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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.92 of 100.00 AH used of 10V (63.08% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 21.1 m at 90.4 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 46 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -6.0 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.218 | 1713 | 253.7 | 1.17 | 0.063 | 3958 | 659.0 | -170.4 | -3.70 | - | 2843 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 46.0 | -7.5 | 49 | 341 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 72.6 | -7.7 | 110 | 691 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.051 | 3953 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 79.0 | -7.9 | 124 | 775 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 96.5 | 8.8 | 161 | 1076 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1829 | 342.9 | - | - | 3043 | - | - | 78.00 | 0.980 | 2145 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 99.8 | - | 174 | 1167 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2022 | 386.0 | 1.27 | 0.021 | 2138 | -712.6 | 170.4 | 77.75 | 0.967 | 1451 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 88.9 | 10.1 | 199 | 1250 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.041 | 3056 | 633.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 51.6 | 8.7 | 260 | 1612 | roll | 0.47 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.048 | 3938 | 621.1 | 203.8 | 14.85 | 0.789 | 1313 | -9.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 37.2 | 9.3 | 286 | 1760 | done | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.026 | 3041 | -690.0 | 222.2 | 8.02 | 0.688 | 1239 | -9.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 24.4 | 7.2 | 312 | 1938 | roll | 0.52 | - | - | 2029 | - | 1.48 | 0.050 | 3930 | 600.7 | 292.3 | 31.70 | 0.729 | 952 | -9.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 19.3 | 8.6 | 322 | 1996 | done | 0.54 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.027 | 3047 | -679.2 | 328.0 | 16.08 | 0.680 | 807 | -9.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 12.5 | 9.2 | 333 | 2065 | roll | 0.55 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.023 | 2159 | -699.2 | 348.4 | 9.23 | 0.623 | 723 | -9.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 7.2 | 8.5 | 341 | 2129 | done | 0.57 | - | - | 2043 | - | 1.40 | 0.041 | 3049 | 635.7 | 387.3 | 17.65 | 0.634 | 563 | -9.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3232 | - | 402.29 | 7.05 | 0.135 | 504 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||