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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.25 of 91.80 AH used of 24V (84.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.83% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -1.53 | - | - | 133 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -66.32 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.3 | -4.5 | 11 | 138 | roll | -1.53 | 15.62 | 0.211 | 2556 | 155.1 | 2.62 | 0.072 | 3456 | 539.7 | -97.8 | -13.95 | - | 3681 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 12.3 | -7.0 | 35 | 264 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.47 | 0.038 | 2048 | -570.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 17.1 | -6.5 | 46 | 337 | roll | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.064 | 656 | -539.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 24.0 | -6.0 | 58 | 443 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.038 | 2059 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 34.5 | -5.7 | 73 | 635 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 44.5 | -5.5 | 88 | 832 | roll | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.061 | 652 | -541.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 61.0 | -6.4 | 106 | 1084 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | 570.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 72.6 | -5.0 | 122 | 1275 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 80.5 | 5.0 | 135 | 1563 | done | -0.42 | 1.23 | 0.110 | 2798 | 195.9 | - | - | 2498 | - | - | 115.38 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | 81.2 | - | 145 | 1693 | roll | 1.53 | 1.98 | 0.062 | 3227 | 216.7 | 2.75 | 0.077 | 3890 | 506.2 | 97.8 | 113.38 | 0.610 | 2881 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 61.6 | 12.3 | 162 | 1799 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.038 | 2499 | -563.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 41.4 | 10.2 | 178 | 1989 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2498 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 21.3 | 10.6 | 193 | 2184 | roll | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.53 | 0.053 | 1100 | -552.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 16.7 | 10.1 | 198 | 2231 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.041 | 2501 | 560.4 | 97.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 10.7 | 8.2 | 209 | 2303 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2502 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 5.0 | 7.8 | 220 | 2375 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2502 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 135 | - | - | - | 2043 | - | 400.08 | 142.38 | 0.575 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||