prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.23 of 150.00 AH used of 24V (34.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.55 of 100.00 AH used of 10V (33.45% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 9.8 m at 350.1 m, depth 360 m (688 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 169 | done | -0.57 | - | - | 279 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -145.27 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 5.7 | -12.5 | 26 | 186 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.239 | 2276 | 240.0 | 1.95 | 0.054 | 3937 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 48.3 | -12.7 | 65 | 402 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.045 | 2780 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 90.5 | -10.8 | 126 | 749 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 125.6 | -10.6 | 165 | 1082 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 156.5 | -9.6 | 195 | 1408 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.046 | 1372 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 161.1 | -10.1 | 198 | 1449 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.058 | 2764 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 191.5 | -9.2 | 228 | 1777 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.107 | 2222 | -530.0 | 2.25 | 0.045 | 1369 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 196.9 | -12.2 | 232 | 1824 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2254 | 266.7 | 2.30 | 0.057 | 2760 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 228.1 | -8.8 | 262 | 2153 | done | -0.69 | - | - | 2253 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 255.4 | -8.1 | 293 | 2483 | done | -0.69 | - | - | 2254 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 279.5 | -7.1 | 324 | 2810 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.065 | 3935 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 282.1 | -7.8 | 326 | 2841 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.042 | 2737 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 307.9 | -7.6 | 357 | 3161 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 333.1 | -8.1 | 387 | 3487 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3688 | 350.1 | 8.9 | 406 | 3812 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2428 | 329.1 | - | - | 2598 | - | - | 117.75 | 0.770 | 2923 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3817 | 353.8 | - | 417 | 3945 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2669 | 370.8 | 2.30 | 0.044 | 1184 | -614.8 | 146.0 | 119.05 | 0.760 | 2327 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 327.9 | 9.9 | 445 | 4131 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.050 | 2602 | 616.5 | 148.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 293.6 | 10.7 | 475 | 4457 | roll | 0.52 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.046 | 1186 | -629.3 | 148.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 271.9 | 10.1 | 494 | 4679 | done | 0.52 | 0.12 | 0.176 | 2641 | -258.3 | 2.30 | 0.049 | 2620 | 623.5 | 148.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 240.2 | 10.1 | 524 | 5004 | roll | 0.52 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.060 | 3926 | 607.4 | 148.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 230.5 | 11.7 | 531 | 5090 | done | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.08 | 0.039 | 2619 | -628.4 | 148.4 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 195.8 | 10.5 | 562 | 5421 | roll | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.046 | 1194 | -633.3 | 148.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 192.2 | 9.7 | 564 | 5462 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.049 | 2628 | 623.5 | 154.6 | 6.82 | 0.597 | 2292 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 153.4 | 12.3 | 595 | 5786 | roll | 0.51 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.046 | 1198 | -627.2 | 154.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 147.8 | 12.2 | 598 | 5834 | done | 0.56 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.049 | 2617 | 617.0 | 154.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 109.1 | 11.7 | 629 | 6154 | done | 0.56 | - | - | 2643 | - | - | - | 2617 | - | 154.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 74.5 | 10.0 | 681 | 6493 | roll | 0.59 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.060 | 3924 | 607.9 | 154.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 68.3 | 11.6 | 690 | 6547 | done | 0.57 | - | - | 2645 | - | 2.10 | 0.039 | 2600 | -630.5 | 154.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 38.1 | 7.5 | 751 | 6942 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.113 | 2697 | 520.0 | 2.28 | 0.046 | 1197 | -615.4 | 208.0 | 44.92 | 0.579 | 2073 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 23.9 | 10.7 | 774 | 7030 | done | 0.66 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.048 | 2617 | 622.8 | 208.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 288 | - | - | - | 2781 | - | 609.08 | 224.93 | 0.080 | 440 | -7.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||