DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 150.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 100.00 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 124.8 m at 450.5 m, depth 575 m (552 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.77 - - 115 - - - 2521 - -146.0 -68.00 - 2064 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.3 10 153 roll -0.77 8.40 0.257 2146 241.8 1.12 0.101 3206 - -146.0 -46.05 - 3082 - - - - - - - - - - -
391 47.8 -15.3 62 398 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.035 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
728 97.0 -14.1 123 734 roll -0.77 - - 2146 - 1.08 0.047 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
814 108.7 -13.7 138 821 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.059 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1153 156.8 -13.5 199 1160 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.072 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1380 186.2 -12.5 240 1386 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.036 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1716 227.9 -12.6 301 1725 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.070 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1817 241.4 -13.8 318 1823 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.036 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2146 287.1 -13.5 354 2150 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.048 1809 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2269 304.4 -13.9 365 2273 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.059 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2600 348.5 -13.2 396 2604 roll -0.77 - - 2121 - 1.10 0.069 3209 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2723 364.4 -12.8 407 2727 done -0.77 0.08 0.162 2144 287.5 1.08 0.034 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3054 399.8 -10.2 438 3055 done -0.77 - - 2144 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3373 434.5 -10.8 468 3376 roll -0.77 - - 2145 - 1.05 0.046 1821 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3442 442.0 -10.6 474 3446 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.057 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3772 479.0 -11.1 505 3776 roll -0.77 - - 2136 - 1.10 0.068 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3875 490.5 -11.8 514 3878 done -0.77 - - 2137 - 1.08 0.033 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4208 527.1 -10.8 530 4209 done -0.77 - - 2137 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4480 begin apogee
4486 554.4 -9.1 539 4608 done -0.16 0.65 0.142 2345 320.0 - - 2188 - - 116.47 1.180 2485 - - - - - - - - - - -
4609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4609 begin climb
4611 557.0 - 542 4744 roll 0.77 0.88 0.076 2647 343.2 1.15 0.053 1510 - 146.0 123.53 1.159 1888 - - - - - - - - - - -
4877 531.2 14.6 550 4881 done 0.77 - - 2648 - 1.20 0.049 2208 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
5202 484.2 14.4 567 5206 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.056 2905 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5340 464.5 14.8 579 5347 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.038 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5667 417.9 14.3 610 5668 done 0.77 - - 2652 - - - 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5985 373.9 13.8 640 5989 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.053 2914 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6030 367.2 14.2 644 6034 done 0.77 - - 2657 - 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6361 321.9 13.6 675 6365 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6399 317.0 13.8 678 6406 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.038 2194 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6724 273.7 12.4 709 6728 roll 0.77 - - 2667 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6747 270.6 13.0 711 6751 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.048 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7079 228.9 12.5 756 7086 roll 0.77 - - 2667 - 1.12 0.054 2911 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7335 198.3 11.4 802 7342 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.038 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7672 157.9 11.5 863 7679 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.052 1492 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7767 146.8 11.3 880 7775 done 0.77 0.08 0.155 2654 -300.0 1.15 0.048 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8106 110.8 10.2 941 8114 roll 0.77 - - 2657 - 1.12 0.049 1499 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8162 105.3 9.9 950 8168 done 0.77 - - 2657 - 1.12 0.049 2199 - 147.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8499 75.5 7.3 1011 8552 roll 0.84 - - 2657 - 1.20 0.057 2907 - 205.9 47.90 0.895 1645 - - - - - - - - - - -
8801 47.4 9.1 1064 8822 done 0.87 - - 2662 - 1.15 0.039 2205 - 225.7 16.75 0.857 1564 - - - - - - - - - - -
9155 16.7 9.3 1127 9168 roll 0.89 - - 2662 - 1.23 0.054 2905 - 241.7 7.80 0.115 1499 - - - - - - - - - - -
9230 9.1 11.6 1140 9236 done 0.89 - - 2666 - 1.15 0.041 2204 - 241.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9296 begin surface coast
9319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9319 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.06 6.90 0.048 122 -368.7 0.57 0.056 2513 542.1 350.04 50.85 0.080 1057 -8.6 0.028 - - - - - -