SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.63 of 100.00 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.53 - - 66 - - - 1976 - -155.7 -72.07 - 2918 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -1.0 12 127 roll -0.53 12.02 0.261 2855 232.0 1.00 0.071 2627 651.0 -155.7 -8.90 - 3236 -35.7 - - - - - - - - - -
321 26.9 -10.1 49 326 done -0.53 - - 2856 - 1.02 0.038 1967 -647.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
463 41.3 -9.9 74 468 done -0.53 - - 2856 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
810 75.7 -9.5 135 816 done -0.53 - - 2856 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1150 110.2 -10.3 187 1153 roll -0.53 - - 2856 - 0.55 0.054 1593 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1331 129.1 -10.4 203 1335 done -0.53 - - 2856 - 0.55 0.035 1992 725.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1661 162.6 -10.1 234 1662 done -0.53 - - 2856 - - - 1992 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1980 194.2 -9.8 264 1981 done -0.53 - - 2856 - - - 1992 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2300 226.5 -10.5 294 2301 done -0.53 - - 2856 - - - 1992 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2617 258.0 -9.6 324 2621 roll -0.53 - - 2854 - 0.43 0.044 2314 748.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2878 281.0 -8.3 347 2882 done -0.53 - - 2854 - 0.50 0.043 1960 -708.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3208 309.2 -8.4 378 3209 done -0.53 - - 2854 - - - 1960 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3527 337.1 -8.8 408 3528 done -0.53 - - 2854 - - - 1960 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3846 364.9 -8.5 438 3850 roll -0.53 - - 2853 - 0.77 0.053 1447 -666.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3993 378.7 -9.9 451 3998 done -0.53 0.03 0.189 2859 200.0 0.75 0.033 1966 692.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4321 408.2 -9.1 478 4322 done -0.53 - - 2859 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4630 436.4 -9.2 493 4634 roll -0.53 - - 2858 - 0.40 0.047 2272 765.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4847 456.5 -8.9 502 4852 done -0.53 - - 2859 - 0.45 0.044 1964 -684.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5162 485.5 -9.1 518 5163 done -0.53 - - 2858 - - - 1964 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5471 513.2 -8.9 533 5475 roll -0.53 - - 2858 - 0.70 0.054 1498 -665.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5622 526.7 -9.0 539 5627 done -0.53 - - 2856 - 0.70 0.034 1979 687.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5937 554.2 -8.8 555 5938 done -0.53 - - 2856 - - - 1979 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6247 582.7 -9.5 570 6248 done -0.53 - - 2856 - - - 1979 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6556 612.6 -9.8 585 6557 done -0.53 - - 2856 - - - 1980 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6865 641.3 -9.2 600 6869 roll -0.53 - - 2854 - 0.47 0.045 2330 744.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7045 657.0 -9.0 608 7049 done -0.53 - - 2854 - 0.50 0.045 1976 -708.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7377 685.3 -8.4 624 7380 roll -0.53 - - 2853 - 0.68 0.054 1523 -666.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7560 701.2 -8.9 632 7565 done -0.53 - - 2851 - 0.65 0.034 1968 684.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7886 729.9 -8.9 648 7888 done -0.53 0.05 0.236 2861 200.0 - - 1968 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8196 755.4 -7.8 663 8197 done -0.53 - - 2861 - - - 1968 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8506 780.7 -8.2 678 8507 done -0.53 - - 2861 - - - 1968 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8815 804.5 -7.3 693 8816 done -0.53 - - 2861 - - - 1968 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9124 827.2 -7.1 708 9128 roll -0.53 - - 2859 - 0.73 0.044 2465 680.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9297 839.9 -7.4 715 9303 done -0.53 - - 2859 - 0.75 0.041 1969 -661.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9613 863.5 -7.6 731 9616 roll -0.53 - - 2859 - 0.47 0.059 1643 -693.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9775 875.9 -7.5 738 9779 done -0.53 - - 2858 - 0.47 0.039 1982 721.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10102 901.3 -8.0 754 10103 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10411 925.8 -7.8 769 10412 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10720 949.9 -7.6 784 10721 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11030 972.6 -7.4 799 11031 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11339 994.7 -6.9 814 11343 roll -0.53 - - 2857 - 0.38 0.050 2265 744.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11423 1000.3 7.2 817 11557 done -0.17 0.38 0.146 2974 307.9 - - 1805 - - 130.70 1.544 2600 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11558 begin climb
11559 1003.1 - 824 11704 roll 0.53 0.77 0.108 3211 307.8 0.62 0.057 1460 -556.5 155.7 139.80 1.502 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11958 966.9 10.2 843 11962 done 0.53 - - 3210 - 0.47 0.034 1786 693.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12290 933.9 9.9 859 12291 done 0.53 - - 3211 - - - 1786 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12599 903.7 9.6 874 12602 roll 0.53 - - 3212 - 1.17 0.058 1081 -602.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12790 886.2 8.6 882 12793 done 0.53 - - 3212 - 1.10 0.031 1803 656.4 160.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13110 857.1 9.2 898 13114 roll 0.53 - - 3212 - 0.43 0.050 1518 -662.8 160.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13366 833.1 9.4 909 13370 done 0.53 - - 3212 - 0.43 0.036 1808 674.4 160.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13687 801.8 10.1 925 13688 done 0.53 - - 3212 - - - 1807 - 160.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13996 770.9 9.9 940 14000 roll 0.53 - - 3213 - 1.00 0.057 1186 -621.0 160.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14230 747.1 10.2 950 14235 done 0.53 - - 3213 - 0.95 0.031 1824 671.6 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14552 715.7 9.5 966 14555 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.052 1419 -653.2 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14763 695.5 9.1 975 14768 done 0.53 - - 3213 - 0.55 0.033 1799 690.9 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15084 665.3 9.7 991 15086 done 0.53 - - 3213 - - - 1799 - 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15394 635.9 9.5 1006 15395 done 0.53 - - 3213 - - - 1799 - 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15703 605.4 9.7 1021 15707 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.049 1532 -667.5 160.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15960 581.7 8.4 1032 15976 done 0.53 - - 3214 - 0.38 0.038 1797 697.4 169.4 10.52 1.213 1909 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
16303 549.6 9.6 1049 16306 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.052 1347 -616.4 169.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16514 527.9 10.1 1058 16519 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1796 660.3 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16835 495.4 10.3 1074 16839 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.050 1522 -685.0 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17092 469.4 9.8 1085 17096 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.037 1800 695.0 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17413 437.5 9.8 1101 17414 done 0.53 - - 3213 - - - 1801 - 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17722 406.5 10.0 1116 17726 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.052 1399 -648.4 169.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17974 381.3 10.0 1135 17979 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.033 1808 681.7 169.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18299 352.1 8.4 1166 18313 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.044 1530 -646.5 179.5 10.48 1.082 1867 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
18569 331.7 8.3 1190 18585 done 0.53 - - 3213 - 0.38 0.038 1799 707.9 191.8 12.43 1.083 1817 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
18906 306.7 8.0 1221 18927 roll 0.53 - - 3213 - 0.80 0.054 1331 -585.0 211.2 17.60 1.089 1739 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
19133 288.5 7.8 1241 19163 done 0.54 - - 3213 - 0.70 0.031 1786 650.0 237.2 23.90 1.077 1632 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
19482 261.9 7.4 1274 19518 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.050 1508 -591.5 274.5 32.92 1.059 1480 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
19726 243.4 8.1 1295 19745 done 0.54 - - 3213 - 0.47 0.034 1825 674.5 292.3 16.02 1.018 1408 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
20061 218.2 8.0 1327 20084 roll 0.54 - - 3213 - 1.58 0.058 878 -599.4 312.1 18.00 1.012 1326 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
20180 209.0 8.5 1337 20192 done 0.54 - - 3213 - 1.42 0.028 1809 655.6 320.5 8.15 0.930 1292 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
20510 183.7 7.3 1368 20551 roll 0.54 - - 3213 - 1.52 0.059 935 -575.0 359.4 33.92 1.003 1133 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
20631 174.8 8.6 1379 20641 done 0.54 - - 3213 - 1.33 0.028 1801 651.1 363.9 4.45 0.809 1116 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
20960 149.6 7.6 1410 20993 roll 0.54 - - 3213 - 1.27 0.056 1049 -592.1 394.4 26.52 0.974 991 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21077 140.5 7.6 1420 21108 done 0.55 - - 3213 - 1.12 0.027 1783 655.4 426.6 27.58 0.965 859 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
21430 102.4 12.5 1453 21432 done 0.91 0.35 0.078 3337 354.3 - - 1793 - 426.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
21767 57.9 19.7 1511 21772 roll 0.91 - - 3339 - 0.43 0.061 1513 -651.2 426.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
22026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22026 begin surface coast
22039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22039 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.17 8.95 0.049 90 -363.0 - - 1993 - 430.25 - - 846 - - - - - - - -