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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.78 of 300.00 AH used of 24V (37.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.59 of 100.00 AH used of 10V (29.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | done | -1.01 | - | - | 349 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -104.20 | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 132 | 0.1 | -0.2 | 11 | 143 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1517 | 198.6 | 2.72 | - | 3419 | 523.9 | -146.0 | -0.30 | - | 3731 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 150 | 1.0 | -2.3 | 13 | 158 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | 2.75 | - | 1982 | -522.5 | -146.0 | -0.28 | - | 3722 | 32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 466 | 26.3 | -6.6 | 44 | 470 | roll | -1.01 | - | - | 1514 | - | 2.67 | - | 533 | -542.7 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 748 | 42.7 | -6.0 | 71 | 753 | done | -1.01 | - | - | 1517 | - | 2.83 | - | 2033 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1056 | 61.3 | -6.1 | 93 | 1057 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 79.8 | -6.1 | 108 | 1356 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 90.0 | -2.2 | 119 | 1717 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1687 | 224.7 | 0.20 | - | 2064 | 130.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3131 | -4.9 | 44.844 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | 86.8 | - | 126 | 1857 | done | 1.01 | 1.38 | - | 1945 | 187.0 | - | - | 2060 | - | 146.0 | 123.43 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 43.054 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2155 | 54.5 | 7.8 | 148 | 2155 | done | 1.01 | - | - | 1943 | - | - | - | 2065 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 32.9 | 7.0 | 174 | 2456 | done | 1.01 | - | - | 1944 | - | - | - | 2060 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 12.2 | 6.7 | 204 | 2757 | done | 1.01 | - | - | 1945 | - | - | - | 2062 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.20 | - | 330 | 40.2 | 0.32 | - | 1945 | 6059.4 | 350.53 | 129.77 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||