SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 65 - - - 1927 - -145.9 -77.35 - 2719 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.7 13 144 roll -0.52 12.73 0.281 2834 217.5 0.35 0.139 1693 -668.6 -145.9 -18.62 - 3424 -37.9 - - - - - - - - - -
402 34.9 -9.5 64 410 done -0.46 0.08 0.160 2857 287.5 0.32 0.051 1924 721.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
641 57.9 -9.2 105 646 roll -0.46 - - 2857 - 1.98 0.063 696 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
709 65.0 -10.2 117 716 done -0.49 - - 2852 - 1.88 0.035 1905 643.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1054 94.5 -9.9 178 1058 done -0.49 - - 2852 - - - 1905 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1388 125.5 -9.3 207 1392 roll -0.49 - - 2852 - 1.52 0.060 966 -617.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1461 132.4 -8.7 211 1465 done -0.49 - - 2848 - 1.48 0.039 1915 641.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1786 161.6 -9.3 232 1790 roll -0.49 - - 2847 - 0.88 0.058 1370 -619.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1853 167.7 -8.8 236 1857 done -0.49 - - 2844 - 0.82 0.040 1915 664.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2185 200.0 -10.0 257 2188 roll -0.49 - - 2844 - 1.17 0.058 1181 -627.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2257 206.9 -9.3 261 2261 done -0.49 - - 2839 - 1.10 0.038 1903 656.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2582 237.0 -9.2 282 2586 roll -0.49 - - 2839 - 0.65 0.057 1481 -649.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2642 243.0 -9.7 285 2648 done -0.49 - - 2838 - 0.68 0.041 1923 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2977 274.6 -9.9 303 2981 roll -0.49 0.05 0.235 2849 220.0 1.42 0.059 1046 -617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3048 281.9 -9.6 306 3053 done -0.49 - - 2845 - 1.35 0.037 1914 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3375 312.5 -9.3 322 3379 roll -0.49 - - 2845 - 1.15 0.057 1193 -627.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3445 319.0 -9.6 325 3448 done -0.49 - - 2842 - 1.10 0.039 1914 655.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3778 350.1 -8.9 341 3779 done -0.49 - - 2842 - - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4086 376.4 -8.4 356 4089 roll -0.49 - - 2842 - 0.65 0.055 1493 -647.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4145 381.7 -8.3 358 4153 done -0.49 - - 2839 - 0.65 0.040 1925 664.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4461 407.9 -8.1 374 4464 roll -0.49 - - 2839 - 1.62 0.058 912 -625.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4543 414.8 -8.0 377 4551 done -0.49 0.08 0.191 2853 175.0 1.55 0.037 1906 641.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4863 434.6 -6.3 393 4867 roll -0.53 - - 2853 - 1.08 0.056 1228 -627.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4931 439.1 -6.6 396 4935 done -0.57 0.05 0.077 2818 -700.0 1.05 0.038 1922 661.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5263 469.0 -9.2 412 5267 roll -0.52 0.10 0.174 2843 250.0 2.28 0.058 502 -622.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5340 475.4 -7.2 415 5346 done -0.56 - - 2836 - 2.15 0.034 1903 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5658 501.3 -8.4 431 5662 roll -0.56 - - 2836 - 0.45 0.055 1594 -686.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5728 507.8 -8.5 433 5733 done -0.56 - - 2835 - 0.50 0.043 1935 682.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6063 539.1 -9.7 444 6067 roll -0.56 - - 2835 - 1.55 0.056 955 -632.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6134 546.9 -10.3 446 6139 done -0.56 - - 2830 - 1.48 0.034 1907 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6470 583.0 -11.0 457 6474 roll -0.56 - - 2829 - 0.32 0.052 2163 800.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6518 588.5 -11.3 458 6522 done -0.56 - - 2829 - 0.40 0.054 1896 -667.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6842 622.9 -10.8 469 6845 roll -0.53 - - 2829 - 1.50 0.057 942 -636.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6909 630.5 -10.9 471 6914 done -0.51 0.05 0.155 2841 240.0 1.50 0.036 1917 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7249 663.3 -9.8 482 7253 roll -0.51 - - 2841 - 0.45 0.057 1617 -666.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7316 670.0 -9.1 484 7320 done -0.51 - - 2840 - 0.45 0.044 1934 704.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7656 702.4 -9.4 495 7660 roll -0.51 - - 2840 - 2.25 0.059 519 -628.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7732 710.4 -10.0 497 7737 done -0.54 - - 2836 - 2.12 0.036 1900 651.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8056 743.3 -10.7 508 8060 roll -0.54 - - 2833 - 0.38 0.050 2185 750.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8105 748.7 -11.0 509 8109 done -0.54 - - 2833 - 0.43 0.054 1906 -648.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8429 781.9 -10.2 520 8432 roll -0.54 - - 2833 - 1.80 0.058 735 -650.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8506 790.1 -10.0 522 8510 done -0.54 - - 2828 - 1.83 0.036 1921 648.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8835 823.8 -10.2 533 8836 done -0.54 - - 2828 - - - 1920 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9141 855.2 -10.3 543 9145 roll -0.54 - - 2828 - 0.32 0.060 1696 -700.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9196 860.9 -10.9 544 9198 done -0.54 - - 2827 - 0.32 0.049 1929 728.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9510 892.8 -10.6 555 9513 roll -0.54 - - 2827 - 0.85 0.054 1388 -636.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9577 899.9 -9.8 557 9581 done -0.54 - - 2825 - 0.77 0.039 1904 670.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9917 933.2 -9.6 568 9921 roll -0.52 0.08 0.202 2841 200.0 0.30 0.063 1711 -643.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9976 938.4 -8.7 569 9981 done -0.55 - - 2840 - 0.30 0.050 1926 716.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10289 963.5 -8.2 580 10293 roll -0.57 - - 2840 - 0.73 0.055 1459 -639.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10349 968.6 -9.3 581 10355 done -0.60 0.05 0.178 2818 -440.0 0.68 0.039 1911 664.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10662 999.9 -10.3 592 10667 roll -0.57 - - 2818 - 0.68 0.054 1476 -639.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10674 1000.9 10.2 592 10798 done -0.19 0.40 0.145 2943 312.5 - - 1668 - - 121.43 1.458 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10799 begin climb
10800 1006.5 - 596 10936 roll 0.52 0.73 0.095 3179 323.3 2.55 0.067 276 -545.9 145.9 126.28 1.416 2232 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11058 999.6 8.0 604 11064 done 0.36 0.17 0.168 3132 -276.5 2.20 0.035 1620 610.9 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11394 978.8 6.4 615 11425 roll 0.30 0.08 0.219 3116 -200.0 1.15 0.041 2328 615.7 176.3 26.33 1.336 2108 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11497 971.7 6.9 618 11518 done 0.30 - - 3117 - 1.10 0.050 1662 -605.5 192.6 15.73 1.276 2040 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11831 948.7 6.7 629 11851 done 0.30 - - 3118 - - - 1662 - 212.3 17.85 1.286 1961 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12138 928.6 6.5 639 12168 roll 0.33 - - 3118 - 0.52 0.043 1996 642.3 238.4 23.88 1.314 1855 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12218 923.4 6.2 641 12254 done 0.36 - - 3118 - 0.57 0.057 1649 -608.8 274.4 32.97 1.330 1707 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12568 900.3 6.5 653 12596 done 0.44 0.10 0.105 3161 430.0 - - 1648 - 300.0 23.75 1.292 1602 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12903 871.0 8.8 664 12904 done 0.44 - - 3160 - - - 1649 - 300.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13209 844.3 8.6 674 13213 roll 0.44 - - 3161 - 0.65 0.064 1240 -629.2 300.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13269 839.2 8.6 675 13275 done 0.44 - - 3161 - 0.65 0.038 1669 660.0 300.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13581 812.7 8.3 686 13585 roll 0.44 - - 3160 - 0.35 0.069 1446 -637.1 300.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13635 808.2 7.7 687 13637 done 0.44 - - 3161 - 0.30 0.049 1656 700.0 300.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13949 781.9 8.4 698 13951 done 0.44 - - 3161 - - - 1658 - 300.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14256 756.8 8.1 708 14257 done 0.44 - - 3161 - - - 1658 - 300.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14562 731.5 8.4 718 14563 done 0.44 - - 3161 - - - 1657 - 300.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14868 706.1 8.1 728 14872 roll 0.44 - - 3161 - 0.45 0.067 1368 -642.2 300.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14911 702.6 8.4 729 14913 done 0.44 - - 3161 - 0.43 0.043 1664 688.4 300.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15237 679.0 7.2 740 15245 done 0.44 - - 3161 - - - 1665 - 307.2 5.95 0.910 1573 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
15543 657.0 7.3 750 15552 roll 0.44 - - 3161 - 1.02 0.066 1034 -618.6 310.8 4.85 0.825 1558 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
15613 651.7 7.2 752 15625 done 0.44 - - 3161 - 0.95 0.037 1654 652.6 317.8 7.75 1.014 1531 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
15942 626.6 7.6 763 15946 roll 0.44 - - 3160 - 0.38 0.066 1417 -623.7 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16010 621.5 8.1 765 16014 done 0.46 - - 3161 - 0.30 0.050 1642 750.0 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16350 594.2 8.2 776 16351 done 0.49 - - 3161 - - - 1643 - 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16656 568.9 8.2 786 16660 roll 0.51 - - 3160 - 0.28 0.070 1455 -671.4 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16690 566.2 7.8 787 16694 done 0.53 0.03 0.105 3188 933.3 0.25 0.052 1652 788.0 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17030 532.3 9.9 798 17032 done 0.49 0.05 0.232 3178 -200.0 - - 1651 - 317.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17336 506.7 8.1 808 17337 done 0.49 - - 3177 - - - 1651 - 317.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17655 482.4 7.3 822 17664 roll 0.49 - - 3177 - 0.55 0.044 2029 687.3 321.5 4.50 0.777 1516 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
17714 478.0 7.3 824 17723 done 0.49 - - 3178 - 0.62 0.056 1641 -625.8 325.4 5.40 0.871 1500 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
18030 453.0 8.1 840 18031 done 0.49 - - 3178 - - - 1641 - 325.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18342 428.3 7.3 855 18349 done 0.49 - - 3178 - - - 1641 - 329.2 4.97 0.826 1485 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
18649 402.3 8.7 870 18652 roll 0.49 - - 3179 - 0.32 0.068 1417 -700.0 329.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18708 397.0 8.7 872 18711 done 0.49 - - 3179 - 0.32 0.049 1647 718.8 329.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19022 371.2 8.1 887 19023 done 0.49 - - 3180 - - - 1648 - 329.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19329 346.0 8.4 902 19330 done 0.49 - - 3179 - - - 1648 - 329.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19641 320.8 7.9 917 19644 roll 0.49 - - 3180 - 0.62 0.063 1248 -645.2 329.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19695 316.1 8.3 919 19699 done 0.49 - - 3180 - 0.60 0.038 1660 686.7 329.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20018 289.8 8.4 935 20019 done 0.49 - - 3180 - - - 1660 - 329.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20325 261.9 9.8 950 20329 roll 0.49 - - 3181 - 0.35 0.063 1428 -662.9 329.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20374 257.2 10.6 952 20376 done 0.49 - - 3180 - 0.30 0.047 1653 750.0 329.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20699 224.7 9.5 972 20701 done 0.49 - - 3180 - - - 1653 - 329.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21013 197.4 8.4 992 21015 done 0.49 - - 3180 - - - 1654 - 329.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21324 167.3 10.6 1012 21325 done 0.49 - - 3181 - - - 1654 - 329.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21637 137.4 9.4 1032 21640 roll 0.49 - - 3181 - 0.38 0.044 1939 750.0 329.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21674 133.0 10.2 1034 21679 done 0.49 - - 3182 - 0.47 0.057 1639 -638.3 329.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22001 105.2 7.5 1055 22002 done 0.49 - - 3182 - - - 1638 - 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
22331 74.8 8.8 1107 22338 roll 0.49 - - 3182 - 0.50 0.041 1997 718.0 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
22381 69.0 12.3 1116 22389 done 0.49 - - 3183 - 0.55 0.053 1646 -638.2 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22733 34.7 9.9 1177 22738 roll 0.49 - - 3184 - 0.43 0.065 1358 -669.8 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22787 29.3 10.1 1186 22794 done 0.49 - - 3185 - 0.38 0.042 1647 760.5 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22867 22.4 8.1 1199 22874 roll 0.49 - - 3184 - 0.30 0.047 1888 803.3 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22905 19.2 8.7 1205 22913 done 0.49 - - 3184 - 0.35 0.064 1661 -648.6 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22985 12.2 8.5 1218 22991 done 0.49 - - 3184 - - - 1661 - 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23063 4.1 8.9 1231 23070 done 0.49 - - 3184 - - - 1661 - 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23076 begin surface coast
23113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23113 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.09 8.32 0.050 87 -372.2 - - 1918 - 328.21 - - 1489 - - - - - - - -