SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.51 of 350.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1881 - -146.6 -45.72 - 2834 - - - - - - - - - - -
74 2.2 -3.1 3 98 roll -0.75 9.27 0.354 2279 231.7 2.45 0.082 3304 580.8 -146.6 -5.47 - 3070 -43.1 - - - - - - - 14.13 14.49 14.76
328 28.2 -10.9 19 336 done -0.57 0.25 0.217 2355 304.0 2.30 0.050 1909 -606.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
633 54.4 -8.2 40 634 done -0.50 - - 2355 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
933 78.3 -8.2 60 935 done -0.43 0.17 0.218 2403 282.4 - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.36 - -
1232 100.9 -7.3 80 1237 roll -0.43 - - 2403 - 2.38 0.072 495 -594.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.46 -
1329 107.9 -7.4 86 1334 done -0.43 - - 2396 - 2.28 0.040 1916 623.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
1642 126.4 -5.3 107 1643 done -0.43 - - 2396 - - - 1916 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1942 141.4 -5.0 127 1943 done -0.43 - - 2396 - - - 1916 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2242 158.5 -6.0 147 2243 done -0.43 - - 2395 - - - 1916 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2542 177.6 -6.3 167 2543 done -0.43 - - 2396 - - - 1916 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2842 194.8 -5.3 187 2847 roll -0.43 - - 2386 - 2.28 0.061 3299 606.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
2910 198.4 -5.7 191 2916 done -0.43 - - 2386 - 2.28 0.047 1890 -618.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.63 -
3224 216.5 -6.0 212 3225 done -0.43 - - 2387 - - - 1890 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3524 234.4 -5.7 232 3529 roll -0.43 - - 2388 - 2.35 0.072 488 -596.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3662 243.0 -6.1 241 3667 done -0.43 - - 2375 - 2.25 0.039 1902 628.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.68 -
3995 262.2 -5.4 256 3996 done -0.43 - - 2375 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4295 278.7 -5.8 266 4296 done -0.43 - - 2375 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4595 298.4 -6.9 276 4601 roll -0.43 - - 2375 - 2.40 0.071 490 -588.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.65 -
4708 305.7 -7.7 279 4714 done -0.43 0.15 0.213 2404 193.3 2.25 0.039 1908 630.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.47 14.75 -
5026 326.2 -5.7 290 5027 done -0.47 - - 2404 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5323 340.4 -4.3 300 5328 roll -0.51 - - 2404 - 2.40 0.073 485 -592.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.64 -
5406 343.4 -4.5 302 5411 done -0.51 - - 2397 - 2.25 0.041 1899 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.76 -
5721 358.3 -4.7 313 5723 done -0.56 0.12 0.132 2327 -583.3 - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.77 - -
6020 379.5 -7.4 323 6022 done -0.50 0.20 0.204 2382 275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.47 - -
6319 398.3 -6.6 333 6320 done -0.50 - - 2382 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6619 418.7 -6.8 343 6620 done -0.50 - - 2382 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6919 439.1 -6.7 353 6920 done -0.50 - - 2382 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7219 457.3 -5.6 363 7220 done -0.50 - - 2382 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7519 472.1 -4.6 373 7525 roll -0.50 - - 2383 - 2.40 0.074 494 -586.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
7632 476.8 -5.0 376 7637 done -0.50 - - 2375 - 2.25 0.043 1898 624.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.73 -
7946 493.3 -5.2 387 7947 done -0.50 - - 2375 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8245 511.5 -6.6 397 8246 done -0.50 - - 2374 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8546 534.0 -7.7 407 8547 done -0.50 - - 2374 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8845 556.1 -7.2 417 8846 done -0.50 - - 2375 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9146 576.0 -6.3 427 9147 done -0.50 - - 2375 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9445 592.3 -5.2 437 9446 done -0.50 - - 2375 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9745 607.1 -4.8 447 9751 roll -0.50 - - 2375 - 2.42 0.076 486 -583.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.57 -
9865 611.9 -5.1 450 9871 done -0.50 - - 2369 - 2.28 0.044 1901 620.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.71 -
10169 629.3 -5.3 461 10170 done -0.50 - - 2369 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10469 647.0 -5.9 471 10470 done -0.50 - - 2370 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10769 666.8 -7.0 481 10774 roll -0.50 - - 2370 - 2.42 0.078 491 -582.6 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.54 -
10877 674.2 -7.7 484 10883 done -0.50 - - 2362 - 2.30 0.046 1897 611.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.66 -
11197 698.5 -7.0 495 11198 done -0.50 - - 2361 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11496 717.1 -5.8 505 11501 roll -0.50 - - 2354 - 2.33 0.068 3297 600.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.57 -
11568 720.7 -5.7 507 11573 done -0.50 - - 2353 - 2.30 0.054 1892 -610.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.62 -
11893 741.1 -6.3 518 11895 done -0.50 - - 2354 - - - 1892 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12191 761.1 -6.9 528 12192 done -0.50 - - 2353 - - - 1891 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12492 782.6 -7.1 538 12493 done -0.50 - - 2353 - - - 1891 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12791 803.2 -6.8 548 12797 roll -0.50 - - 2353 - 2.40 0.083 496 -581.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.48 -
12905 809.8 -7.0 551 12911 done -0.50 0.12 0.214 2377 200.0 2.30 0.048 1897 609.1 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
13222 829.1 -5.5 562 13223 done -0.56 - - 2377 - - - 1897 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13520 845.0 -5.2 572 13526 roll -0.63 0.12 0.132 2309 -566.7 2.47 0.082 488 -570.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.66 14.45 -
13684 856.9 -7.9 577 13690 done -0.57 0.20 0.201 2353 220.0 2.35 0.049 1908 604.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
14011 875.4 -5.5 588 14012 done -0.57 - - 2354 - - - 1908 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14309 893.2 -6.2 598 14310 done -0.57 - - 2354 - - - 1909 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14609 914.5 -7.4 608 14614 roll -0.57 - - 2355 - 2.50 0.088 492 -566.8 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.43 -
14758 924.3 -7.9 612 14764 done -0.57 - - 2347 - 2.33 0.051 1900 604.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.57 -
15064 947.5 -6.8 623 15065 done -0.57 - - 2347 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15364 964.5 -5.1 633 15365 done -0.57 - - 2347 - - - 1900 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15664 978.0 -4.3 643 15670 roll -0.57 - - 2347 - 2.47 0.089 494 -569.2 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.38 -
15783 982.4 -4.6 646 15790 done -0.57 - - 2338 - 2.35 0.054 1900 598.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.54 -
15935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15935 begin apogee
15942 990.4 -4.4 652 16090 done -0.22 0.43 0.163 2469 304.7 - - 2115 - - 139.95 2.493 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.28 - 12.76
16091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16091 begin climb
16094 991.4 - 657 16255 done 0.75 0.98 0.111 2787 324.5 - - 2115 - 146.6 157.40 2.456 1870 -3.8 0.298 - - - - - - 14.02 - 12.63
16538 949.4 10.7 672 16540 done 0.64 0.17 0.240 2745 -247.1 - - 2115 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.23 - -
16840 924.4 8.6 682 16841 done 0.58 - - 2745 - - - 2115 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17138 900.7 7.7 692 17140 done 0.52 0.15 0.241 2705 -266.7 - - 2115 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.37 - -
17438 882.4 5.9 702 17439 done 0.52 - - 2705 - - - 2115 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17738 864.2 6.1 712 17739 done 0.52 - - 2705 - - - 2115 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18038 843.3 7.5 722 18039 done 0.52 - - 2705 - - - 2116 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18338 819.2 8.2 732 18339 done 0.52 - - 2705 - - - 2115 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18638 794.3 8.4 742 18643 roll 0.52 - - 2714 - 2.50 0.090 696 -567.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
18691 791.4 8.4 743 18696 done 0.52 - - 2714 - 2.35 0.059 2097 596.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
19006 763.2 8.2 754 19012 roll 0.52 - - 2714 - 2.42 0.083 3506 582.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
19073 757.5 8.5 756 19079 done 0.52 - - 2723 - 2.35 0.061 2101 -597.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
19403 731.0 7.8 767 19404 done 0.52 - - 2723 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19702 706.0 8.7 777 19707 roll 0.52 - - 2723 - 2.42 0.083 3503 579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19799 696.9 9.6 780 19805 done 0.52 - - 2733 - 2.35 0.062 2102 -596.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
20130 666.9 9.0 791 20131 done 0.52 - - 2733 - - - 2102 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20428 642.8 7.7 801 20429 done 0.52 - - 2733 - - - 2102 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20728 620.3 7.3 811 20733 roll 0.52 - - 2744 - 2.45 0.089 694 -574.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
20780 617.9 7.3 812 20786 done 0.52 0.15 0.218 2706 -253.3 2.38 0.059 2106 593.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
21096 598.9 5.3 823 21097 done 0.52 - - 2706 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21394 581.2 6.2 833 21396 done 0.52 - - 2706 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21694 561.5 6.7 843 21695 done 0.52 - - 2705 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21994 541.2 6.7 853 21996 done 0.52 - - 2706 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22294 521.4 6.6 863 22299 roll 0.52 - - 2705 - 2.42 0.081 3507 578.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.36 -
22351 519.1 6.6 864 22358 done 0.52 - - 2713 - 2.35 0.059 2099 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
22658 497.6 6.4 875 22659 done 0.52 - - 2713 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22957 479.7 6.0 885 22959 done 0.52 - - 2713 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23258 461.8 6.0 895 23259 done 0.52 - - 2713 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23557 443.5 6.1 905 23563 roll 0.52 - - 2724 - 2.45 0.085 694 -573.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.44 -
23607 441.2 6.1 906 23612 done 0.52 - - 2725 - 2.35 0.056 2101 598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
23927 420.3 6.2 917 23928 done 0.52 - - 2725 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24225 400.9 6.6 927 24226 done 0.52 - - 2725 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24525 380.6 6.8 937 24531 roll 0.52 - - 2724 - 2.40 0.079 3502 583.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
24592 375.9 7.1 939 24597 done 0.52 - - 2734 - 2.35 0.058 2096 -598.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.53 -
24922 353.6 6.4 950 24923 done 0.52 - - 2734 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25220 333.0 7.0 960 25221 done 0.52 - - 2734 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25521 312.5 7.0 970 25522 done 0.52 - - 2734 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25820 292.6 6.3 980 25821 done 0.52 - - 2734 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26121 275.6 5.4 990 26126 roll 0.52 - - 2745 - 2.42 0.083 693 -579.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
26173 273.6 5.4 991 26180 done 0.52 0.15 0.203 2705 -266.7 2.35 0.052 2113 604.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
26490 258.5 4.7 1002 26491 done 0.59 - - 2705 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26790 242.0 5.8 1016 26796 roll 0.67 0.12 0.125 2791 716.7 2.38 0.073 3505 584.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.61 14.44 -
26866 235.7 9.6 1020 26873 done 0.61 0.25 0.215 2735 -224.0 2.35 0.055 2095 -600.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
27169 212.8 7.0 1041 27170 done 0.61 - - 2735 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27469 192.1 6.7 1061 27474 roll 0.61 - - 2743 - 2.42 0.081 692 -579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.41 -
27532 187.2 7.5 1065 27537 done 0.61 - - 2743 - 2.33 0.049 2101 604.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
27850 163.8 7.4 1086 27856 roll 0.61 - - 2743 - 2.40 0.074 3511 587.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
27903 159.6 8.4 1089 27908 done 0.61 - - 2754 - 2.35 0.053 2099 -600.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.20 -
28216 135.4 7.0 1110 28217 done 0.61 - - 2754 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28516 115.2 6.5 1130 28517 done 0.61 - - 2753 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28816 95.9 6.5 1150 28821 roll 0.61 - - 2764 - 2.40 0.077 693 -586.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.44 -
28879 91.5 7.0 1154 28885 done 0.61 - - 2764 - 2.33 0.047 2108 607.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.53 -
29198 69.9 6.5 1175 29199 done 0.61 - - 2764 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29498 49.8 7.0 1195 29499 done 0.61 - - 2764 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29798 28.6 6.9 1215 29799 done 0.61 - - 2764 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30098 9.2 6.1 1235 30099 done 0.61 - - 2764 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30230 begin surface coast
30246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30246 begin surface
SM 0.94 - - - - -7.53 8.38 0.166 130 15.5 0.35 0.075 1884 5365.7 200.16 45.30 1.019 1651 36.4 -0.003 2 - - - - -