WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 91.80 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -30.37 - 1788 - - - - - - - - - - -
43 - -4.4 3 98 roll -0.87 13.32 0.208 2223 164.0 2.55 0.078 644 -555.3 -127.1 -36.88 - 2960 -31.8 - - - - - - - - - -
308 - -10.5 29 312 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2039 569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
613 - -10.3 83 617 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.092 3446 530.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
663 - -10.7 93 667 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2054 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
968 - -9.5 133 976 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1278 - -7.9 164 1282 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.088 3448 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1323 - -7.1 168 1327 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2055 -568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1638 - -6.8 198 1642 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 652 -554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1678 - -6.9 200 1682 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2056 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1998 - -6.7 216 2016 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2318 - -6.4 232 2322 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.095 3451 530.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2378 - -7.0 235 2382 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2046 -568.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2698 - -6.2 251 2716 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3018 - -5.8 267 3036 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3338 - -5.7 283 3356 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3658 - -6.1 299 3676 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3978 - -6.6 315 3996 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4298 - -6.6 321 4356 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4658 - -6.6 327 4662 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4713 - -7.6 327 4717 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2053 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.7 333 5076 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5378 - -6.9 339 5436 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5738 - -6.4 345 5796 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6098 - -6.3 351 6156 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6458 - -6.4 357 6516 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6818 - -5.3 363 6876 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7178 - -5.0 369 7236 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7538 - -5.4 375 7596 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7898 - -6.2 381 7956 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8258 - -5.9 387 8316 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8618 - -5.7 393 8676 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8978 - -5.6 399 9036 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9338 - -5.4 405 9396 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9698 - -5.5 411 9756 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10058 - -5.6 417 10116 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10418 - -5.2 423 10476 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10778 - -5.0 429 10782 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.080 647 -544.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.5 429 10817 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2040 564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11138 - -5.3 435 11196 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11498 - -5.4 441 11556 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11858 - -5.8 447 11916 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12218 - -5.6 453 12222 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12258 - -6.2 453 12262 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2052 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12578 - -5.6 459 12636 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12938 - -5.3 465 12996 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13298 - -5.0 471 13302 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 646 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13333 - -5.7 471 13337 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2041 558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13658 - -5.7 477 13716 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14018 - -5.1 483 14076 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14378 - -4.9 489 14436 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14738 - -5.2 495 14796 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15098 - -4.8 501 15102 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 647 -551.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15138 - -4.8 501 15142 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2045 559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15458 - -4.9 507 15516 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15818 - -4.8 513 15876 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16178 - -4.5 519 16236 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16419 - 4.6 523 16537 done -0.32 0.60 0.132 2344 201.7 - - 2045 - - 109.50 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16538 - 3.5 525 16657 roll 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 2.60 0.102 3353 503.1 127.1 110.03 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16713 - 7.8 527 16717 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1949 -550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17018 - 6.5 533 17076 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17378 - 6.2 539 17436 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17738 - 6.6 545 17742 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17818 - 7.8 546 17822 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1950 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18158 - 6.8 552 18216 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18518 - 7.3 558 18522 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.086 3355 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18573 - 8.3 558 18577 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 -556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18878 - 7.1 564 18936 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19238 - 6.6 570 19296 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19598 - 6.6 576 19602 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3354 531.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19648 - 6.8 576 19652 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19958 - 6.7 582 20016 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20318 - 6.3 588 20376 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20678 - 6.5 594 20682 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20753 - 6.6 595 20757 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1945 -557.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21098 - 6.5 601 21156 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21458 - 6.2 607 21516 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21818 - 6.4 613 21876 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22178 - 6.4 619 22182 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 531.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22233 - 7.9 619 22237 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1953 -560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22538 - 6.5 625 22596 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.2 631 22956 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23258 - 6.1 637 23316 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.1 643 23676 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.6 649 23982 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3360 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24043 - 7.8 650 24047 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -558.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24398 - 6.6 656 24456 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24758 - 5.9 662 24767 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.086 3355 535.4 131.2 2.65 1.210 1905 -4.5 - - - - - - - - - -
24813 - 6.3 662 24817 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1958 -558.8 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25118 - 5.4 668 25177 done 0.88 - - 2609 - - - 1958 - 149.9 15.82 1.085 1828 -4.9 - - - - - - - - - -
25478 - 5.5 674 25537 done 0.90 - - 2610 - - - 1958 - 163.4 10.82 1.080 1773 -5.1 - - - - - - - - - -
25838 - 5.7 680 25847 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.085 3354 526.8 171.2 5.85 1.097 1742 -5.3 - - - - - - - - - -
25903 - 6.9 681 25907 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -554.5 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26258 - 6.1 687 26316 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26618 - 6.6 693 26676 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26978 - 6.7 699 27036 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27338 - 6.7 705 27396 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27698 - 7.5 721 27716 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28018 - 7.2 737 28022 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.086 3354 533.1 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28078 - 6.7 740 28082 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -561.6 171.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28398 - 5.8 756 28417 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 177.0 4.68 0.983 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
28718 - 6.4 772 28736 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29038 - 5.3 788 29057 roll 0.93 - - 2609 - 2.67 0.085 3354 525.5 197.2 15.88 0.883 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
29143 - 5.7 793 29152 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -561.6 204.7 5.88 0.910 1605 -5.3 - - - - - - - - - -
29458 - 5.3 809 29477 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 224.3 15.50 0.856 1525 -5.2 - - - - - - - - - -
29778 - 5.9 827 29787 done 0.98 0.10 0.097 2635 260.0 - - 1950 - 227.7 2.47 0.938 1511 -5.7 - - - - - - - - - -
30088 - 5.8 858 30097 done 0.98 - - 2634 - - - 1950 - 233.5 4.78 0.881 1486 -5.2 - - - - - - - - - -
30398 - 5.8 889 30407 done 0.99 - - 2634 - - - 1950 - 240.3 4.72 0.867 1460 -5.5 - - - - - - - - - -
30708 - 4.3 920 30757 done 1.00 - - 2634 - - - 1951 - 290.8 39.00 0.761 1253 -5.3 - - - - - - - - - -
31058 - 5.5 965 31072 done 1.05 - - 2634 - - - 1951 - 307.0 12.45 0.774 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
31373 - 5.8 1028 31382 done 1.07 - - 2634 - - - 1951 - 314.1 5.40 0.798 1158 -5.4 - - - - - - - - - -
31683 - 5.8 1088 31692 roll 1.08 - - 2635 - 2.55 0.078 549 -549.8 318.6 3.22 0.816 1140 -5.6 - - - - - - - - - -
31798 - 5.5 1099 31812 done 1.08 - - 2635 - 2.47 0.058 1950 567.2 332.7 10.50 0.749 1082 -5.5 - - - - - - - - - -
32113 - 5.4 1131 32132 roll 1.10 0.10 0.106 2657 220.0 2.65 0.091 3350 528.3 349.7 12.55 0.726 1013 -5.5 - - - - - - - - - -
32173 - 6.1 1137 32177 done 1.12 - - 2658 - 2.53 0.062 1948 -554.2 349.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -