OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.87 of 350.00 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 147 - - - 2233 - -126.5 -51.17 - 1958 - - - - - - - - - - -
70 3.9 -9.6 8 117 roll -0.82 10.77 0.353 2675 234.7 2.35 0.073 796 -611.5 -126.5 -27.98 - 3388 -51.1 - - - - - - - 14.31 14.55 14.76
165 34.3 -26.0 24 172 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.049 2169 602.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
361 91.2 -18.4 61 367 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.061 3610 618.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
409 101.1 -19.6 70 418 done -0.82 0.05 0.256 2680 460.0 2.30 0.037 2179 -622.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
608 133.3 -17.2 107 614 roll -0.82 - - 2680 - 2.20 0.056 806 -624.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
705 148.5 -14.3 125 711 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.043 2217 635.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
899 176.5 -13.7 162 907 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.056 807 -605.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
913 178.6 -14.1 164 921 done -0.82 0.05 0.265 2675 60.0 2.25 0.043 2196 617.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.51 14.67 -
1111 206.0 -13.6 198 1112 done -0.82 - - 2676 - - - 2197 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1411 247.7 -14.5 228 1420 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.059 812 -623.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1444 253.1 -15.2 235 1452 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2203 618.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1752 298.6 -15.0 266 1756 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 806 -620.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1799 305.7 -15.3 275 1811 done -0.82 0.10 0.288 2678 110.0 2.22 0.047 2209 632.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
2109 347.9 -13.6 307 2119 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.071 3602 611.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
2144 353.1 -13.7 314 2152 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.041 2207 -620.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.72 -
2452 395.6 -14.0 330 2458 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 799 -617.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.77 -
2534 407.8 -13.7 347 2540 done -0.82 0.05 0.251 2688 380.0 2.28 0.049 2196 612.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
2853 449.5 -13.2 365 2854 done -0.82 - - 2688 - - - 2196 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3152 488.7 -13.1 380 3159 roll -0.82 - - 2689 - 2.25 0.064 807 -617.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
3206 496.1 -12.5 391 3214 done -0.82 - - 2681 - 2.28 0.050 2196 609.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.71 -
3524 539.0 -13.8 403 3525 done -0.82 - - 2681 - - - 2196 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3823 579.2 -13.3 413 3829 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.065 803 -611.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.79 -
3906 590.4 -12.8 430 3914 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.051 2198 606.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.72 -
4214 631.4 -13.6 441 4216 done -0.82 - - 2671 - - - 2198 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4514 671.7 -13.6 451 4515 done -0.82 - - 2671 - - - 2198 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4814 712.8 -13.6 461 4820 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.067 803 -611.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
4866 720.4 -13.7 472 4875 done -0.82 0.05 0.258 2675 80.0 2.30 0.054 2196 605.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
5174 760.5 -13.2 483 5176 done -0.82 - - 2675 - - - 2196 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5474 798.6 -12.6 493 5478 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 805 -604.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.79 -
5514 804.0 -12.9 501 5518 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2203 621.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
5830 844.7 -13.0 514 5836 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.078 3602 600.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
5873 850.5 -12.7 523 5878 done -0.82 0.10 0.276 2677 200.0 2.22 0.045 2201 -631.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
6190 888.6 -12.1 536 6194 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.069 809 -610.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
6270 898.9 -12.3 552 6278 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.053 2199 604.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
6578 937.2 -12.5 563 6582 roll -0.82 - - 2659 - 2.35 0.078 3610 600.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6597 939.9 -13.2 567 6601 done -0.82 0.10 0.278 2679 200.0 2.25 0.043 2194 -629.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
6909 977.4 -12.0 579 6915 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.069 809 -607.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.76 -
7002 989.1 -11.8 598 7007 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.053 2204 606.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.75 -
7011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7011 begin apogee
7015 990.3 -11.7 600 7127 done -0.16 0.80 0.278 2884 265.0 - - 2136 - - 106.10 2.489 2869 -4.6 0.342 - - - - - - 14.45 - 13.21
7129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7129 begin climb
7130 994.9 - 623 7245 done 0.82 1.10 0.197 3200 287.3 - - 2136 - 126.5 110.85 2.293 2356 -4.6 0.373 - - - - - - 13.99 - 13.22
7539 961.9 10.2 640 7544 roll 0.82 - - 3209 - 2.38 0.080 747 -583.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.44 -
7659 949.1 10.7 664 7664 done 0.82 - - 3210 - 2.30 0.051 2145 607.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.55 -
7987 914.5 10.7 679 7993 roll 0.82 - - 3217 - 2.35 0.079 754 -591.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.60 -
8029 909.7 10.7 688 8033 done 0.82 - - 3217 - 2.28 0.051 2145 610.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
8347 875.3 11.1 701 8353 roll 0.82 - - 3227 - 2.35 0.079 749 -594.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8364 873.2 10.8 705 8368 done 0.82 - - 3227 - 2.28 0.051 2149 614.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.71 -
8677 838.2 11.2 717 8683 roll 0.82 - - 3237 - 2.35 0.078 749 -595.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
8754 829.1 10.9 733 8758 done 0.82 - - 3237 - 2.28 0.051 2148 613.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.75 -
9067 795.1 11.0 745 9068 done 0.82 - - 3237 - - - 2149 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9367 763.3 10.7 755 9373 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.078 745 -597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.72 -
9487 749.9 10.8 779 9493 done 0.82 - - 3247 - 2.25 0.050 2141 620.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9817 716.0 10.1 795 9821 roll 0.82 - - 3256 - 2.33 0.076 750 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
9862 710.9 11.4 804 9866 done 0.82 0.08 0.311 3243 -162.5 2.25 0.051 2141 618.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
10179 678.9 10.0 817 10185 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 742 -600.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10252 671.0 10.7 832 10257 done 0.82 - - 3253 - 2.25 0.050 2142 622.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.78 -
10570 636.5 11.2 845 10576 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.075 3547 603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
10602 632.5 12.1 852 10607 done 0.82 0.08 0.266 3242 -137.5 2.30 0.048 2147 -608.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
10930 598.0 10.5 867 10937 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 742 -603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11042 585.8 10.5 890 11051 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.050 2143 601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
11350 555.4 9.6 901 11356 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.073 742 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11392 550.9 10.2 910 11397 done 0.82 0.10 0.282 3242 -200.0 2.25 0.049 2143 622.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
11710 521.3 9.1 923 11711 done 0.83 - - 3242 - - - 2143 - 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12010 492.3 9.7 934 12016 roll 0.83 - - 3251 - 2.33 0.072 741 -601.7 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
12072 485.8 10.3 947 12077 done 0.83 - - 3250 - 2.30 0.050 2141 608.7 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
12391 454.7 9.8 965 12397 roll 0.83 - - 3261 - 2.33 0.073 742 -600.4 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12451 448.5 10.2 977 12457 done 0.83 0.10 0.276 3241 -200.0 2.25 0.050 2143 622.7 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
12772 418.1 9.4 996 12777 roll 0.83 - - 3250 - 2.30 0.070 745 -607.8 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
12813 413.8 9.6 1005 12818 done 0.83 - - 3250 - 2.30 0.050 2140 606.5 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
13132 383.7 9.5 1023 13133 done 0.83 - - 3250 - - - 2141 - 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13432 355.2 9.6 1038 13436 roll 0.83 - - 3260 - 2.30 0.073 746 -606.5 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
13516 346.5 9.8 1055 13524 done 0.83 0.10 0.276 3240 -200.0 2.28 0.051 2149 615.4 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
13823 318.9 8.8 1086 13825 done 0.83 - - 3240 - - - 2149 - 133.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14124 292.9 8.8 1116 14144 roll 0.84 - - 3240 - 2.40 0.076 3551 584.2 140.3 9.93 1.296 2291 -4.5 0.190 - - - - - - - 14.74 14.12
14166 288.7 10.0 1124 14170 done 0.84 - - 3249 - 2.28 0.047 2139 -619.3 140.3 - - 2290 - - - - - - - - - 14.76 -
14472 259.8 9.0 1155 14482 roll 0.85 - - 3260 - 2.33 0.074 733 -603.4 143.7 - - 2290 - - - - - - - - - 14.52 -
14589 249.0 9.5 1178 14598 done 0.85 - - 3260 - 2.33 0.050 2138 603.0 143.7 - - 2290 - - - - - - - - - 14.56 -
14897 219.3 9.9 1209 14898 done 0.85 - - 3260 - - - 2138 - 143.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15201 193.1 8.2 1247 15228 roll 0.87 - - 3270 - 2.38 0.070 728 -592.4 162.9 19.08 1.257 2198 -4.8 0.138 - - - - - - - 14.64 14.09
15337 180.4 8.8 1272 15346 done 0.88 - - 3270 - 2.35 0.051 2138 600.0 170.5 2.60 0.572 2176 -8.5 0.496 - - - - - - - 14.63 13.97
15534 164.0 9.4 1309 15542 roll 0.88 - - 3270 - 2.42 0.073 3548 582.6 170.5 1.77 0.179 2178 - - - - - - - - - 14.63 14.53
15685 151.0 7.6 1337 15725 done 0.92 - - 3280 - 2.30 0.046 2124 -619.1 201.2 29.58 1.256 2040 -4.7 0.104 - - - - - - - 14.66 13.97
15913 129.7 10.1 1379 15920 roll 0.92 - - 3290 - 2.33 0.075 740 -594.0 201.2 - - 2036 - - - - - - - - - 14.53 -
16146 110.7 6.0 1423 16202 done 0.99 - - 3291 - 2.28 0.050 2139 613.6 262.8 47.00 1.308 1790 -5.2 0.082 - - - - - - - 14.62 13.88
16390 86.4 8.3 1468 16403 roll 1.01 - - 3301 - 2.35 0.067 741 -594.9 278.9 7.40 0.316 1741 -6.6 0.336 - - - - - - - 14.48 14.21
16609 70.1 2.7 1509 16699 done 1.17 0.08 0.208 3332 387.5 2.28 0.045 2152 618.9 407.0 77.45 0.379 1216 -6.8 0.233 - - - - - - 14.52 14.60 14.19
16888 40.4 12.1 1559 16895 roll 1.17 - - 3342 - 2.42 0.065 739 -583.9 407.0 1.50 0.178 1212 -2.7 0.112 - - - - - - - 14.54 14.48
17059 29.6 2.5 1591 17142 done 1.33 0.10 0.164 3387 450.0 2.25 0.040 2156 629.8 539.0 75.68 0.224 675 -7.1 0.174 - - - - - - 14.59 14.63 14.40
17331 8.6 9.1 1640 17340 roll 1.33 - - 3397 - 2.33 0.060 739 -608.2 540.8 2.08 0.168 671 -1.9 0.018 - - - - - - - 14.58 14.42
17396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17397 begin surface coast
17456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17456 begin surface
SM 4.41 - - - - -8.58 8.98 0.067 192 21.4 2.40 0.047 2188 -2716.7 579.63 0.28 0.425 508 1814.3 -1.924 - - - - - -