NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.46 of 80.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 50.00 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 128 VBD -1.36 - - 514 - - - 2073 - -257.8 -104.32 - 3155 - - - - - - - - - - -
131 4.0 -3.8 10 168 roll -1.36 10.55 0.192 2219 161.6 2.85 0.116 674 -490.9 -257.8 -16.85 - 3854 -41.5 - - - - - - - 24.21 24.25 24.63
306 27.5 -10.5 27 311 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.078 2090 530.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
618 58.6 -10.3 58 619 done -1.36 - - 2219 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
919 86.3 -9.4 88 924 roll -1.36 - - 2219 - 2.75 0.098 3503 513.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
972 91.2 -9.5 93 977 done -1.36 - - 2219 - 2.70 0.087 2076 -528.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
1284 119.8 -8.9 124 1286 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1585 148.4 -9.9 154 1586 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1884 176.9 -9.4 184 1886 done -1.36 - - 2219 - - - 2075 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2185 204.8 -8.8 214 2186 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2484 232.5 -9.4 244 2485 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2794 261.4 -9.3 269 2795 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3095 289.0 -9.1 284 3101 roll -1.36 - - 2219 - 2.72 0.090 3495 521.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
3142 293.2 -9.4 286 3148 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.076 2076 -535.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
3460 322.8 -9.0 302 3461 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3762 349.8 -9.0 317 3763 done -1.36 - - 2220 - - - 2076 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4062 376.5 -8.9 332 4063 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4361 403.1 -8.8 347 4362 done -1.36 - - 2219 - - - 2075 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4662 429.7 -8.8 362 4663 done -1.36 - - 2220 - - - 2073 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4962 456.0 -8.8 377 4963 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5262 482.7 -8.9 392 5268 roll -1.36 - - 2220 - 2.75 0.092 3506 520.7 -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - 24.50 -
5345 490.3 -9.0 396 5351 done -1.36 - - 2220 - 2.67 0.081 2088 -531.1 -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - 24.51 -
5669 517.8 -8.4 412 5670 done -1.36 - - 2219 - - - 2088 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5970 543.7 -8.6 427 5972 done -1.36 - - 2219 - - - 2088 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6270 569.0 -8.3 442 6271 done -1.36 - - 2220 - - - 2087 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6570 593.4 -8.0 457 6571 done -1.36 - - 2220 - - - 2087 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6870 617.7 -8.3 472 6871 done -1.36 - - 2219 - - - 2086 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7170 643.1 -8.5 487 7171 done -1.36 - - 2219 - - - 2085 - -257.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7387 begin apogee
7391 661.5 -8.5 498 7614 roll -0.37 1.12 0.118 2436 193.7 - - 2085 - - 214.02 1.145 2800 -4.9 0.304 - - - - - - 24.51 - 23.07
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7616 begin climb
7618 671.0 - 509 7851 roll 1.36 1.90 0.087 2816 200.0 2.97 0.112 658 -480.5 257.8 216.30 1.099 1748 -4.9 0.317 - - - - - - 23.91 23.82 23.03
7942 647.2 10.0 525 7948 done 1.36 - - 2815 - 2.70 0.078 2072 523.7 257.8 - - 1745 - - - - - - - - - 24.18 -
8255 617.1 9.4 541 8281 roll 1.39 - - 2816 - 2.92 0.109 660 -483.6 278.9 19.27 1.033 1662 -4.3 0.274 - - - - - - - 23.80 23.20
8462 596.2 10.4 551 8468 done 1.39 - - 2815 - 2.67 0.079 2070 528.1 278.9 - - 1659 - - - - - - - - - 24.30 -
8780 566.1 9.2 567 8810 done 1.42 - - 2816 - - - 2071 - 308.7 28.02 1.053 1542 -4.2 0.239 - - - - - - - - 23.16
9100 535.3 9.7 583 9121 roll 1.44 0.10 0.099 2838 220.0 2.83 0.092 3476 496.5 318.9 10.15 0.957 1499 -4.2 0.253 - - - - - - 24.42 23.99 23.39
9148 530.6 10.2 585 9153 done 1.44 - - 2838 - 2.70 0.080 2068 -521.5 318.9 - - 1498 - - - - - - - - - 24.18 -
9466 496.4 10.8 601 9467 done 1.44 - - 2839 - - - 2068 - 318.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9767 463.7 11.0 616 9768 done 1.44 - - 2839 - - - 2068 - 318.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10067 431.0 10.9 631 10072 roll 1.44 - - 2839 - 2.72 0.091 3481 519.5 318.9 - - 1497 - - - - - - - - - 24.38 -
10109 425.9 11.1 633 10114 done 1.44 - - 2839 - 2.67 0.079 2073 -527.3 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.39 -
10432 390.8 10.7 649 10433 done 1.44 - - 2839 - - - 2073 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10733 359.1 10.5 664 10734 done 1.44 - - 2839 - - - 2073 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11033 326.7 10.9 679 11039 roll 1.44 - - 2839 - 2.70 0.089 3482 521.9 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.41 -
11065 324.0 10.9 680 11070 done 1.44 - - 2839 - 2.65 0.077 2074 -531.3 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.43 -
11378 288.9 11.0 696 11380 done 1.44 - - 2839 - - - 2074 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11679 256.9 10.6 711 11684 roll 1.44 - - 2839 - 2.70 0.091 3483 521.9 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.44 -
11701 254.2 10.8 712 11706 done 1.44 - - 2839 - 2.65 0.076 2077 -530.6 318.9 - - 1497 - - - - - - - - - 24.44 -
12013 220.5 10.9 741 12015 done 1.44 - - 2839 - - - 2077 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12313 187.9 10.8 771 12320 roll 1.44 - - 2839 - 2.70 0.090 3482 520.4 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.44 -
12342 185.1 11.4 773 12349 done 1.44 - - 2839 - 2.62 0.076 2079 -535.5 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.46 -
12647 152.7 10.4 804 12649 done 1.44 - - 2839 - - - 2079 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12947 121.4 10.3 834 12949 done 1.44 - - 2839 - - - 2078 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13248 90.3 10.1 864 13249 done 1.44 - - 2839 - - - 2079 - 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13547 59.0 10.1 894 13552 roll 1.44 - - 2839 - 2.70 0.093 3480 518.9 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.46 -
13580 55.7 10.4 897 13586 done 1.44 - - 2839 - 2.62 0.076 2081 -534.0 318.9 - - 1496 - - - - - - - - - 24.49 -
13895 26.1 9.1 928 13933 done 1.48 - - 2839 - - - 2082 - 353.0 31.58 0.763 1360 -4.3 0.016 - - - - - - - - 23.44
14192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14192 begin surface coast
14215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14215 begin surface
SM 1.33 - - - - -9.23 10.93 0.063 511 46.7 - - 2082 - 354.95 - - 1353 - - - - - - - -