Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 91.80 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.94 of 61.20 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -41.4 deg, depth -0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 116 done -1.66 - - 391 - - - 2890 - -146.6 -84.65 - 3421 - - - - - - - - - - -
118 2.5 -8.2 18 133 roll -1.66 10.98 0.140 2431 185.8 1.80 0.081 3834 524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
374 35.7 -9.6 52 379 done -1.66 - - 2431 - 1.70 0.048 2895 -552.4 -146.6 -0.15 - 3424 -33.3 - - - - - - - - - -
575 43.6 -3.3 71 580 roll -1.66 - - 2431 - 1.83 0.081 3834 513.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
603 45.0 -5.8 73 608 done -1.66 - - 2431 - 1.67 0.048 2907 -555.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
799 53.2 -5.1 89 807 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.062 1494 -558.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
821 54.3 -4.9 90 829 done -1.66 - - 2431 - 2.53 0.052 2908 558.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1152 73.1 -5.8 106 1161 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.061 1494 -558.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1206 77.1 -6.3 108 1211 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.054 2893 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1527 101.9 -7.9 125 1532 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 1476 -545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1673 113.6 -7.8 138 1677 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.055 2901 548.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2002 137.4 -6.7 169 2012 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.063 1482 -550.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2135 146.1 -6.7 181 2140 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2893 542.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2482 168.8 -6.7 194 2487 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 1497 -536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2651 180.5 -6.9 197 2660 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.057 2906 546.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2986 202.6 -6.7 206 2995 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.064 1486 -556.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3159 214.5 -7.2 209 3164 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.057 2893 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3489 236.8 -6.7 218 3493 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 1504 -534.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3634 246.1 -5.9 221 3639 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.058 2894 538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3952 266.8 -6.6 229 3957 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.067 1491 -535.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4133 279.2 -6.9 233 4142 done -1.66 - - 2431 - 2.53 0.059 2903 558.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4460 299.8 -6.0 241 4466 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.065 1502 -534.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4549 305.0 -5.8 243 4554 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.059 2893 539.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4879 325.9 -6.8 251 4888 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.067 1494 -548.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5000 334.0 -6.7 253 5005 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.059 2899 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5336 352.4 -5.1 262 5341 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.069 1504 -532.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5471 359.5 -5.0 265 5475 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 2900 536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5800 377.1 -5.4 273 5804 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.073 1494 -536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5917 383.5 -4.9 275 5922 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.065 2892 533.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6259 402.3 -5.3 284 6263 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.075 1489 -529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6393 409.4 -5.5 287 6397 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.067 2902 539.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6722 426.9 -5.3 295 6726 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.074 1495 -530.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6839 433.7 -5.4 297 6843 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.069 2898 529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7180 453.5 -5.6 306 7185 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.078 1489 -531.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7332 462.8 -5.9 309 7341 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.068 2904 548.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7683 483.4 -5.7 318 7688 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.078 1493 -522.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7814 491.2 -6.1 320 7822 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.069 2900 545.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8147 510.8 -5.8 329 8151 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.081 1507 -521.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8286 519.1 -5.4 332 8291 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.071 2888 527.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8610 536.8 -5.5 340 8614 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.079 1497 -530.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8727 543.0 -5.4 342 8732 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.072 2893 526.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9031 558.9 5.3 350 9188 done -0.50 1.23 0.073 2690 210.6 - - 3102 - - 128.02 1.144 2823 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
9191 565.8 4.6 354 9318 roll 1.66 2.08 0.035 3168 229.8 1.58 0.120 3833 462.7 146.6 118.70 1.120 2226 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
9384 554.7 14.9 358 9389 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.061 3111 -534.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9725 504.8 14.6 367 9730 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.106 3827 493.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9983 465.9 15.2 372 9988 done 1.66 - - 3168 - 1.38 0.058 3086 -537.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10319 417.9 14.2 381 10324 roll 1.66 - - 3168 - 1.50 0.099 3831 496.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10549 383.2 15.4 386 10554 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.057 3096 -544.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10873 337.4 13.9 394 10877 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.099 3833 498.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11130 301.8 13.4 399 11135 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.055 3099 -543.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11466 261.1 12.3 408 11470 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.093 3834 506.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11544 250.6 14.1 409 11549 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.053 3101 -551.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11880 206.2 13.3 418 11884 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.090 3830 513.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12137 170.5 13.4 423 12142 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.051 3091 -547.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12460 125.9 12.6 442 12464 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.087 3837 514.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12717 91.1 12.4 462 12722 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.051 3094 -550.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13038 45.0 17.2 479 13043 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.084 3834 521.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -