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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 98.32 of 150.00 AH used of 24V (34.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.61 of 100.00 AH used of 10V (33.39% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 9.9 m at 350.5 m, depth 360 m (693 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 169 | done | -0.57 | - | - | 273 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -146.48 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 5.4 | -12.9 | 26 | 186 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.239 | 2276 | 239.0 | 1.95 | 0.055 | 3931 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 47.4 | -11.4 | 69 | 426 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.83 | 0.045 | 2784 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 85.3 | -11.1 | 130 | 772 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.047 | 1365 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 95.1 | -11.3 | 144 | 855 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.059 | 2769 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 129.2 | -9.1 | 178 | 1182 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.068 | 3927 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 135.1 | -8.8 | 183 | 1247 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.045 | 2757 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 156.9 | -5.7 | 214 | 1574 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.046 | 1366 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 159.2 | -6.3 | 216 | 1612 | done | -0.77 | 0.15 | 0.082 | 2205 | -466.7 | 2.33 | 0.057 | 2769 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 192.5 | -10.8 | 247 | 1933 | done | -0.68 | 0.17 | 0.165 | 2253 | 282.4 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 218.3 | -8.0 | 277 | 2254 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.066 | 3949 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 220.7 | -8.6 | 279 | 2284 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.043 | 2758 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 250.4 | -9.6 | 310 | 2605 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 281.1 | -9.5 | 340 | 2926 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1372 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 285.1 | -9.7 | 343 | 2967 | done | -0.68 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.056 | 2757 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 315.5 | -9.3 | 373 | 3290 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 345.6 | -9.0 | 403 | 3616 | roll | -0.68 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.044 | 1363 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 349.8 | -9.2 | 406 | 3659 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.054 | 2751 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3672 | 351.1 | 9.0 | 407 | 3797 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.123 | 2420 | 334.6 | - | - | 2602 | - | - | 117.82 | 0.771 | 2924 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3800 | 355.4 | - | 418 | 3934 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2666 | 361.8 | 2.30 | 0.044 | 1186 | -615.7 | 146.0 | 119.72 | 0.758 | 2326 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 330.8 | 11.2 | 443 | 4093 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2602 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 288.5 | 13.8 | 474 | 4418 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1184 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 262.0 | 12.6 | 492 | 4634 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2616 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 222.2 | 12.3 | 523 | 4955 | done | 0.47 | 0.15 | 0.183 | 2625 | -273.3 | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 191.0 | 9.6 | 553 | 5286 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.060 | 3931 | 584.4 | 154.7 | 6.82 | 0.594 | 2292 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 185.6 | 11.1 | 557 | 5325 | done | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.039 | 2607 | -630.5 | 154.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 153.4 | 10.0 | 588 | 5658 | roll | 0.54 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.046 | 1198 | -634.7 | 155.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 150.5 | 9.0 | 590 | 5710 | done | 0.62 | 0.15 | 0.083 | 2694 | 460.0 | 2.28 | 0.049 | 2616 | 621.9 | 175.9 | 19.35 | 0.633 | 2204 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 102.2 | 12.6 | 623 | 6041 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.176 | 2653 | -273.3 | 2.17 | 0.060 | 3926 | 603.7 | 175.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 94.9 | 11.3 | 632 | 6107 | done | 0.52 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.038 | 2598 | -632.4 | 175.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 71.3 | 6.0 | 693 | 6523 | done | 0.60 | - | - | 2653 | - | - | - | 2598 | - | 261.8 | 70.50 | 0.590 | 1854 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 37.8 | 9.3 | 766 | 6883 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.095 | 2710 | 475.0 | 2.22 | 0.046 | 1196 | -631.5 | 276.8 | 12.40 | 0.561 | 1792 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 25.3 | 11.0 | 785 | 6985 | done | 0.75 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.050 | 2618 | 618.3 | 276.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 285 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 190.35 | 0.079 | 440 | -7.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||