Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.59 of 91.80 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.19 of 61.20 AH used of 10V (73.54% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 182.4 m at 675.3 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.57 - - 21 - - - 2247 - -117.3 -65.32 - 2580 - - - - - - - - - - -
86 4.2 - 1 107 roll -1.57 11.40 0.141 2141 186.0 2.60 0.067 831 -544.6 -117.3 -2.00 - 2669 -44.5 - - - - - - - - - -
347 45.6 -15.0 5 354 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.044 2235 561.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
711 90.9 -12.5 11 718 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.054 832 -550.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
868 110.9 -13.3 13 875 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.043 2244 564.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1206 154.0 -12.7 19 1213 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.054 828 -548.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1252 160.2 -12.7 19 1259 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.044 2235 562.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1575 200.2 -12.3 25 1636 done -1.57 - - 2141 - - - 2235 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1939 245.4 -12.3 31 2000 done -1.57 - - 2140 - - - 2235 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2303 286.4 -11.1 37 2311 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.058 824 -546.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2361 293.5 -12.5 37 2369 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.045 2242 560.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2673 331.9 -12.3 45 2681 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.061 831 -542.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2749 341.4 -12.2 47 2757 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.048 2240 556.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3074 377.9 -11.3 55 3113 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3438 422.7 -12.4 64 3446 roll -1.57 - - 2141 - 2.65 0.088 3616 519.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3643 448.3 -11.1 69 3651 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.057 2239 -544.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3989 481.0 -9.4 78 3997 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.104 833 -505.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4126 493.7 -9.7 81 4134 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.074 2224 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4466 531.0 -11.8 90 4474 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.101 831 -501.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4591 545.9 -11.2 93 4598 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.077 2236 526.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4943 584.7 -11.0 102 4951 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.109 3629 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5043 595.6 -11.2 104 5051 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.067 2240 -534.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5383 630.2 -10.6 113 5423 done -1.57 - - 2140 - - - 2239 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5748 668.5 -10.0 122 5756 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.105 3630 496.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5827 676.8 -10.4 124 5834 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.064 2234 -536.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6191 713.1 -9.5 132 6250 done -1.57 - - 2141 - - - 2234 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6553 747.4 -9.5 138 6614 done -1.57 - - 2140 - - - 2234 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6916 784.7 -10.3 144 6977 done -1.57 - - 2141 - - - 2232 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7280 822.9 -10.7 150 7340 done -1.57 - - 2140 - - - 2232 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7525 846.4 9.8 154 7643 done -0.45 1.20 0.088 2388 206.7 - - 2189 - - 104.88 1.486 2189 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7645 850.9 6.8 156 7769 done 1.57 2.05 0.061 2826 213.7 - - 2189 - 117.3 103.72 1.416 1709 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
8072 831.0 5.9 163 8132 done 1.57 - - 2826 - - - 2188 - 154.3 31.83 1.447 1559 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8434 806.1 6.9 169 8495 done 1.61 - - 2826 - - - 2188 - 168.0 11.62 1.503 1503 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
8798 780.3 7.0 175 8858 done 1.63 - - 2826 - - - 2189 - 179.0 9.20 1.533 1459 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9161 756.0 6.5 181 9221 done 1.64 - - 2826 - - - 2188 - 200.7 18.88 1.484 1369 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
9524 730.1 7.3 187 9585 done 1.67 0.12 0.051 2865 325.0 - - 2188 - 206.1 4.30 1.602 1348 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
9887 700.2 8.1 193 9947 done 1.67 - - 2866 - - - 2188 - 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10272 669.9 7.8 202 10312 done 1.67 - - 2865 - - - 2188 - 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10637 640.7 8.1 211 10677 done 1.67 - - 2865 - - - 2188 - 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11002 612.9 7.6 220 11042 done 1.67 - - 2866 - - - 2188 - 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11367 593.7 2.3 229 11488 done 1.67 - - 2865 - - - 2188 - 322.4 100.70 1.336 873 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
11813 542.6 12.2 240 11820 roll 1.82 - - 2866 - 2.75 0.091 782 -511.3 322.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
11909 530.5 13.9 242 11917 done 1.82 - - 2866 - 2.65 0.063 2196 533.6 322.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
12255 490.4 11.2 251 12262 roll 1.82 - - 2866 - 2.72 0.090 3596 514.7 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
12306 485.3 9.6 252 12314 done 1.82 - - 2865 - 2.58 0.051 2188 -545.7 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
12658 450.9 9.4 261 12698 done 1.82 - - 2866 - - - 2188 - 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
13023 413.7 10.8 270 13031 roll 1.82 - - 2866 - 2.67 0.073 3596 527.3 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
13099 405.3 11.3 272 13107 done 1.82 - - 2866 - 2.55 0.045 2181 -554.9 322.4 - - 866 - - - - - - - - - - -
13423 371.5 10.5 280 13462 done 1.82 - - 2866 - - - 2181 - 322.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
13787 333.0 10.2 289 13795 roll 1.82 - - 2866 - 2.67 0.067 3599 531.1 322.4 - - 866 - - - - - - - - - - -
13901 322.0 9.6 292 13909 done 1.82 - - 2865 - 2.53 0.042 2185 -558.9 322.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
14265 285.8 10.4 300 14325 done 1.82 - - 2866 - - - 2185 - 322.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
14628 247.8 10.3 306 14636 roll 1.82 - - 2866 - 2.62 0.064 3597 538.9 322.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
14710 238.9 11.2 307 14717 done 1.82 - - 2866 - 2.50 0.039 2187 -564.0 322.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
15058 200.1 11.4 313 15065 roll 1.82 - - 2866 - 2.62 0.062 3603 540.5 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
15104 195.0 11.4 313 15111 done 1.82 - - 2866 - 2.50 0.039 2186 -566.8 322.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
15428 161.7 10.1 319 15488 done 1.82 - - 2866 - - - 2186 - 322.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
15793 125.7 10.4 325 15800 roll 1.82 - - 2865 - 2.60 0.061 3596 542.3 322.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
15832 121.4 10.5 325 15839 done 1.82 - - 2866 - 2.47 0.038 2189 -569.6 322.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
16164 85.9 11.1 331 16171 roll 1.82 - - 2866 - 2.60 0.061 3597 541.5 322.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
16210 80.8 11.4 331 16217 done 1.82 - - 2866 - 2.47 0.038 2189 -570.0 322.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
16535 46.6 10.3 337 16543 roll 1.82 - - 2865 - 2.60 0.060 3597 541.5 322.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
16575 43.3 6.9 337 16596 done 1.82 - - 2866 - 2.47 0.038 2188 -570.4 336.3 10.88 0.908 817 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
16908 3.5 12.9 343 16916 roll 1.83 0.10 0.056 2899 330.0 2.53 0.058 794 -551.0 336.3 - - 818 - - - - - - - - - - -