Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.36 of 91.80 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.2 m at 575.1 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.00 - - 33 - - - 2107 - -195.5 -100.68 - 3021 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -2.7 5 170 roll -1.00 11.45 0.163 2057 176.8 2.35 0.062 3451 571.9 -195.5 -23.80 - 3700 -28.5 - - - - - - - - - -
393 27.6 -7.1 18 402 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2061 -574.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
723 49.9 -7.8 34 732 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.051 3451 549.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
753 52.1 -7.4 35 764 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.032 2076 -572.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1074 75.8 -9.3 51 1094 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1403 104.9 -8.0 67 1423 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1732 132.4 -8.5 83 1753 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2062 156.9 -7.2 99 2071 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.053 3451 550.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2135 162.4 -7.6 102 2145 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.033 2074 -573.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2454 185.7 -7.5 118 2464 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.053 3450 550.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2496 189.2 -8.3 120 2506 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.033 2070 -575.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2828 214.2 -7.5 136 2845 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3155 238.2 -7.3 152 3175 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3485 260.2 -6.5 168 3494 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 3456 547.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3527 263.2 -7.0 170 3537 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.034 2077 -574.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3858 284.2 -6.4 186 3876 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4186 308.3 -7.6 202 4206 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4516 332.0 -7.0 218 4535 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4846 354.2 -6.7 234 4864 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5175 377.8 -7.8 250 5195 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5504 405.0 -8.4 266 5513 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.056 3450 549.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5535 407.7 -8.7 267 5545 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.035 2075 -572.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5854 434.4 -8.2 283 5874 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6184 455.3 -5.2 299 6193 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.058 3447 548.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6215 457.0 -5.5 300 6227 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.035 2077 -570.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6536 473.3 -4.9 316 6554 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6863 489.2 -4.9 332 6874 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.059 3452 543.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6916 492.3 -6.3 334 6926 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.036 2071 -570.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7236 510.7 -5.8 350 7245 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.062 674 -541.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7277 513.4 -6.6 352 7287 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.036 2048 567.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7608 535.1 -7.3 368 7617 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.061 3476 549.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7639 537.6 -7.8 369 7649 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2068 -570.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7958 562.4 -7.3 385 7978 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8289 584.1 -6.2 401 8307 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8617 606.0 -6.4 417 8636 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8661 608.6 6.6 419 8839 done -0.33 0.70 0.074 2206 212.9 - - 1935 - - 167.75 1.058 2903 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8841 616.8 4.4 428 9021 roll 1.00 1.35 0.055 2498 216.3 2.78 0.068 533 -504.3 195.5 164.98 1.042 2106 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9137 612.3 5.8 442 9218 done 1.00 - - 2498 - 2.53 0.035 1936 554.5 276.2 67.68 1.038 1776 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9538 577.7 8.9 462 9557 done 1.10 - - 2498 - - - 1937 - 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9867 546.5 9.4 478 9877 roll 1.10 - - 2498 - 2.62 0.061 535 -535.1 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9909 542.3 10.0 480 9918 done 1.10 - - 2498 - 2.50 0.036 1934 559.6 276.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10240 513.1 9.2 496 10258 done 1.10 - - 2498 - - - 1934 - 276.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10568 478.5 10.6 512 10588 done 1.10 - - 2498 - - - 1935 - 276.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10897 447.4 9.0 528 10917 done 1.10 - - 2498 - - - 1934 - 276.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11227 418.7 8.3 544 11237 roll 1.10 - - 2498 - 2.60 0.058 534 -538.5 276.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11258 416.0 8.7 545 11269 done 1.10 - - 2498 - 2.50 0.034 1946 564.8 276.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11578 391.6 7.1 561 11617 done 1.10 - - 2498 - - - 1946 - 309.8 26.25 0.964 1640 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
11927 363.3 8.6 578 11937 roll 1.14 0.12 0.051 2534 300.0 2.65 0.056 529 -534.7 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11991 356.5 10.8 581 12000 done 1.14 - - 2534 - 2.50 0.033 1942 565.2 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12322 323.2 10.3 597 12330 roll 1.14 - - 2534 - 2.53 0.054 3333 549.8 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12351 319.9 10.4 598 12362 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.035 1929 -568.4 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12671 286.5 10.2 614 12681 roll 1.14 - - 2534 - 2.58 0.058 531 -541.9 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12714 281.7 11.4 616 12723 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.032 1937 569.2 309.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13044 245.5 11.1 632 13062 done 1.14 - - 2534 - - - 1937 - 309.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13372 206.6 11.8 648 13382 roll 1.14 - - 2534 - 2.60 0.055 529 -541.5 309.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13403 202.8 12.0 649 13413 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.031 1938 570.4 309.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13723 169.4 9.6 665 13744 done 1.14 - - 2535 - - - 1939 - 309.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14054 137.6 9.9 681 14072 done 1.14 - - 2535 - - - 1940 - 309.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14383 102.8 11.0 697 14402 done 1.14 - - 2534 - - - 1943 - 309.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14712 71.8 8.8 713 14731 done 1.14 - - 2534 - - - 1944 - 309.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15041 38.6 13.1 729 15050 roll 1.14 - - 2534 - 2.60 0.055 526 -545.4 309.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15093 31.2 13.7 731 15104 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.033 1933 569.6 309.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -