Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.23% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 95.7 m at 725.1 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.95 - - 31 - - - 1875 - -146.6 -42.60 - 2520 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.7 2 129 roll -0.95 11.90 0.139 2283 189.2 2.62 0.057 3311 548.1 -146.6 -40.90 - 3477 -23.4 - - - - - - - - - -
381 26.8 -8.3 16 385 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.040 1909 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
709 49.7 -7.2 32 710 done -0.95 - - 2283 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1017 73.5 -7.4 47 1018 done -0.95 - - 2283 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1327 93.0 -6.6 62 1331 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 3305 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1375 96.1 -5.9 64 1379 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1893 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1697 114.1 -6.0 80 1698 done -0.95 - - 2283 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2006 132.6 -6.3 95 2007 done -0.95 - - 2283 - - - 1893 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2314 153.1 -7.5 110 2319 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.045 3312 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2398 159.3 -8.6 114 2402 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.040 1900 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2723 184.6 -7.2 130 2724 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3032 207.0 -7.0 145 3036 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 3307 562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3081 210.5 -6.9 147 3086 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1907 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3402 233.0 -7.1 163 3404 done -0.95 - - 2283 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3711 254.9 -6.6 178 3716 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3312 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3755 257.9 -7.4 180 3760 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.042 1903 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4082 280.1 -7.0 196 4083 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4391 302.2 -7.4 211 4395 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3314 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4439 306.1 -7.6 213 4444 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.041 1898 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4760 330.5 -7.7 229 4762 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5070 353.6 -7.4 244 5071 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5379 376.7 -7.6 259 5383 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3307 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5467 383.9 -8.5 263 5471 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1900 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5793 410.8 -8.2 279 5794 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6103 434.5 -7.5 294 6107 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6157 438.7 -7.6 296 6164 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1898 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6472 461.4 -7.0 312 6473 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6782 482.7 -6.9 327 6786 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.049 3311 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6847 487.2 -6.8 330 6852 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1902 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7174 509.0 -6.9 346 7178 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3304 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7289 518.2 -8.2 351 7294 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1900 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7610 546.0 -8.3 367 7615 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3310 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7661 550.0 -8.1 369 7665 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1899 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7980 569.6 -5.9 385 7982 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8290 587.5 -5.4 400 8291 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8598 608.0 -7.1 415 8603 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 3309 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8766 619.6 -6.0 422 8772 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1893 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9081 640.8 -7.1 438 9085 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.074 495 -537.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9130 644.4 -7.3 440 9134 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 1907 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9451 667.3 -7.1 456 9455 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.071 493 -533.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9493 670.6 -7.3 458 9498 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 1894 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9820 690.8 -5.9 474 9825 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.061 3298 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9892 695.2 -6.2 477 9896 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 1902 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10213 713.9 -5.4 493 10217 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.062 3301 542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10256 716.3 -5.6 495 10260 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 1900 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10583 736.6 -6.6 511 10584 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10893 756.5 -5.2 526 10897 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 3301 538.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10963 761.8 -5.9 529 10968 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.060 1898 -543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11284 787.4 -9.5 545 11285 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11594 808.6 -5.6 560 11598 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.084 493 -529.8 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11632 810.0 -5.8 562 11637 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.059 1902 552.5 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11647 begin apogee
11652 810.9 5.3 563 11779 done -0.36 0.65 0.094 2419 209.2 - - 2348 - - 124.28 1.402 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11780 begin climb
11782 814.1 - 569 11912 roll 0.95 1.27 0.058 2699 220.5 2.75 0.072 942 -511.3 146.6 122.50 1.372 2280 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
11939 811.2 6.3 576 11946 done 0.95 - - 2699 - 2.62 0.057 2348 536.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12255 786.9 3.2 592 12340 roll 1.06 0.12 0.051 2739 333.3 2.75 0.073 3752 510.5 240.0 78.25 1.367 1899 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
12395 775.7 10.9 598 12402 done 1.06 - - 2739 - 2.62 0.055 2351 -534.7 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12711 747.1 10.3 614 12715 roll 1.06 - - 2739 - 2.70 0.077 939 -523.0 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12742 743.5 10.0 615 12750 done 1.06 - - 2739 - 2.62 0.054 2350 538.5 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13058 712.1 10.1 631 13062 roll 1.06 - - 2739 - 2.70 0.075 941 -521.9 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13100 707.4 10.6 633 13105 done 1.06 - - 2739 - 2.60 0.054 2346 540.4 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13428 684.7 5.1 649 13456 done 1.10 - - 2739 - - - 2346 - 271.5 26.42 1.354 1770 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
13779 663.9 6.5 666 13783 roll 1.10 - - 2739 - 2.65 0.069 941 -530.2 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13889 655.5 8.7 671 13893 done 1.10 - - 2739 - 2.58 0.048 2350 546.1 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14215 625.3 10.5 687 14220 roll 1.10 - - 2740 - 2.62 0.066 941 -537.8 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14270 619.2 11.4 689 14277 done 1.10 - - 2740 - 2.55 0.046 2346 551.0 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14585 591.5 6.6 705 14590 roll 1.10 - - 2739 - 2.62 0.064 938 -537.4 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14662 586.9 5.5 708 14683 done 1.12 - - 2739 - 2.55 0.044 2352 554.5 289.9 15.82 1.283 1696 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
14998 564.3 7.8 725 15002 roll 1.12 - - 2739 - 2.65 0.062 933 -535.5 289.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15029 561.5 8.8 726 15036 done 1.12 - - 2740 - 2.55 0.041 2351 556.1 289.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15345 532.6 9.8 742 15349 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.062 941 -542.3 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15438 523.2 9.4 746 15443 done 1.12 - - 2740 - 2.53 0.041 2351 557.3 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15759 493.2 9.1 762 15763 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.061 940 -542.7 289.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15843 485.4 9.0 766 15847 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.041 2352 564.8 289.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16168 453.9 10.0 782 16172 roll 1.12 - - 2740 - 2.62 0.060 940 -538.9 289.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16244 445.9 9.9 785 16252 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.040 2340 560.0 289.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16560 412.3 11.2 801 16564 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.059 936 -540.0 289.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16659 400.4 12.6 805 16666 done 1.12 - - 2740 - 2.53 0.041 2351 559.3 289.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16974 363.9 10.9 821 16979 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.060 931 -546.2 289.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17058 354.7 10.5 825 17062 done 1.12 - - 2740 - 2.53 0.041 2353 562.1 289.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17383 318.0 11.1 841 17388 roll 1.12 - - 2740 - 2.62 0.058 931 -542.7 289.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17489 306.1 10.2 846 17494 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.039 2353 568.8 289.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17815 272.0 10.7 862 17819 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.057 941 -543.1 289.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17925 259.4 10.3 867 17929 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.038 2351 564.0 289.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18252 224.7 10.1 883 18256 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.058 939 -543.1 289.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18361 212.7 10.6 888 18366 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.038 2351 564.8 289.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18688 178.2 9.5 904 18697 roll 1.12 - - 2740 - 2.62 0.057 944 -537.0 289.9 2.95 0.920 1696 -2.7 0.055 - - - - - - - - -
18793 167.4 10.5 908 18800 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.038 2352 563.2 289.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19108 135.2 10.9 924 19113 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.056 938 -543.8 289.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19208 125.7 9.3 928 19215 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.038 2351 565.2 289.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19525 96.5 8.1 944 19529 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.056 936 -544.2 289.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19624 91.1 5.0 948 19656 done 1.16 - - 2740 - 2.53 0.038 2353 560.1 323.5 26.62 0.868 1559 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
19976 62.9 9.1 966 19981 roll 1.16 - - 2740 - 2.62 0.057 934 -541.6 323.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20084 53.5 9.1 971 20088 done 1.16 - - 2740 - 2.50 0.038 2351 566.8 323.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20410 21.3 9.8 987 20414 roll 1.16 - - 2740 - 2.60 0.056 939 -543.1 323.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20519 9.6 10.8 992 20524 done 1.16 - - 2739 - 2.47 0.038 2340 567.2 323.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20618 begin surface coast
20641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20641 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.26 11.62 0.030 30 -233.1 - - 1875 - 323.55 - - 1558 - - - - - - - -