prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.18 of 95.40 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.41% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 81 s | • bottom range 29.0 m at 576.1 m, depth 605 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1584 | - | -146.6 | -60.25 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.3 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.57 | 0.179 | 2445 | 178.5 | 2.50 | 0.077 | 3011 | 570.8 | -146.6 | -9.50 | - | 3138 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 45.5 | -15.3 | 15 | 361 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.058 | 1599 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 82.0 | -10.5 | 30 | 678 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.47 | 0.078 | 221 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 90.0 | -11.1 | 33 | 751 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.054 | 1630 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 124.7 | -11.1 | 48 | 1070 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.076 | 213 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 133.0 | -12.1 | 51 | 1137 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1609 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 168.9 | -11.3 | 67 | 1459 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.075 | 221 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 181.0 | -12.2 | 71 | 1554 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.054 | 1605 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 214.1 | -9.4 | 86 | 1868 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 241.6 | -8.8 | 101 | 2178 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 269.4 | -9.3 | 116 | 2490 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.077 | 212 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 281.1 | -9.3 | 121 | 2615 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1599 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 307.3 | -8.1 | 137 | 2929 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.47 | 0.079 | 221 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 312.1 | -9.1 | 139 | 2981 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1599 | 591.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 341.2 | -8.8 | 155 | 3303 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.081 | 213 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 361.0 | -9.7 | 164 | 3505 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 390.9 | -9.0 | 180 | 3827 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.083 | 222 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 407.7 | -9.8 | 187 | 4000 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1607 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 439.2 | -9.9 | 203 | 4315 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.084 | 222 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 445.7 | -10.7 | 206 | 4378 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1601 | 591.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 474.6 | -8.3 | 222 | 4708 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 500.0 | -8.7 | 237 | 5017 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 526.7 | -9.5 | 252 | 5329 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 554.8 | -9.6 | 267 | 5636 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 582.6 | -10.7 | 282 | 5945 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6115 | 596.2 | 8.3 | 290 | 6248 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2631 | 200.0 | - | - | 2185 | - | - | 125.70 | 1.048 | 2539 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | 601.3 | - | 297 | 6382 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2956 | 216.7 | 2.83 | 0.110 | 3601 | 500.4 | 146.6 | 120.93 | 1.004 | 1941 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 578.7 | 9.1 | 311 | 6577 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.070 | 2202 | -559.6 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 555.4 | 7.3 | 327 | 6910 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.72 | 0.094 | 3604 | 515.4 | 164.5 | 15.93 | 1.057 | 1867 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 548.3 | 8.6 | 330 | 6971 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.067 | 2198 | -562.4 | 164.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 518.5 | 10.3 | 345 | 7287 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.084 | 797 | -543.0 | 164.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 515.5 | 7.7 | 346 | 7332 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.055 | 2203 | 581.0 | 173.4 | 8.73 | 0.969 | 1831 | -3.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 484.9 | 9.1 | 363 | 7656 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2203 | - | 173.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 457.9 | 8.9 | 378 | 7965 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2203 | - | 173.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 430.5 | 8.4 | 393 | 8275 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2203 | - | 173.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 404.7 | 8.2 | 408 | 8587 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.074 | 788 | -548.4 | 173.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 393.4 | 8.5 | 414 | 8722 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2211 | 580.8 | 173.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 366.0 | 8.9 | 430 | 9044 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.072 | 792 | -556.5 | 173.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 350.1 | 10.0 | 437 | 9207 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.055 | 2209 | 578.4 | 173.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 321.0 | 8.6 | 452 | 9523 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.072 | 792 | -555.7 | 173.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 307.0 | 8.5 | 459 | 9681 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2207 | 577.6 | 173.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 277.8 | 9.4 | 475 | 9999 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2208 | - | 173.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 246.3 | 10.5 | 490 | 10311 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 789 | -556.5 | 173.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 225.5 | 9.6 | 499 | 10509 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 583.5 | 173.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 197.5 | 8.4 | 515 | 10833 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2201 | - | 173.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 172.9 | 7.5 | 530 | 11156 | roll | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 793 | -552.2 | 185.6 | 9.43 | 0.806 | 1781 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 165.6 | 8.0 | 534 | 11240 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 578.4 | 185.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 139.1 | 8.9 | 550 | 11560 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | - | - | 2210 | - | 185.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 113.8 | 8.4 | 565 | 11871 | roll | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.071 | 786 | -558.4 | 185.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 106.3 | 9.3 | 568 | 11952 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 585.5 | 185.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 82.2 | 7.8 | 584 | 12278 | roll | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.070 | 791 | -547.3 | 191.9 | 7.30 | 0.679 | 1755 | -3.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 75.3 | 9.2 | 587 | 12340 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 582.2 | 191.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 50.0 | 9.6 | 603 | 12659 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | - | - | 2199 | - | 191.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 20.4 | 8.3 | 618 | 12971 | roll | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.068 | 789 | -564.0 | 191.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 13.9 | 9.8 | 621 | 13052 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.055 | 2213 | 593.3 | 191.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 383 | - | - | - | 1583 | - | 300.00 | 63.92 | 0.651 | 1315 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||