Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.79 of 91.80 AH used of 24V (81.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.26 of 61.20 AH used of 10V (86.50% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 105.0 m at 801.6 m, depth 907 m (867 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.33 - - 27 - - - 2219 - -117.3 -56.72 - 2761 - - - - - - - - - - -
88 4.8 -8.3 3 113 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.7 2.67 0.085 3615 522.8 -117.3 -6.55 - 3044 -43.2 - - - - - - - - - -
253 26.0 -9.7 11 260 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2199 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
583 55.7 -8.7 27 591 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.070 3622 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
626 59.5 -9.2 29 632 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2216 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
955 87.9 -8.9 45 974 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1286 119.1 -8.2 61 1292 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3617 528.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1369 126.2 -8.3 65 1376 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2217 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1699 159.0 -10.0 81 1716 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2027 187.9 -8.6 97 2035 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.071 3629 524.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2101 194.4 -8.8 100 2111 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2210 -560.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2422 220.5 -8.0 116 2429 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3624 523.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2473 224.9 -8.7 118 2482 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2793 250.1 -7.6 134 2801 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3618 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2845 254.2 -8.0 136 2853 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3164 279.0 -8.0 152 3172 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3622 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3228 284.2 -8.5 155 3236 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2211 -557.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3559 308.3 -6.8 171 3575 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3887 328.2 -5.8 187 3904 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4216 348.6 -6.5 203 4224 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.078 3617 516.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4290 354.3 -7.8 206 4298 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2226 -556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4609 379.8 -8.2 222 4617 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3622 513.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4651 383.7 -9.4 224 4659 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2222 -553.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4981 417.0 -11.2 240 5001 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5312 457.7 -13.1 256 5319 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.100 3615 497.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5407 470.6 -13.9 260 5415 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.054 2224 -539.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5727 510.4 -11.8 276 5733 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3615 479.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5788 517.8 -12.1 279 5796 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 2219 -522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6118 548.1 -7.5 295 6126 roll -1.33 - - 2314 - 3.05 0.136 3617 458.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6160 551.0 -7.0 297 6169 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 2220 -523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6490 563.7 -2.3 313 6508 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6820 572.4 -4.9 329 6827 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.126 3616 470.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6872 576.0 -7.3 331 6881 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 2220 -522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7192 607.4 -13.3 347 7199 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.123 3616 473.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7265 618.4 -15.0 350 7275 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 2217 -524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7587 661.5 -12.4 366 7593 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3615 478.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7617 665.1 -11.4 367 7625 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 2210 -526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7936 696.1 -7.5 383 7943 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.107 811 -494.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7977 698.8 -6.8 385 7985 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.090 2213 504.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8309 719.9 -7.8 401 8315 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.102 805 -494.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8349 723.9 -9.5 403 8357 done -1.33 - - 2315 - 2.80 0.089 2220 505.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8679 755.6 -9.7 419 8687 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.100 807 -495.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8764 764.0 -9.9 423 8772 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.088 2224 506.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9093 794.9 -10.4 439 9111 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9423 827.2 -8.2 455 9442 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9754 836.5 -5.9 471 9770 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10082 863.4 -6.1 487 10099 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10148 869.4 8.6 490 10264 done -0.45 0.93 0.082 2508 207.5 - - 1900 - - 98.90 1.453 2563 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10268 878.8 6.4 496 10384 roll 1.33 1.80 0.062 2895 215.0 2.90 0.105 490 -486.2 117.3 99.25 1.401 2083 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10427 880.5 3.5 504 10497 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.070 1903 513.8 189.1 61.15 1.379 1792 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10820 859.0 3.5 523 10897 done 1.42 0.10 0.066 2919 240.0 - - 1903 - 262.2 62.45 1.380 1494 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
11207 824.7 8.6 542 11215 roll 1.51 - - 2920 - 2.88 0.098 492 -489.9 262.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11281 817.3 10.5 545 11291 done 1.51 - - 2920 - 2.72 0.068 1903 518.8 262.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11602 787.5 7.9 561 11618 done 1.51 - - 2919 - - - 1904 - 262.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11930 766.3 6.1 577 11938 roll 1.51 - - 2920 - 2.85 0.093 488 -496.8 266.9 3.25 1.578 1474 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
12174 747.9 8.1 588 12182 done 1.51 - - 2920 - 2.70 0.064 1905 524.8 266.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12493 711.3 12.8 604 12511 done 1.51 - - 2920 - - - 1905 - 266.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12822 674.4 10.1 620 12830 roll 1.51 - - 2920 - 2.83 0.089 484 -502.1 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13002 656.2 9.9 628 13010 done 1.51 - - 2920 - 2.67 0.061 1902 531.1 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13321 629.2 7.8 644 13329 roll 1.51 - - 2920 - 2.80 0.097 3307 501.8 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13365 625.8 8.2 646 13371 done 1.51 - - 2920 - 2.65 0.060 1897 -532.1 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13693 600.5 7.6 662 13711 done 1.51 - - 2919 - - - 1897 - 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14023 574.8 9.3 678 14031 roll 1.51 - - 2920 - 2.83 0.093 3312 500.0 266.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14075 569.1 10.8 680 14085 done 1.51 - - 2919 - 2.65 0.060 1899 -533.2 266.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14396 537.1 9.8 696 14412 done 1.51 - - 2920 - - - 1898 - 266.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14724 502.7 10.5 712 14732 roll 1.51 - - 2920 - 2.78 0.086 3308 507.2 266.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14777 497.0 11.0 714 14785 done 1.51 - - 2920 - 2.62 0.053 1888 -542.0 266.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15096 459.9 12.0 730 15115 done 1.51 - - 2920 - - - 1888 - 266.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15427 416.2 14.3 746 15433 roll 1.51 - - 2920 - 2.72 0.071 3316 525.0 266.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15510 404.0 14.7 750 15518 done 1.51 - - 2920 - 2.58 0.043 1894 -551.2 266.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15842 361.6 12.0 766 15857 done 1.51 - - 2920 - - - 1893 - 266.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16169 327.7 9.1 782 16177 roll 1.51 - - 2920 - 2.67 0.064 3314 532.2 266.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16285 318.2 8.3 787 16294 done 1.51 - - 2920 - 2.55 0.040 1889 -558.8 266.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16605 298.0 5.0 803 16644 roll 1.51 - - 2920 - 2.78 0.064 3315 512.9 299.4 27.10 1.019 1342 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
16667 294.7 5.3 806 16696 done 1.55 0.12 0.057 2951 258.3 2.58 0.040 1896 -550.0 323.8 19.80 1.010 1242 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
17019 266.6 8.9 823 17034 done 1.58 - - 2951 - - - 1896 - 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17346 231.1 11.6 839 17354 roll 1.58 - - 2951 - 2.67 0.062 3316 531.8 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17409 223.3 12.7 842 17417 done 1.58 - - 2951 - 2.55 0.039 1894 -557.6 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17739 185.7 10.7 858 17757 done 1.58 - - 2952 - - - 1895 - 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18068 151.5 10.4 874 18076 roll 1.58 - - 2951 - 2.65 0.061 3312 534.7 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18163 141.2 11.1 878 18174 done 1.58 - - 2951 - 2.53 0.038 1897 -559.3 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18486 102.6 12.8 894 18491 roll 1.58 - - 2951 - 2.62 0.061 3310 539.3 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18535 95.5 13.7 896 18545 done 1.58 - - 2951 - 2.53 0.038 1894 -559.7 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18857 52.4 12.9 912 18863 roll 1.58 - - 2951 - 2.62 0.060 3305 538.5 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18907 46.1 12.0 914 18916 done 1.58 - - 2951 - 2.50 0.038 1901 -561.6 323.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19228 9.6 12.0 930 19246 done 1.58 - - 2951 - - - 1901 - 323.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -