PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.01 of 91.80 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.37 - - 400 - - - 1947 - -243.3 -91.00 - 3133 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -5.2 15 149 roll -1.37 10.98 0.179 2237 167.3 2.47 0.067 578 -554.3 -243.3 -14.43 - 3911 -53.9 - - - - - - - - - -
184 18.7 -19.0 26 191 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.028 1972 593.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
261 33.4 -19.4 34 262 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
324 45.1 -17.6 40 325 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
388 57.5 -19.5 46 389 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
452 69.4 -18.9 52 453 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
515 80.2 -16.5 58 517 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
579 90.9 -16.9 64 584 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.054 584 -555.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
653 101.5 -14.0 70 657 done -1.37 - - 2237 - 2.33 0.028 1970 594.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
723 112.0 -15.6 76 724 done -1.37 - - 2237 - - - 1970 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
786 121.9 -15.3 82 790 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.051 3360 567.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
830 128.4 -13.6 85 837 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.032 1980 -587.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
900 137.7 -13.4 92 902 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
964 147.2 -15.2 98 965 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1028 156.7 -14.5 104 1032 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.050 3361 563.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1071 162.9 -13.6 107 1078 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.034 1969 -584.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1141 171.6 -12.7 114 1143 done -1.37 - - 2237 - - - 1969 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1205 180.1 -13.6 120 1209 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.061 572 -552.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1255 187.1 -13.8 124 1260 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.031 1978 590.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1325 197.0 -14.6 130 1327 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1389 206.0 -14.0 136 1390 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1453 214.6 -13.3 142 1454 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1516 222.6 -12.1 148 1517 done -1.37 - - 2236 - - - 1982 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1580 229.7 -11.0 154 1584 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.060 573 -552.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1635 236.6 -12.3 158 1642 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.032 1972 587.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1705 244.7 -11.5 165 1709 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.056 3367 558.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1771 252.5 -12.2 170 1778 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.037 1958 -582.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1841 260.5 -11.6 177 1842 done -1.37 - - 2237 - - - 1958 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1905 267.4 -10.7 183 1909 roll -1.37 - - 2236 - 2.53 0.062 572 -547.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1959 273.7 -11.3 187 1967 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.033 1967 586.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2029 281.4 -11.2 194 2031 done -1.37 - - 2237 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2093 288.4 -11.1 200 2098 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.058 3368 553.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2133 292.8 -11.1 203 2137 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.038 1967 -578.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2203 300.3 -10.8 209 2204 done -1.37 - - 2236 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2394 322.5 -11.7 227 2398 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.066 569 -548.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2438 328.0 -12.6 230 2445 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.035 1984 584.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2635 350.6 -11.6 249 2636 done -1.37 - - 2237 - - - 1985 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2826 371.8 -10.9 267 2830 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.063 3369 547.0 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2848 374.5 -11.7 268 2855 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.040 1966 -572.7 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3045 396.8 -11.3 287 3050 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.069 572 -540.3 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3108 403.7 -10.6 292 3112 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.037 1966 580.8 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3311 426.0 -11.2 311 3315 roll -1.37 - - 2236 - 2.55 0.064 3365 548.6 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3354 431.3 -11.4 314 3361 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.041 1969 -569.8 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3552 452.6 -10.3 333 3553 done -1.37 - - 2236 - - - 1967 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3743 472.1 -10.3 351 3744 done -1.37 - - 2237 - - - 1967 - -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3934 490.6 -10.2 369 3935 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4125 510.5 -10.6 387 4129 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.063 3371 545.0 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4176 515.7 -10.8 391 4181 done -1.37 - - 2237 - 2.47 0.043 1965 -569.2 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4374 534.6 -9.6 409 4378 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.063 3376 546.9 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4406 537.8 -9.2 411 4413 done -1.37 - - 2237 - 2.47 0.042 1971 -568.8 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4604 556.1 -9.0 430 4606 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4795 572.9 -8.7 448 4800 roll -1.37 - - 2237 - 2.62 0.072 562 -537.8 -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4862 579.3 -10.3 453 4869 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.040 1969 574.3 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
5060 597.9 -10.0 472 5061 done -1.37 - - 2237 - - - 1969 - -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5251 617.3 -9.9 490 5252 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5442 636.7 -10.0 508 5443 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5633 656.5 -10.4 526 5637 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.065 3371 543.4 -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
5663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5663 begin apogee
5671 660.0 10.3 528 5893 done -0.38 1.08 0.099 2453 200.0 - - 1989 - - 216.00 1.073 2917 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
5894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5894 begin climb
5896 670.9 - 550 6135 roll 1.37 1.83 0.067 2838 210.4 2.67 0.064 3392 525.5 243.3 224.07 1.022 1924 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
6174 657.1 7.7 574 6262 done 1.47 0.10 0.058 2866 280.0 2.53 0.044 1989 -554.5 326.8 79.65 0.991 1584 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
6451 630.9 10.7 600 6452 done 1.47 - - 2868 - - - 1989 - 326.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
6642 610.0 11.1 618 6644 done 1.47 - - 2866 - - - 1989 - 326.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
6833 588.7 11.5 636 6834 done 1.47 - - 2867 - - - 1989 - 326.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7024 566.9 11.1 654 7026 done 1.47 - - 2866 - - - 1989 - 326.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7216 546.9 9.7 672 7232 roll 1.48 - - 2866 - 2.70 0.073 593 -517.0 337.8 9.43 0.889 1539 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
7262 542.2 10.1 676 7266 done 1.48 - - 2866 - 2.50 0.041 2004 564.4 337.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
7459 522.7 9.7 694 7476 roll 1.50 - - 2866 - 2.62 0.067 3396 531.3 348.9 11.93 0.920 1494 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
7515 517.0 10.0 698 7522 done 1.50 - - 2866 - 2.53 0.045 1991 -555.3 350.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7713 498.5 9.2 717 7745 done 1.54 - - 2866 - - - 1991 - 379.2 30.27 0.971 1371 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
7934 476.7 10.5 738 7935 done 1.54 - - 2866 - - - 1991 - 379.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
8125 457.9 9.4 756 8148 done 1.56 - - 2866 - - - 1991 - 401.0 21.02 0.933 1282 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
8336 438.9 9.3 776 8367 done 1.59 0.10 0.057 2895 290.0 - - 1991 - 425.4 24.60 0.929 1181 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
8557 414.1 11.8 797 8558 done 1.59 - - 2895 - - - 1991 - 425.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
8748 391.2 12.3 815 8752 roll 1.59 - - 2895 - 2.65 0.074 585 -530.6 425.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
8787 386.1 13.7 818 8792 done 1.59 - - 2895 - 2.50 0.040 2004 567.6 425.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
8985 361.2 11.8 836 8986 done 1.59 - - 2895 - - - 2005 - 425.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
9176 339.2 11.8 854 9177 done 1.59 - - 2895 - - - 2006 - 425.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
9367 316.2 12.1 872 9368 done 1.59 - - 2895 - - - 2007 - 425.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
9558 292.7 11.9 890 9562 roll 1.59 - - 2895 - 2.65 0.069 588 -535.5 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9590 288.3 12.8 892 9597 done 1.59 - - 2895 - 2.47 0.039 2002 572.5 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9660 279.9 12.2 899 9662 done 1.59 - - 2895 - - - 2002 - 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9724 272.5 11.8 905 9725 done 1.59 - - 2895 - - - 2001 - 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9788 265.1 11.6 911 9789 done 1.59 - - 2895 - - - 2001 - 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9851 257.7 11.4 917 9852 done 1.59 - - 2895 - - - 2001 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
9915 250.1 11.7 923 9916 done 1.59 - - 2895 - - - 2002 - 425.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
9979 243.2 10.7 929 9980 done 1.59 - - 2896 - - - 2002 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10042 236.6 10.4 935 10044 done 1.59 - - 2895 - - - 2002 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10106 229.8 10.8 941 10107 done 1.59 - - 2895 - - - 2002 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10170 222.9 11.0 947 10174 roll 1.59 - - 2895 - 2.62 0.066 588 -539.7 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10203 218.8 11.8 949 10210 done 1.59 - - 2895 - 2.45 0.037 1997 575.1 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10273 210.1 13.0 956 10278 roll 1.59 - - 2895 - 2.55 0.061 3394 547.8 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10303 206.4 12.9 958 10308 done 1.59 - - 2895 - 2.47 0.041 1989 -568.8 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10373 197.7 12.3 964 10374 done 1.59 - - 2895 - - - 1989 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10437 190.0 12.2 970 10438 done 1.59 - - 2895 - - - 1989 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10501 182.8 11.2 976 10502 done 1.59 - - 2895 - - - 1989 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10564 175.1 12.2 982 10568 roll 1.59 - - 2895 - 2.58 0.066 590 -542.2 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10607 170.0 12.0 985 10615 done 1.59 - - 2895 - 2.42 0.034 2002 583.5 425.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
10678 162.1 11.6 992 10679 done 1.59 - - 2895 - - - 2005 - 425.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10742 155.4 10.0 998 10743 done 1.59 - - 2895 - - - 2005 - 426.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
10805 149.0 10.4 1004 10809 roll 1.59 - - 2895 - 2.60 0.061 589 -544.6 426.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10833 145.9 11.1 1006 10837 done 1.59 - - 2895 - 2.42 0.033 2001 583.5 426.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10903 139.0 9.8 1012 10916 roll 1.60 - - 2895 - 2.53 0.056 3389 548.6 434.9 7.53 0.635 1144 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
10944 135.1 9.7 1015 10963 done 1.62 - - 2895 - 2.45 0.037 1990 -571.0 445.2 10.90 0.657 1103 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
11026 128.2 8.5 1023 11080 roll 1.68 - - 2895 - 2.62 0.062 590 -534.4 499.5 48.70 0.686 880 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
11098 121.5 9.9 1030 11111 done 1.69 - - 2895 - 2.45 0.031 2008 578.8 504.2 5.50 0.524 861 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
11174 114.6 9.2 1037 11205 done 1.73 0.10 0.054 2932 370.0 - - 2008 - 534.7 25.92 0.647 746 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
11267 103.8 12.1 1046 11268 done 1.73 - - 2932 - - - 2008 - 534.7 - - 744 - - - - - - - - - - -
11331 95.8 12.8 1052 11335 roll 1.73 - - 2932 - 2.60 0.059 592 -544.6 534.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
11385 88.9 13.0 1056 11393 done 1.73 - - 2933 - 2.42 0.031 2001 582.2 534.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
11456 80.6 11.7 1063 11459 roll 1.73 - - 2933 - 2.50 0.054 3390 555.6 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11478 78.1 10.9 1065 11483 done 1.73 - - 2932 - 2.45 0.035 1981 -575.1 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11548 71.0 10.0 1071 11552 roll 1.73 - - 2932 - 2.55 0.060 585 -547.5 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11603 64.7 11.6 1075 11610 done 1.73 - - 2932 - 2.42 0.030 2010 588.8 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11673 56.8 11.5 1082 11674 done 1.73 - - 2932 - - - 2015 - 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11737 49.8 10.6 1088 11738 done 1.73 - - 2932 - - - 2015 - 534.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
11801 43.4 9.3 1094 11802 done 1.76 - - 2933 - - - 2014 - 559.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11864 37.0 10.6 1100 11865 done 1.76 - - 2932 - - - 2014 - 559.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11928 30.5 10.5 1106 11932 roll 1.76 - - 2932 - 2.58 0.056 594 -550.4 559.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11960 27.2 9.2 1108 11967 done 1.79 - - 2932 - 2.38 0.030 1996 589.1 589.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
12030 20.1 10.9 1115 12031 done 1.79 - - 2932 - - - 1996 - 589.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
12097 13.4 10.9 1126 12103 done 1.79 - - 2932 - - - 1996 - 589.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
12171 6.5 9.1 1139 12178 roll 1.84 - - 2932 - 2.55 0.055 591 -551.0 623.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
12207 2.7 11.9 1145 12214 done 1.84 - - 2932 - 2.38 0.028 2003 593.3 623.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
12218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12218 begin surface coast
12236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12236 begin surface
SM 1.34 - - - - -9.76 10.98 0.028 407 -230.0 - - 1960 - 534.26 - - 740 - - - - - - - -