• Previous call tries 1 | • 18.36 of 91.80 AH used of 24V (79.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains) | |
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 42.2 m at 575.1 m, depth 617 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 68 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 33 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | -100.68 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 3.0 | -2.7 | 5 | 170 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.163 | 2057 | 176.8 | 2.35 | 0.062 | 3451 | 571.9 | -195.5 | -23.80 | - | 3700 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 27.6 | -7.1 | 18 | 402 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2061 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 49.9 | -7.8 | 34 | 732 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 3451 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 52.1 | -7.4 | 35 | 764 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.032 | 2076 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 75.8 | -9.3 | 51 | 1094 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 104.9 | -8.0 | 67 | 1423 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 132.4 | -8.5 | 83 | 1753 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 156.9 | -7.2 | 99 | 2071 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.053 | 3451 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 162.4 | -7.6 | 102 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.033 | 2074 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 185.7 | -7.5 | 118 | 2464 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.053 | 3450 | 550.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 189.2 | -8.3 | 120 | 2506 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.033 | 2070 | -575.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 214.2 | -7.5 | 136 | 2845 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | 238.2 | -7.3 | 152 | 3175 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 260.2 | -6.5 | 168 | 3494 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.054 | 3456 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | 263.2 | -7.0 | 170 | 3537 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.034 | 2077 | -574.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 284.2 | -6.4 | 186 | 3876 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 308.3 | -7.6 | 202 | 4206 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 332.0 | -7.0 | 218 | 4535 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 354.2 | -6.7 | 234 | 4864 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5175 | 377.8 | -7.8 | 250 | 5195 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 405.0 | -8.4 | 266 | 5513 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.056 | 3450 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5535 | 407.7 | -8.7 | 267 | 5545 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.035 | 2075 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5854 | 434.4 | -8.2 | 283 | 5874 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 455.3 | -5.2 | 299 | 6193 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.058 | 3447 | 548.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6215 | 457.0 | -5.5 | 300 | 6227 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.035 | 2077 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | 473.3 | -4.9 | 316 | 6554 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6863 | 489.2 | -4.9 | 332 | 6874 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.059 | 3452 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 492.3 | -6.3 | 334 | 6926 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.036 | 2071 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7236 | 510.7 | -5.8 | 350 | 7245 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.062 | 674 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7277 | 513.4 | -6.6 | 352 | 7287 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.036 | 2048 | 567.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7608 | 535.1 | -7.3 | 368 | 7617 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.061 | 3476 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7639 | 537.6 | -7.8 | 369 | 7649 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2068 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7958 | 562.4 | -7.3 | 385 | 7978 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 584.1 | -6.2 | 401 | 8307 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 606.0 | -6.4 | 417 | 8636 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8661 | 608.6 | 6.6 | 419 | 8839 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2206 | 212.9 | - | - | 1935 | - | - | 167.75 | 1.058 | 2903 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | 616.8 | 4.4 | 428 | 9021 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.055 | 2498 | 216.3 | 2.78 | 0.068 | 533 | -504.3 | 195.5 | 164.98 | 1.042 | 2106 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9137 | 612.3 | 5.8 | 442 | 9218 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.035 | 1936 | 554.5 | 276.2 | 67.68 | 1.038 | 1776 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 577.7 | 8.9 | 462 | 9557 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1937 | - | 276.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 546.5 | 9.4 | 478 | 9877 | roll | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.061 | 535 | -535.1 | 276.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9909 | 542.3 | 10.0 | 480 | 9918 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.036 | 1934 | 559.6 | 276.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10240 | 513.1 | 9.2 | 496 | 10258 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1934 | - | 276.2 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10568 | 478.5 | 10.6 | 512 | 10588 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1935 | - | 276.2 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10897 | 447.4 | 9.0 | 528 | 10917 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1934 | - | 276.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11227 | 418.7 | 8.3 | 544 | 11237 | roll | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.058 | 534 | -538.5 | 276.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11258 | 416.0 | 8.7 | 545 | 11269 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.034 | 1946 | 564.8 | 276.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 391.6 | 7.1 | 561 | 11617 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1946 | - | 309.8 | 26.25 | 0.964 | 1640 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11927 | 363.3 | 8.6 | 578 | 11937 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.051 | 2534 | 300.0 | 2.65 | 0.056 | 529 | -534.7 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11991 | 356.5 | 10.8 | 581 | 12000 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.033 | 1942 | 565.2 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12322 | 323.2 | 10.3 | 597 | 12330 | roll | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.53 | 0.054 | 3333 | 549.8 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 319.9 | 10.4 | 598 | 12362 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.035 | 1929 | -568.4 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12671 | 286.5 | 10.2 | 614 | 12681 | roll | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.58 | 0.058 | 531 | -541.9 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 281.7 | 11.4 | 616 | 12723 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.032 | 1937 | 569.2 | 309.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 245.5 | 11.1 | 632 | 13062 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | - | - | 1937 | - | 309.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 206.6 | 11.8 | 648 | 13382 | roll | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -541.5 | 309.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13403 | 202.8 | 12.0 | 649 | 13413 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.031 | 1938 | 570.4 | 309.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13723 | 169.4 | 9.6 | 665 | 13744 | done | 1.14 | - | - | 2535 | - | - | - | 1939 | - | 309.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14054 | 137.6 | 9.9 | 681 | 14072 | done | 1.14 | - | - | 2535 | - | - | - | 1940 | - | 309.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14383 | 102.8 | 11.0 | 697 | 14402 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | - | - | 1943 | - | 309.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14712 | 71.8 | 8.8 | 713 | 14731 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | - | - | 1944 | - | 309.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 38.6 | 13.1 | 729 | 15050 | roll | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.60 | 0.055 | 526 | -545.4 | 309.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 31.2 | 13.7 | 731 | 15104 | done | 1.14 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.033 | 1933 | 569.6 | 309.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |