NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 25.95 of 100.00 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 114 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2312 - -194.7 -86.93 - 3542 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -5.5 12 140 roll -0.82 9.65 0.245 2612 118.5 2.85 0.070 3703 488.1 -194.7 -7.40 - 3866 -43.8 - - - - - - - - - -
384 55.2 -17.3 62 392 done -0.72 0.12 0.133 2634 183.3 2.80 0.041 2285 -506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
588 86.7 -15.6 99 594 done -0.65 0.15 0.146 2658 160.0 - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
790 112.7 -12.3 136 798 roll -0.65 - - 2658 - 2.78 0.055 890 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
832 117.9 -11.7 143 838 done -0.65 - - 2658 - 2.72 0.044 2288 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1032 142.5 -12.5 180 1039 done -0.65 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1236 167.7 -12.5 217 1241 done -0.65 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1565 209.9 -12.8 278 1572 done -0.65 - - 2658 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1897 251.6 -12.3 339 1904 roll -0.65 - - 2658 - 2.75 0.054 887 -509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1937 256.7 -12.5 346 1945 done -0.69 - - 2659 - 2.72 0.044 2282 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2271 297.2 -12.4 407 2276 done -0.69 - - 2658 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2599 338.9 -12.9 468 2607 done -0.69 - - 2658 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2942 382.1 -12.2 529 2947 done -0.69 - - 2658 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3281 425.1 -12.5 590 3287 roll -0.69 - - 2658 - 2.75 0.055 880 -509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3332 431.5 -12.1 599 3338 done -0.74 - - 2658 - 2.70 0.044 2284 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3674 474.0 -12.1 660 3681 done -0.74 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4018 514.2 -11.4 721 4023 done -0.74 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4357 552.8 -11.3 782 4363 roll -0.74 - - 2658 - 2.78 0.057 878 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4403 558.0 -11.5 790 4411 done -0.79 0.15 0.058 2626 -213.3 2.67 0.044 2278 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4747 608.1 -14.6 847 4752 roll -0.71 - - 2626 - 2.83 0.058 3704 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4790 614.6 -14.1 850 4797 done -0.66 0.17 0.140 2651 147.1 2.80 0.046 2266 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5114 653.5 -11.8 881 5116 done -0.66 - - 2651 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 691.8 -11.8 911 5437 roll -0.66 - - 2651 - 2.78 0.071 888 -495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5471 696.3 -11.5 914 5476 done -0.66 - - 2651 - 2.70 0.049 2276 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5796 734.5 -11.7 944 5797 done -0.66 - - 2651 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6113 771.3 -11.7 974 6115 done -0.66 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6432 809.6 -12.4 1004 6433 done -0.66 - - 2652 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6750 848.2 -12.0 1034 6751 done -0.66 - - 2652 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7069 885.5 -11.7 1064 7074 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.069 886 -492.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7123 891.8 -11.5 1068 7130 done -0.66 - - 2651 - 2.72 0.048 2273 509.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7450 928.4 -10.8 1099 7455 roll -0.66 - - 2651 - 2.90 0.066 3709 495.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7482 932.3 -11.4 1101 7488 done -0.66 - - 2651 - 2.85 0.051 2264 -507.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7807 968.0 -11.1 1132 7811 roll -0.66 - - 2651 - 2.75 0.069 889 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7868 974.8 -11.0 1137 7873 done -0.71 - - 2652 - 2.70 0.049 2274 513.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8014 990.9 11.0 1150 8215 done -0.19 0.62 0.130 2755 166.1 - - 2038 - - 196.40 1.471 3071 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8216 begin climb
8217 999.6 - 1170 8430 roll 0.82 1.25 0.091 2970 172.0 3.22 0.072 652 -430.4 194.7 202.07 1.369 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8519 974.0 12.9 1199 8525 done 0.68 - - 2970 - 2.92 0.044 2049 478.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8844 932.2 13.0 1230 8850 roll 0.54 0.30 0.133 2922 -160.0 2.95 0.061 3468 481.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8895 926.8 9.6 1234 8911 done 0.55 - - 2923 - 2.88 0.052 2067 -486.5 204.9 10.85 1.322 2235 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
9229 897.8 8.6 1265 9280 roll 0.60 - - 2922 - 2.95 0.059 3464 473.6 246.0 41.92 1.368 2066 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
9337 888.0 9.6 1275 9358 done 0.62 - - 2922 - 2.85 0.051 2082 -484.9 257.1 12.50 1.235 2022 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
9676 856.1 9.7 1307 9691 roll 0.63 - - 2922 - 2.88 0.059 3465 480.2 265.5 9.75 1.302 1988 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
9725 851.2 9.9 1311 9729 done 0.63 - - 2922 - 2.78 0.051 2101 -490.6 267.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10049 819.5 9.5 1341 10074 roll 0.65 - - 2921 - 2.83 0.059 3461 480.6 283.0 19.05 1.328 1917 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
10096 814.9 9.5 1345 10123 done 0.67 0.12 0.074 2948 225.0 2.75 0.051 2112 -490.5 298.5 17.10 1.235 1854 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
10441 774.8 11.9 1378 10442 done 0.61 - - 2947 - - - 2110 - 298.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10760 736.8 12.4 1408 10765 roll 0.56 0.15 0.123 2923 -160.0 2.75 0.057 3467 493.5 298.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10792 732.9 11.0 1410 10799 done 0.56 - - 2924 - 2.72 0.051 2119 -495.6 298.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11118 701.9 9.5 1441 11138 done 0.58 - - 2924 - - - 2118 - 314.3 16.60 1.363 1789 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
11456 672.1 8.6 1473 11501 done 0.63 - - 2924 - - - 2117 - 355.6 42.60 1.259 1620 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
11815 642.0 8.7 1507 11856 done 0.73 0.17 0.061 2960 211.8 - - 2116 - 392.1 37.80 1.236 1472 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
12177 591.1 13.7 1546 12182 done 0.67 - - 2960 - - - 2115 - 392.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12517 542.3 14.0 1607 12523 done 0.62 0.15 0.124 2934 -173.3 - - 2114 - 392.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12857 507.7 10.2 1668 12865 done 0.67 - - 2934 - - - 2115 - 392.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13202 474.1 9.6 1729 13220 done 0.74 0.12 0.068 2959 208.3 - - 2115 - 403.3 11.55 1.132 1426 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
13555 426.9 13.0 1792 13561 roll 0.70 - - 2959 - 2.97 0.064 640 -496.6 403.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13573 424.4 13.5 1795 13580 done 0.70 - - 2959 - 2.88 0.040 2137 519.8 403.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13915 377.3 13.1 1856 13921 roll 0.66 - - 2958 - 3.03 0.063 637 -495.0 403.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13932 374.8 13.6 1859 13938 done 0.66 - - 2959 - 2.85 0.039 2125 522.1 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14268 328.9 13.8 1920 14275 done 0.66 - - 2959 - - - 2126 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14600 283.7 13.6 1981 14606 roll 0.66 - - 2958 - 3.00 0.063 631 -498.3 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14624 280.5 13.7 1985 14630 done 0.66 - - 2959 - 2.85 0.040 2124 523.9 403.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14954 236.3 13.1 2046 14961 done 0.66 - - 2959 - - - 2124 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15287 191.8 12.8 2107 15293 roll 0.66 - - 2959 - 2.97 0.062 638 -500.3 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15304 189.2 13.6 2110 15312 done 0.66 - - 2959 - 2.85 0.040 2118 519.3 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15637 145.0 14.4 2171 15642 done 0.66 - - 2959 - - - 2118 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15837 118.2 14.3 2208 15844 roll 0.66 - - 2958 - 2.97 0.061 644 -496.3 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15857 115.5 13.8 2211 15864 done 0.66 - - 2959 - 2.78 0.040 2107 526.3 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16058 88.4 12.9 2248 16065 done 0.66 - - 2959 - - - 2107 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16262 60.8 12.0 2285 16267 done 0.66 - - 2959 - - - 2107 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16459 37.0 15.0 2322 16467 roll 0.66 - - 2959 - 2.97 0.063 635 -495.6 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16480 33.8 14.0 2325 16488 done 0.66 - - 2959 - 2.78 0.038 2086 521.9 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16615 14.2 16.1 2350 16622 done 0.66 - - 2959 - - - 2086 - 403.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16721 begin surface coast
16738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16738 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.08 7.18 0.041 1465 -208.1 - - 2302 - 404.50 - - 1422 - - - - - - - -