Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.78 of 91.80 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.42% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.0 m at 530.0 m, depth 538 m (817 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -1.42 - - 250 - - - 2165 - -146.0 -83.38 - 2685 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -9.0 13 139 roll -1.42 13.35 0.166 2591 175.4 2.47 0.051 737 -578.1 -146.0 -10.35 - 3275 -57.0 - - - - - - - - - -
151 18.2 -29.4 20 159 done -0.63 0.88 0.104 2763 195.5 2.35 0.026 2149 600.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
496 56.6 -9.7 81 503 roll -0.75 - - 2762 - 2.38 0.044 3548 587.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
560 62.6 -9.0 92 567 done -0.91 0.25 0.038 2688 -296.0 2.33 0.027 2140 -604.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
904 105.1 -12.2 153 910 roll -0.91 - - 2687 - 2.42 0.042 3557 585.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
939 109.3 -12.2 159 946 done -0.91 - - 2688 - 2.33 0.027 2147 -605.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1283 149.4 -10.7 220 1290 done -0.91 - - 2688 - - - 2148 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1628 180.7 -8.2 281 1636 done -0.99 - - 2687 - - - 2147 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1970 207.6 -8.1 342 1976 done -1.11 0.12 0.054 2648 -325.0 - - 2146 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2315 239.1 -8.4 403 2320 done -1.14 - - 2647 - - - 2145 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2645 269.3 -9.4 444 2649 roll -1.18 - - 2647 - 2.42 0.046 3554 582.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2697 273.9 -8.9 448 2701 done -1.25 - - 2647 - 2.33 0.031 2160 -598.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3022 300.8 -8.3 478 3024 done -1.31 0.12 0.057 2609 -316.7 - - 2157 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3340 331.7 -9.8 508 3341 done -1.28 - - 2609 - - - 2156 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3657 362.3 -9.0 538 3661 roll -1.28 - - 2609 - 2.42 0.048 3548 575.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3711 367.6 -9.4 542 3718 done -1.28 - - 2609 - 2.38 0.032 2158 -584.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4037 395.5 -8.5 573 4038 done -1.28 - - 2609 - - - 2153 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4356 425.0 -9.3 603 4360 roll -1.28 - - 2609 - 2.50 0.054 749 -561.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4387 428.2 -9.4 605 4395 done -1.28 - - 2609 - 2.45 0.034 2162 576.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4714 456.3 -8.5 636 4715 done -1.28 - - 2609 - - - 2163 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5031 482.2 -7.7 666 5032 done -1.28 - - 2609 - - - 2163 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5348 507.2 -8.0 692 5349 done -1.28 - - 2609 - - - 2163 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5656 531.7 -7.8 707 5660 roll -1.28 - - 2609 - 2.45 0.054 3559 569.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5701 535.3 -8.1 709 5706 done -1.28 - - 2609 - 2.38 0.035 2157 -589.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6034 562.0 -7.8 725 6038 roll -1.28 - - 2609 - 2.50 0.056 751 -562.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6073 565.2 -8.4 727 6077 done -1.28 - - 2609 - 2.42 0.035 2163 583.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6399 591.9 -8.4 743 6403 roll -1.28 - - 2609 - 2.45 0.056 3561 570.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6448 596.4 -8.7 745 6452 done -1.28 - - 2609 - 2.38 0.035 2163 -587.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6769 622.7 -8.1 761 6770 done -1.28 - - 2609 - - - 2162 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7078 647.6 -8.2 776 7080 done -1.28 - - 2609 - - - 2162 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7388 673.9 -8.4 791 7392 roll -1.28 - - 2609 - 2.47 0.056 3556 564.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7431 677.8 -8.7 793 7435 done -1.28 - - 2609 - 2.38 0.036 2184 -576.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7758 704.2 -7.7 809 7760 done -1.28 - - 2609 - - - 2183 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8067 727.5 -7.1 824 8068 done -1.28 - - 2609 - - - 2183 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8376 750.2 -7.4 839 8378 done -1.28 - - 2609 - - - 2183 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8686 773.8 -7.7 854 8687 done -1.28 - - 2609 - - - 2180 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8996 796.4 -7.5 869 8997 done -1.31 - - 2609 - - - 2180 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9282 begin apogee
9286 817.0 6.9 883 9407 done -0.34 1.08 0.093 2828 202.8 - - 2387 - - 116.82 1.246 2678 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9408 begin climb
9410 819.9 - 889 9537 done 1.42 1.77 0.061 3214 218.1 - - 2387 - 146.0 122.75 1.202 2082 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9844 772.3 13.0 910 9846 done 1.21 0.25 0.117 3169 -180.0 - - 2386 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10153 735.5 12.4 925 10155 done 1.08 0.15 0.129 3144 -166.7 - - 2387 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10462 700.4 11.0 940 10467 roll 1.00 - - 3144 - 2.58 0.060 972 -548.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10506 695.4 11.2 942 10511 done 0.92 0.20 0.123 3109 -175.0 2.45 0.039 2367 569.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10833 665.9 8.8 958 10842 roll 0.92 - - 3109 - 2.53 0.061 3729 538.3 149.6 2.42 1.142 2067 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
10877 661.7 10.6 960 10881 done 0.89 - - 3109 - 2.35 0.038 2369 -578.7 149.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11203 633.6 8.5 976 11214 done 0.91 - - 3108 - - - 2368 - 160.5 9.43 1.183 2023 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
11512 607.6 8.5 991 11522 done 0.92 - - 3109 - - - 2367 - 169.9 8.00 1.172 1985 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11821 580.1 9.0 1006 11825 roll 0.93 - - 3108 - 2.45 0.059 3730 556.3 170.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11870 575.2 9.6 1008 11875 done 0.93 - - 3109 - 2.33 0.037 2396 -572.5 170.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12193 546.9 8.9 1024 12199 done 0.93 - - 3109 - - - 2394 - 173.3 3.33 1.130 1971 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
12502 520.3 8.5 1039 12516 roll 0.95 - - 3108 - 2.65 0.058 975 -535.5 183.2 8.38 1.115 1931 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
12568 514.5 9.2 1042 12572 done 0.95 - - 3108 - 2.47 0.038 2393 574.1 183.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12894 486.3 8.4 1065 12910 roll 0.97 - - 3108 - 2.47 0.060 3723 538.5 195.6 10.68 1.081 1880 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
12954 480.5 10.5 1070 12962 done 0.97 - - 3108 - 2.33 0.036 2390 -572.1 195.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13281 450.7 9.2 1101 13282 done 1.01 - - 3108 - - - 2388 - 195.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13601 422.3 8.9 1131 13615 roll 1.06 0.12 0.069 3139 258.3 2.60 0.056 970 -545.4 198.4 2.42 1.029 1868 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
13682 413.7 9.9 1138 13687 done 1.06 - - 3139 - 2.42 0.037 2365 576.4 198.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14008 382.9 9.3 1168 14009 done 1.06 - - 3139 - - - 2365 - 198.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14326 353.2 8.7 1198 14339 roll 1.07 - - 3139 - 2.53 0.053 970 -551.4 204.5 5.35 1.004 1843 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
14362 349.8 9.3 1201 14366 done 1.07 - - 3139 - 2.42 0.037 2358 573.6 204.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14687 320.2 9.1 1231 14691 roll 1.07 - - 3139 - 2.47 0.052 962 -565.2 204.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14725 316.5 9.6 1234 14733 done 1.07 - - 3139 - 2.40 0.035 2340 574.2 204.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15052 288.5 8.5 1265 15065 roll 1.08 - - 3139 - 2.55 0.054 3730 545.1 213.8 7.72 0.941 1806 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
15123 281.7 9.9 1271 15128 done 1.08 - - 3139 - 2.38 0.035 2343 -582.8 213.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15447 253.6 9.2 1301 15451 roll 1.08 - - 3139 - 2.45 0.052 3728 565.3 213.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15475 251.0 9.5 1303 15479 done 1.08 - - 3139 - 2.35 0.034 2345 -588.5 213.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15818 220.4 8.2 1362 15840 roll 1.14 - - 3139 - 2.50 0.051 966 -551.6 230.2 13.60 0.852 1739 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
15891 214.5 8.2 1374 15909 done 1.20 0.12 0.062 3176 308.3 2.40 0.034 2351 577.1 245.3 12.18 0.838 1678 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
16246 182.0 9.3 1436 16253 roll 1.20 - - 3177 - 2.45 0.050 972 -562.9 245.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16293 177.3 9.7 1444 16300 done 1.20 - - 3177 - 2.35 0.034 2337 580.9 245.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16639 148.2 8.0 1505 16660 roll 1.23 - - 3177 - 2.53 0.050 3720 546.6 264.3 15.30 0.765 1600 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
16768 136.7 8.5 1527 16784 done 1.28 - - 3177 - 2.30 0.031 2361 -590.9 274.6 8.25 0.768 1558 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
17117 112.6 6.4 1589 17164 done 1.44 0.15 0.058 3220 286.7 - - 2359 - 326.3 40.88 0.683 1346 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
17502 75.1 8.9 1657 17509 roll 1.48 - - 3220 - 2.45 0.048 966 -568.6 328.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17627 63.8 9.2 1679 17634 done 1.53 - - 3220 - 2.38 0.030 2366 588.2 328.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17972 35.8 7.5 1740 18003 roll 1.64 0.15 0.055 3266 306.7 2.55 0.044 968 -548.2 358.5 24.67 0.607 1214 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
18025 30.6 10.0 1749 18032 done 1.64 - - 3266 - 2.30 0.028 2322 588.7 358.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin surface
SM 0.60 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2118 - 554.62 92.38 0.535 416 -8.6 0.001 - - - - - -