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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.91 of 150.00 AH used of 24V (34.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.34 of 100.00 AH used of 10V (33.66% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 9.9 m at 350.2 m, depth 360 m (599 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 170 | done | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -143.80 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 6.5 | -14.6 | 26 | 187 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.241 | 2282 | 238.9 | 2.30 | 0.040 | 1367 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 34.7 | -9.9 | 47 | 305 | done | -0.61 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.056 | 2784 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 73.6 | -10.4 | 108 | 651 | done | -0.61 | - | - | 2276 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 110.6 | -10.9 | 161 | 996 | roll | -0.61 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.067 | 3934 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 124.3 | -10.1 | 172 | 1122 | done | -0.64 | - | - | 2269 | - | 1.77 | 0.044 | 2821 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 154.4 | -8.9 | 203 | 1451 | done | -0.67 | - | - | 2269 | - | - | - | 2821 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 184.9 | -8.8 | 233 | 1777 | roll | -0.71 | - | - | 2269 | - | 2.30 | 0.045 | 1367 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 191.7 | -8.3 | 239 | 1853 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.057 | 2795 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 216.9 | -8.2 | 270 | 2183 | done | -0.78 | 0.12 | 0.097 | 2196 | -541.7 | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 259.3 | -13.5 | 300 | 2503 | roll | -0.68 | 0.20 | 0.158 | 2246 | 250.0 | 1.92 | 0.062 | 3936 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 267.9 | -10.3 | 307 | 2583 | done | -0.68 | - | - | 2246 | - | 1.80 | 0.043 | 2799 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 299.0 | -9.2 | 338 | 2915 | roll | -0.68 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.044 | 1367 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 304.1 | -8.6 | 342 | 2976 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.055 | 2797 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 333.4 | -9.4 | 373 | 3299 | roll | -0.70 | - | - | 2241 | - | 1.90 | 0.064 | 3936 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 336.8 | -9.4 | 376 | 3336 | done | -0.70 | - | - | 2241 | - | 1.80 | 0.041 | 2809 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3479 | 350.2 | 9.6 | 389 | 3605 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2424 | 332.7 | - | - | 2593 | - | - | 117.25 | 0.770 | 2925 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3609 | 354.3 | - | 400 | 3738 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2664 | 369.2 | 2.28 | 0.044 | 1181 | -619.3 | 146.0 | 119.45 | 0.760 | 2326 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 325.1 | 11.0 | 429 | 3942 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.050 | 2603 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 286.9 | 11.7 | 460 | 4266 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.046 | 1188 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 264.9 | 10.5 | 477 | 4464 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2621 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 227.9 | 11.5 | 507 | 4791 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.181 | 2625 | -273.3 | 2.17 | 0.060 | 3935 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 221.4 | 11.1 | 511 | 4848 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.039 | 2597 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 192.4 | 8.7 | 542 | 5201 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.060 | 3924 | 577.0 | 175.2 | 23.77 | 0.662 | 2207 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 184.7 | 11.7 | 548 | 5247 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.05 | 0.039 | 2621 | -635.6 | 175.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 152.9 | 10.2 | 579 | 5572 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.108 | 2679 | 540.0 | 2.28 | 0.046 | 1191 | -627.2 | 175.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 147.1 | 12.6 | 582 | 5618 | done | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.049 | 2625 | 623.5 | 175.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 107.7 | 10.5 | 613 | 5938 | done | 0.54 | - | - | 2679 | - | - | - | 2625 | - | 175.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 73.3 | 10.5 | 665 | 6276 | roll | 0.54 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.060 | 3933 | 602.8 | 175.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 48.8 | 11.8 | 702 | 6490 | done | 0.48 | 0.17 | 0.173 | 2632 | -276.5 | 2.12 | 0.038 | 2597 | -630.2 | 175.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 24.4 | 6.4 | 763 | 6901 | done | 0.62 | 0.12 | 0.094 | 2693 | 508.3 | - | - | 2597 | - | 252.9 | 63.40 | 0.571 | 1891 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 292 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 202.98 | 0.080 | 440 | -7.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||