DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.41 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.64 of 80.00 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.9 m at 552.5 m, depth 590 m (565 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -0.73 - - 94 - - - 2208 - -146.0 -75.62 - 3325 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.3 15 138 roll -0.73 12.70 0.251 1594 118.1 2.95 0.071 805 -475.6 -146.0 -17.02 - 3873 -32.2 - - - - - - - - - -
154 14.3 -18.5 25 159 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.040 2205 500.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
495 59.6 -13.0 86 501 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.083 3614 462.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
573 69.0 -11.5 100 578 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.049 2211 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
913 102.6 -10.7 158 922 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.080 3609 466.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
967 109.0 -11.5 160 972 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.049 2201 -497.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1289 141.5 -9.9 176 1298 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.059 804 -490.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1480 161.7 -10.0 184 1490 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.039 2218 508.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1799 192.9 -9.5 200 1808 roll -0.73 - - 1595 - 2.95 0.080 3610 471.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1820 194.9 -9.3 201 1824 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.048 2210 -503.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2153 225.7 -9.4 217 2171 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2481 255.8 -9.1 233 2500 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2810 284.5 -7.9 249 2814 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.076 3610 474.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2832 286.3 -8.2 250 2836 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.048 2207 -504.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3165 310.6 -7.1 266 3183 done -0.73 - - 1594 - - - 2207 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3493 334.6 -7.9 282 3502 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.074 3608 479.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3508 335.9 -7.8 282 3514 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.046 2202 -511.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3824 361.7 -8.4 298 3842 done -0.73 - - 1594 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4152 389.4 -8.6 314 4162 roll -0.73 - - 1595 - 2.80 0.059 806 -498.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4184 392.3 -9.3 315 4189 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2219 519.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4505 419.5 -8.4 331 4509 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 807 -495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4549 423.4 -8.8 333 4554 done -0.73 - - 1594 - 2.70 0.038 2210 519.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4881 452.3 -8.8 349 4900 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5210 481.6 -8.6 365 5229 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5558 510.5 -8.2 379 5562 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 801 -494.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5636 517.1 -8.3 380 5640 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2215 519.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5974 543.2 -7.7 389 6011 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6299 567.6 7.4 397 6457 done -0.17 0.75 0.137 1718 165.3 - - 2076 - - 140.52 1.069 3273 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
6460 570.0 - 401 6622 done 0.73 1.12 0.094 1913 174.1 - - 2076 - 146.0 137.68 1.027 2677 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
6948 527.6 9.5 413 6986 done 0.73 - - 1913 - - - 2076 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7291 495.3 9.2 422 7300 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.064 690 -477.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7368 487.6 10.0 425 7373 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.038 2087 502.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7690 457.8 9.4 441 7708 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8018 427.6 9.0 457 8027 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.063 684 -480.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8090 420.8 9.7 460 8094 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.037 2088 510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8416 392.1 8.8 476 8435 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8745 364.6 8.2 492 8754 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.063 688 -482.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8811 358.6 9.1 495 8816 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.038 2094 511.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9143 330.3 8.9 511 9162 done 0.73 - - 1913 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9472 300.1 9.5 527 9476 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.062 689 -484.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9535 293.9 9.8 529 9540 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2094 516.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9848 266.3 8.0 545 9868 done 0.73 - - 1913 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10178 240.6 7.7 561 10182 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.062 683 -486.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10241 235.2 9.3 563 10245 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2093 518.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10554 209.7 8.0 579 10574 done 0.73 - - 1913 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10884 186.1 7.0 595 10904 done 0.73 - - 1913 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11213 161.8 7.6 611 11233 done 0.73 - - 1913 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11543 139.6 6.1 627 11563 done 0.73 - - 1913 - - - 2093 - 157.5 10.30 0.903 2632 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
11874 119.5 6.4 643 11882 roll 0.75 - - 1913 - 2.88 0.061 689 -487.5 158.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
11917 116.2 7.4 645 11926 done 0.75 - - 1913 - 2.72 0.038 2092 515.8 158.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12244 94.5 6.8 671 12248 done 0.75 - - 1913 - - - 2092 - 158.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12586 72.9 6.1 732 12603 roll 0.75 - - 1913 - 2.90 0.061 682 -486.2 170.3 11.12 0.859 2578 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
12641 69.0 7.3 742 12647 done 0.77 - - 1913 - 2.72 0.038 2085 515.8 170.3 - - 2578 - - - - - - - - - - -
12983 46.7 4.8 803 13039 roll 0.77 - - 1913 - 2.97 0.066 3480 469.7 226.2 47.78 0.763 2350 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
13067 41.9 6.7 819 13073 done 0.87 0.20 0.061 1956 215.0 2.78 0.043 2096 -497.8 226.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13410 18.0 5.1 880 13451 done 0.87 - - 1956 - - - 2096 - 270.7 38.88 0.742 2169 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
13617 5.0 -5.7 917 13647 done 0.19 0.88 0.119 1807 -169.3 - - 2096 - 111.7 -25.55 - 2819 -25.4 - - - - - - - - - -