1147 -515.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7181 869.0 -7.9 276 7187 done -1.17 - - 1922 - 2.72 0.075 2550 515.8 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7499 898.0 -9.1 287 7504 roll -1.17 - - 1922 - 2.75 0.081 1141 -512.4 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7756 925.6 -7.7 294 7762 done -1.17 - - 1922 - 2.72 0.074 2547 516.9 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8073 958.1 -11.6 305 8078 roll -1.17 - - 1922 - 2.72 0.078 1140 -517.3 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8117 962.2 10.6 306 8232 done -0.31 0.98 0.135 2109 190.8 - - 2552 - - 96.80 1.423 2793 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8234 968.0 5.3 310 8340 roll 1.17 1.58 0.090 2438 208.2 2.53 0.093 3780 485.4 117.3 97.05 1.388 2315 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
8592 949.9 4.4 321 8663 done 1.17 - - 2440 - 2.33 0.061 2554 -526.2 196.6 64.30 1.377 1992 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
8991 921.5 6.8 334 9017 roll 1.26 - - 2439 - 2.50 0.091 3769 486.0 221.9 20.48 1.382 1889 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
9269 889.4 13.8 342 9275 done 1.29 0.12 0.061 2471 266.7 2.33 0.061 2550 -523.2 221.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9597 848.6 10.4 353 9603 roll 1.29 - - 2471 - 2.45 0.092 3771 498.4 221.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9856 815.8 17.2 360 9861 done 1.29 - - 2471 - 2.33 0.064 2550 -524.0 221.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10172 774.4 14.0 371 10177 roll 1.29 - - 2471 - 2.45 0.094 3770 498.0 221.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10430 739.2 13.5 378 10435 done 1.29 - - 2471 - 2.33 0.064 2548 -524.5 221.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10747 699.3 13.3 389 10752 roll 1.29 - - 2471 - 2.45 0.093 3772 499.6 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11005 658.8 15.4 400 11010 done 1.29 - - 2471 - 2.33 0.064 2550 -524.5 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11325 619.4 11.1 416 11330 roll 1.29 - - 2471 - 2.42 0.091 3772 505.0 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11583 588.8 12.3 427 11588 done 1.29 - - 2471 - 2.30 0.062 2551 -530.9 221.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11903 555.7 10.9 443 11908 roll 1.29 - - 2470 - 2.40 0.088 3770 507.9 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12161 524.7 11.3 454 12166 done 1.29 - - 2471 - 2.28 0.058 2551 -534.6 221.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12481 490.8 10.3 470 12486 roll 1.29 - - 2471 - 2.40 0.084 3772 508.8 221.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12738 463.5 10.1 481 12744 done 1.29 - - 2471 - 2.30 0.056 2546 -533.0 221.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13059 432.4 10.4 497 13064 roll 1.29 - - 2471 - 2.38 0.082 3765 512.2 221.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13316 403.1 12.3 508 13322 done 1.29 - - 2471 - 2.28 0.054 2546 -534.6 221.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13636 366.0 11.5 524 13642 roll 1.29 - - 2471 - 2.40 0.079 3772 510.8 221.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13894 334.7 11.6 535 13906 done 1.29 - - 2471 - 2.28 0.053 2549 -536.4 221.9 2.33 1.071 1888 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
14214 302.2 9.2 551 14219 roll 1.29 - - 2471 - 2.38 0.077 3774 514.7 221.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14472 277.6 9.7 559 14477 done 1.29 - - 2471 - 2.25 0.052 2551 -543.6 221.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14790 247.7 10.1 570 14794 roll 1.29 - - 2471 - 2.33 0.077 3774 524.9 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14872 239.0 10.0 572 14878 done 1.29 - - 2471 - 2.28 0.052 2543 -539.9 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15195 208.4 9.2 583 15200 roll 1.29 - - 2471 - 2.67 0.074 1142 -524.7 221.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15301 199.2 8.1 586 15307 done 1.29 - - 2471 - 2.62 0.054 2551 537.8 221.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15635 171.1 8.3 597 15640 roll 1.29 - - 2471 - 2.33 0.075 3769 522.7 221.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15685 166.6 9.8 598 15691 done 1.29 - - 2471 - 2.25 0.051 2548 -542.7 221.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16009 139.3 8.6 609 16018 roll 1.29 - - 2471 - 2.33 0.074 3773 525.8 221.9 2.03 0.884 1888 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
16063 134.0 10.6 610 16068 done 1.29 - - 2471 - 2.25 0.051 2551 -543.1 221.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16382 103.7 9.4 621 16411 done 1.29 - - 2471 - - - 2551 - 221.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16717 72.5 7.5 632 16732 roll 1.29 - - 2471 - 2.40 0.071 3775 510.0 232.4 8.30 0.760 1846 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16804 66.5 7.2 634 16825 done 1.30 - - 2471 - 2.25 0.050 2554 -542.7 250.0 13.15 0.739 1773 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
17155 21.2 12.6 646 17184 done 1.32 - - 2471 - - - 2554 - 250.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -